公开(公告)号：CN112943326A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110282184.5

申请日：2021-03-16

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 张君 ,  黄庆学 ,  宋张帅 ,  王超凡 ,  刘峰 ,  孟国营 ,  梁建国 ,  袁群芳 ,  孟文俊 ,  王义亮 ,  王涛 ,  文豪 ,  秦晓峰 ,  刘枫彬 ,  杨作梅 ,  董磊 ,  吴波 ,  张婷婷 ,  刘文文 ,  李博 ,  王淑平 ,  丁守坤 ,  任仲凯 ,  吕凯波 ,  武仲斌 ,  黄金 ,  高晓慧 ,  张国鹏 ,  和东平 ,  杨哲勇 ,  马清亮 ,  于少波 ,  赵春江 ,  李正龙 ,  王宇衡 ,  张夫净

IPC: E21D20/00 ,  E21D20/02 ,  E21B15/00 ,  E21B19/08 ,  E21B21/015

Abstract: 本发明提供的自动锚钻装置，包括：基座，以及垂直设置在基座上端的钻孔模组、填药模组和固杆模组；基座设有驱动装置，能够按照预设轨迹动作，将钻孔模组、填药模组、固杆模组依次移动到工作位。本发明提供的自动锚钻装置，能够进行钻孔、填药、固杆，代替人工作业，保障了操作人员的安全，同时提高了工作效率。

公开(公告)号：CN118194681A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410605904.0

申请日：2024-05-16

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 李秀红 ,  王兴富 ,  梁志强 ,  翟勋政 ,  李文辉 ,  杨胜强 ,  陈海滨 ,  杨作梅 ,  梁振华

IPC: G06F30/25 ,  G01N19/02 ,  G06F30/27 ,  G06V20/64 ,  G06V10/46 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06F119/14 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明属于表面光整加工技术领域，旨在解决现有方法无法适用于不规则颗粒介质的接触参数测试的问题。提供了一种滚磨光整加工异形介质离散元接触参数的标定方法，包括以下步骤：对异形颗粒介质的三维形态特征参数进行测定，基于多维法对不同特征参数的异形颗粒介质进行分类，筛选异形颗粒介质二维轮廓并构建异形颗粒介质仿真模型库；测得参数#imgabs0#、#imgabs1#、#imgabs2#、#imgabs3#和休止角实验值#imgabs4#；基于休止角实验值#imgabs5#和异形颗粒介质堆积密度，确定参数#imgabs6#、#imgabs7#的取值范围；基于构建的异形颗粒介质仿真模型，采用二因素五水平旋转正交组合仿真模拟试验，得到休止角仿真值#imgabs8#；建立二阶回归方程模型，确定参数#imgabs9#和#imgabs10#的最优参数组合。本发明可用于标定出异形颗粒介质的接触参数。

公开(公告)号：CN112943326B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202110282184.5

申请日：2021-03-16

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 张君 ,  黄庆学 ,  宋张帅 ,  王超凡 ,  刘峰 ,  孟国营 ,  梁建国 ,  袁群芳 ,  孟文俊 ,  王义亮 ,  王涛 ,  文豪 ,  秦晓峰 ,  刘枫彬 ,  杨作梅 ,  董磊 ,  吴波 ,  张婷婷 ,  刘文文 ,  李博 ,  王淑平 ,  丁守坤 ,  任仲凯 ,  吕凯波 ,  武仲斌 ,  黄金 ,  高晓慧 ,  张国鹏 ,  和东平 ,  杨哲勇 ,  马清亮 ,  于少波 ,  赵春江 ,  李正龙 ,  王宇衡 ,  张夫净

IPC: E21D20/00 ,  E21D20/02 ,  E21B15/00 ,  E21B19/08 ,  E21B21/015

Abstract: 本发明提供的自动锚钻装置，包括：基座，以及垂直设置在基座上端的钻孔模组、填药模组和固杆模组；基座设有驱动装置，能够按照预设轨迹动作，将钻孔模组、填药模组、固杆模组依次移动到工作位。本发明提供的自动锚钻装置，能够进行钻孔、填药、固杆，代替人工作业，保障了操作人员的安全，同时提高了工作效率。

公开(公告)号：CN118194681B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410605904.0

申请日：2024-05-16

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 李秀红 ,  王兴富 ,  梁志强 ,  翟勋政 ,  李文辉 ,  杨胜强 ,  陈海滨 ,  杨作梅 ,  梁振华

IPC: G06F30/25 ,  G01N19/02 ,  G06F30/27 ,  G06V20/64 ,  G06V10/46 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06F119/14 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明属于表面光整加工技术领域，旨在解决现有方法无法适用于不规则颗粒介质的接触参数测试的问题。提供了一种滚磨光整加工异形介质离散元接触参数的标定方法，包括以下步骤：对异形颗粒介质的三维形态特征参数进行测定，基于多维法对不同特征参数的异形颗粒介质进行分类，筛选异形颗粒介质二维轮廓并构建异形颗粒介质仿真模型库；测得参数#imgabs0#、#imgabs1#、#imgabs2#、#imgabs3#和休止角实验值#imgabs4#；基于休止角实验值#imgabs5#和异形颗粒介质堆积密度，确定参数#imgabs6#、#imgabs7#的取值范围；基于构建的异形颗粒介质仿真模型，采用二因素五水平旋转正交组合仿真模拟试验，得到休止角仿真值#imgabs8#；建立二阶回归方程模型，确定参数#imgabs9#和#imgabs10#的最优参数组合。本发明可用于标定出异形颗粒介质的接触参数。