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公开(公告)号：CN117162859B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311449726.9
申请日：2023-11-02
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 机器人的工作效率和使用率。本发明涉及一种挂轨巡检机器人的自动充换电装置，属于电能存储设备技术领域。包括充换电装置工作台、顶升组件、旋转切换组件、三个电池充电仓组件、传感器组件和伸缩货叉组件。通过在伸缩货叉组件的上层板上方连接电池限位结构，再通过顶升组件和旋转切换组件驱动伸缩货叉组件进行移动和旋转，以此调整电池限位结构的位置，确保电池限位结构在拿取和放下挂轨巡检机器人的电池时位置的精度。通过顶升组件和旋转切换组件的配合，实现伸缩货叉组件进行挂轨巡检机器人的电池取放过程的全自动化(56)对比文件CN 217396291 U,2022.09.09车建华;袁道发;陈忠海;柳俊宇;罗学鹏.电动汽车动力电池框快速升降装置的设计研究.汽车实用技术.2019,(08),全文.黄坤.电动汽车机器人自动换电装置.机器人技术与应用.2014,(第05期),全文.王君明;佘加禹;张树凯;曾志.楼梯自动发电和照明装置的研制.精密制造与自动化.2018,(第02期),全文.
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公开(公告)号：CN111208003B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010039673.3
申请日：2020-01-15
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明属于采矿工程顶板控制技术领域；采场顶板岩层发生破断，关键块体之间相互铰接，砌体梁结构关键块体的动态回转运动，目前关于砌体梁结构回转运动接触面的应力分布形态和规律的研究较少，缺乏测试装置，降低了理论应用的准确性，本发明提供一种砌体梁结构块体接触面应力分布形态的测试装置，包括压力机和测试系统，测试系统位于压力机上，两个平行的竖向固定板垂直固定在两个横向固定板上，竖向固定板内侧的回转轴通过卡位环调节两个岩石试件的高度差，在岩石试件接触面设置薄膜应力测试仪，并利用位移传感器检测岩石试件在回转过程中的位移，本发明提高采煤工作面支架工作阻力的准确性和合理性，安全性高，适用性较强。
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公开(公告)号：CN110388206B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910512068.0
申请日：2019-06-13
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种等离子体上行致裂残采区遗留煤柱的方法和装置，属于煤矿开采技术领域。采用等离子体装置从下伏煤层对残采区遗留煤柱实现上行致裂，充分利用离子间的强烈运动瞬间产生高温、高压的特性，形成冲击波使煤柱产生裂隙并扩展,降低煤柱的完整性，以达到强度弱化、应力释放、减缓矿压显现的目的，从而实现煤矿绿色开采，安全生产。
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公开(公告)号：CN109736875B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811510679.3
申请日：2018-12-11
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 一种煤层钻孔防塌装置及方法，适用于松软煤层中带有一定仰角（小于8度）的钻孔塌孔防护，该方法是将一种多孔混凝土注入钻孔易塌区段主动支护钻孔，该多孔混凝土具有强度高、孔隙率大的特点，其既能有效支护钻孔易塌区段，也具有良好的空间孔隙特性，能保证瓦斯气体自由通过。为防止注浆过程中多孔混凝土向钻孔孔口倒流，本发明提供一种类伞装置，在注浆过程中该装置和注浆管配套使用，类伞装置紧套在注浆管外，随注浆管伸入钻孔易塌区段前端，推动类伞装置上的开关滑管，待类伞装置伞面撑开后对钻孔易塌区段注入多孔混凝土。本发明方法能有效支护钻孔防止塌孔，该装置可重复利用且能有效避免多孔混凝土倒流。
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公开(公告)号：CN109736875A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811510679.3
申请日：2018-12-11
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 一种煤层钻孔防塌装置及方法，适用于松软煤层中带有一定仰角（小于8度）的钻孔塌孔防护，该方法是将一种多孔混凝土注入钻孔易塌区段主动支护钻孔，该多孔混凝土具有强度高、孔隙率大的特点，其既能有效支护钻孔易塌区段，也具有良好的空间孔隙特性，能保证瓦斯气体自由通过。为防止注浆过程中多孔混凝土向钻孔孔口倒流，本发明提供一种类伞装置，在注浆过程中该装置和注浆管配套使用，类伞装置紧套在注浆管外，随注浆管伸入钻孔易塌区段前端，推动类伞装置上的开关滑管，待类伞装置伞面撑开后对钻孔易塌区段注入多孔混凝土。本发明方法能有效支护钻孔防止塌孔，该装置可重复利用且能有效避免多孔混凝土倒流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114882339B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210288413.9
申请日：2022-03-23
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于实时稠密点云地图的煤矿巷道孔眼自主识别方法，适用于煤矿井下锚网索智能支护技术领域。本发明通过LIO‑SAM算法和正态分布变换配准方法构建厘米级点云地图，根据梯子梁和孔眼的固定几何形态，利用关键帧中点云的角度特征寻找关键点并得到感兴趣区域，通过增强感兴趣区域点云分辨率，在顶板与侧帮的复杂锚网中实现微小目标检测，利于钻臂自主规划与决策。该方法实时性好，能提升锚杆钻车工作效率。
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公开(公告)号：CN116357776B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310645199.2
申请日：2023-06-02
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于液压支架的三通调速阀，属于液压支架控制技术领域。包括阀体、节流阀组件和溢流阀组件；节流阀组件包括第一盖板、阀块、第一阀套、第一阀芯和控制器，第一阀芯中部两侧连接的台肩、阀块底部和第一阀套顶端之间形成压力控制腔，第一油路的出油端、第二油路的进油端分别与第一阀芯两侧的压力控制腔连通，第一油路上连接有第一高速开关阀，第二油路上连接有第二高速开关阀，位移传感器与控制器电性连接，溢流阀组件用于当液压支架的负载突变时使第一进油口与第一出油口之间的压差恒定在溢流阀组件的调定压力。本发明可以精确控制流量来对液压缸速度进行精确控制，进而实现对液压支架位置的精确控制。
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公开(公告)号：CN115760640A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211556630.8
申请日：2022-12-06
Applicant: 太原理工大学
IPC: G06T5/00 , G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于含噪Retinex模型的煤矿低光照图像增强方法，属于图像增强技术领域。包括将原始图像输入噪声估计卷积神经网络，估计出原始图像的现实噪声图；将原始图像和现实噪声图输入光照分量估计模型得到光照分量，将原始图像和现实噪声图输入反射分量估计模型得到反射分量；对光照分量和反射分量进行耦合，得到耦合后的图像；对光照分量进行校正调整；对耦合后的图像进行去噪处理后除去校正调整后的光照分量，得到最终的增强图像并输出。本发明对不同巷道环境下的低光照图像有显著增强，在图像自然度、质量、失真程度、对比度，结构等方面均具有良好的性能。
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公开(公告)号：CN111413208B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010304979.7
申请日：2020-04-17
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于破碎煤岩体动静加载红外观测的试验装置及方法，该装置包括长方体加载模块、压头、出气口、圆型密封圈、压盖、压板、红外相机观测口、进气口、底座、透气板、动态加载系统；通过本发明，克服了传统试验装置不能用于破碎煤岩体的研究，实现了对不同岩性、不同破碎程度破碎煤岩体动静加载过程中红外信息的观测测量，可用于揭示破碎煤岩体动静加载过程中内部非均匀变形和破坏，填补了该领域研究的空白；可研究破碎煤岩体在不同应力状态以及不同气体压力条件下承压破碎煤岩体动静加载过程中内部非均匀变形与破坏特性。
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公开(公告)号：CN114882339A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210288413.9
申请日：2022-03-23
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于实时稠密点云地图的煤矿巷道孔眼自主识别方法，适用于煤矿井下锚网索智能支护技术领域。本发明通过LIO‑SAM算法和正态分布变换配准方法构建厘米级点云地图，根据梯子梁和孔眼的固定几何形态，利用关键帧中点云的角度特征寻找关键点并得到感兴趣区域，通过增强感兴趣区域点云分辨率，在顶板与侧帮的复杂锚网中实现微小目标检测，利于钻臂自主规划与决策。该方法实时性好，能提升锚杆钻车工作效率。
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