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公开(公告)号：CN117800039B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410201702.X
申请日：2024-02-23
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及一种带式输送机皮带跑偏检测系统，属于输送机检测技术领域。包括带式输送机本体，带式输送机本体的两侧均固定连接有滑轨，滑轨内部滑动连接有滑履，两个滑履之间固定连接有倒U形的悬架，悬架的底面中部固定连接有红外可见光融合装置，红外可见光融合装置电性连接有计算设备，带式输送机本体的皮带两侧各设置有一条故障发现区域，故障发现区域中的皮带内置有若干铜合金丝，铜合金丝通过硫化胶水固定在皮带中。本发明提供了一种能够获得皮带跑偏先兆信息的皮带跑偏检测系统，克服了现有检测方法具有滞后性的缺点。
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公开(公告)号：CN114882339B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210288413.9
申请日：2022-03-23
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于实时稠密点云地图的煤矿巷道孔眼自主识别方法，适用于煤矿井下锚网索智能支护技术领域。本发明通过LIO‑SAM算法和正态分布变换配准方法构建厘米级点云地图，根据梯子梁和孔眼的固定几何形态，利用关键帧中点云的角度特征寻找关键点并得到感兴趣区域，通过增强感兴趣区域点云分辨率，在顶板与侧帮的复杂锚网中实现微小目标检测，利于钻臂自主规划与决策。该方法实时性好，能提升锚杆钻车工作效率。
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公开(公告)号：CN117648611A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410121691.4
申请日：2024-01-30
Applicant: 太原理工大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种机械装备的故障诊断方法，属于故障诊断技术领域。包括：双分支流形残差网络的一个分支对全局低级特征分别进行连续宽核卷积和空间全局信息描述，分别得到抽象全局特征和流形描述的全局信息后相加，得到全局综合特征；另一个分支对局部低级特征分别进行连续窄核卷积和空间局部信息描述，分别得到抽象局部特征和流形描述的局部信息后相加，得到局部综合特征；将全局综合特征和局部综合特征联接作为双分支流形残差网络的输出；将权重分配后的低级融合特征输入自注意力输出胶囊网络进行高级特征提取，并根据高级特征确定故障诊断结果。本发明提取的特征更高级的同时，充分考虑了特征之间的关系，使得故障诊断结果的准确性大大提高。
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公开(公告)号：CN113569664B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110773145.5
申请日：2021-07-08
Applicant: 太原理工大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G01V11/00 , G10L25/18 , G10L25/24 , G10L25/30
Abstract: 本发明公开了一种声电信号融合的煤岩识别方法，在采煤机进行煤矿井下工作过程中，采集滚筒电机的电流信号，绘制电流波形图，构建纵向稠密电流谱图；通过采集采煤机滚筒电机工作过程中产生的声音信号，将声音信号转换为具有时间序列的语谱图，并生成宽带语谱图和窄带语谱图；构建煤岩识别网络模型，将纵向稠密电流谱图、宽带语谱图和窄带语谱图输入训练好的煤岩识别网络模型中，输出结果作为采煤机截割过程中的煤岩识别结果。通过本发明，能够增加煤岩界面识别的鲁棒性，有效提升采煤机截割过程中煤、岩区分的可靠性。
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公开(公告)号：CN114882339A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210288413.9
申请日：2022-03-23
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于实时稠密点云地图的煤矿巷道孔眼自主识别方法，适用于煤矿井下锚网索智能支护技术领域。本发明通过LIO‑SAM算法和正态分布变换配准方法构建厘米级点云地图，根据梯子梁和孔眼的固定几何形态，利用关键帧中点云的角度特征寻找关键点并得到感兴趣区域，通过增强感兴趣区域点云分辨率，在顶板与侧帮的复杂锚网中实现微小目标检测，利于钻臂自主规划与决策。该方法实时性好，能提升锚杆钻车工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113159038B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011609417.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多模态融合的煤岩分割方法，本发明以煤岩图像分割为主干进行多传感器模式融合，符合采煤机滚筒高度调节的实际需求，明确煤岩边界，有效避免切割岩层；高级语义信息与低级特征提取是煤岩分割的核心，提出图像传感器与中红外光谱仪的多模态逐像素融合。图像传感器采集可见光图像，中红外光谱仪获取对应图像的响应图谱，以二维高斯分布进行重采样，再通过双线性插值改变尺寸与要融合的特征图一致。煤岩分割网络的特征金字塔结构融合可见光图像的多尺度特征，通过中红外响应图谱补偿实现多模态融合；含有边界权值的损失函数，进一步提升分割算法对煤和其他目标边界的刻画能力。
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公开(公告)号：CN112241574B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011169250.X
申请日：2020-10-28
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像纹理信息的带式输送机托辊状态测控方法和装置，通过托辊运行纹理特征识别技术，实现托辊非接触实时状态监测。本发明对超高分子量聚乙烯托辊转动产生的纹理特征进行提取，建立速度（V）、纹理特征‑熵（ENT）和磨损度（M）三者关系，拟合皮带速度与托辊模糊度参考模型、模糊度与磨损度关系模型，通过托辊模糊度即可实现托辊磨损度的实时估计，再结合实际磨损特征分析，对托辊损坏程度进行综合研究与判断。本发明方法实时性好、检测范围广且误判率较低。
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公开(公告)号：CN113159038A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011609417.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多模态融合的煤岩分割方法，本发明以煤岩图像分割为主干进行多传感器模式融合，符合采煤机滚筒高度调节的实际需求，明确煤岩边界，有效避免切割岩层；高级语义信息与低级特征提取是煤岩分割的核心，提出图像传感器与中红外光谱仪的多模态逐像素融合。图像传感器采集可见光图像，中红外光谱仪获取对应图像的响应图谱，以二维高斯分布进行重采样，再通过双线性插值改变尺寸与要融合的特征图一致。煤岩分割网络的特征金字塔结构融合可见光图像的多尺度特征，通过中红外响应图谱补偿实现多模态融合；含有边界权值的损失函数，进一步提升分割算法对煤和其他目标边界的刻画能力。
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公开(公告)号：CN108344742A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810333442.6
申请日：2018-04-13
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多帧图像运动信息的蓝宝石接种检测装置和方法通过对蓝宝石接种液面多帧图像特征识别技术，解决接种临界环境参数难以测量，不同长晶设备的热场特性不同，接种临界状态环境参数不同的问题。本发明识别的多帧图像运动特征仅会出现于最适合的接种环境中，分析接种液面关键交汇线簇的角度和长度变化特征即可，不再通过测量最适合接种环境参数的方法寻找接种点。本发明利用多帧图像运动信息结合图像融合技术，对蓝宝石接种液面多帧图像特征进行深度分析，预测工业蓝宝石最佳接种位置，不必检测最佳接种位置的相关理化特征。该系统实时性好，预测误判率低。
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公开(公告)号：CN117648611B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410121691.4
申请日：2024-01-30
Applicant: 太原理工大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种机械装备的故障诊断方法，属于故障诊断技术领域。包括：双分支流形残差网络的一个分支对全局低级特征分别进行连续宽核卷积和空间全局信息描述，分别得到抽象全局特征和流形描述的全局信息后相加，得到全局综合特征；另一个分支对局部低级特征分别进行连续窄核卷积和空间局部信息描述，分别得到抽象局部特征和流形描述的局部信息后相加，得到局部综合特征；将全局综合特征和局部综合特征联接作为双分支流形残差网络的输出；将权重分配后的低级融合特征输入自注意力输出胶囊网络进行高级特征提取，并根据高级特征确定故障诊断结果。本发明提取的特征更高级的同时，充分考虑了特征之间的关系，使得故障诊断结果的准确性大大提高。
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