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公开(公告)号：CN119666872A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411800983.7
申请日：2024-12-09
Applicant: 太原理工大学
IPC: G01N21/95 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06T7/73 , G06T7/13 , G06T5/70 , G06T7/90 , G01N21/88 , G01N21/01
Abstract: 本发明属于晶圆自动检测设备技术领域，现有的晶圆的直线扫描检测覆盖不均，易产生检测盲区，且需要重复扫描影响检测效率，本发明提供一种晶圆检测点螺旋扫描运动装置及方法，通过旋转平台和两个转运平台完成晶圆在平面内的等距螺旋线轨迹移动，在移动过程中光学检测模块在固定位置以预设频率采集光谱信息，从中心到边缘均匀覆盖整个晶圆表面，确保无检测盲区，有效减少了检测过程中的重叠或遗漏，线速度保持匀速避免了采集点的重采和漏采，完成晶圆径向平面内的点螺旋扫描检测，本发明无需频繁启停检测装置，且检测速度可调，检测效率高。
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公开(公告)号：CN118310585A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410741754.6
申请日：2024-06-11
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明属于金属镀覆检测技术领域，旨在解决传统方法通常针对单一的金属镀覆检测指标进行检测评估，导致检测结果的全面性、准确性较差的问题。提供了一种设备表面金属镀覆检测方法及其检测装置，包括：获得目标设备；根据镀覆厚度检测设备和厚度检测特征分析函数进行镀层厚度检测特征分析，生成镀层厚度检测特征结果；根据镀覆成分检测特征通道进行镀层成分检测特征分析，生成镀层成分检测特征结果；根据镀覆平滑检测特征通道进行镀层平滑检测特征分析，生成镀层平滑检测特征结果；根据镀覆外观检测特征通道进行镀层外观检测特征分析，获得镀层外观检测特征结果；整合检测特征结果。本发明能够全面检测和评价金属镀覆过程中的关键质量指标。
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公开(公告)号：CN113793369B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111158988.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 太原理工大学
IPC: G06T7/30
Abstract: 本发明属于复杂自由曲面点云数据配准技术领域，在三维高精度自动配准领域中，已有的改进算法在一定程度、一定条件下拓宽原始ICP算法的性能，但初始位置对算法收敛的影响、对应关系的搜索及计算仍是该类算法的瓶颈问题；本发明提供一种复杂自由曲面迭代双向法线投影配准方法，在粗配准环节基于数据自身的固有几何特征给出不同的粗配准实现算法。精确配准方法建立在经典的ICP算法框架之上，针对对应关系的建立、伪对应点对的剔除，对ICP算法进行改进，本发明能够更大程度利用隐含的特征信息，配准精度高，且所提供的粗配准方法能够满足不同情况下对初值的需求。
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公开(公告)号：CN111965246B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010803083.3
申请日：2020-08-11
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明一种基于多信息融合的刮板机故障检测方法及其检测系统，属于刮板机故障检测方法及其检测系统技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于多信息融合的刮板机故障检测方法的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：步骤一：控制中央控制器获取刮板机的刮板和链条工作时的目标信息；步骤二：中央控制器对步骤一中获取的目标信息分别进行数据分析处理，并将分析处理后的计算结果分别进行缺陷判断；步骤三：建立缺陷诊断模型，中央控制器通过对步骤二中的缺陷判断结果在缺陷诊断模型中进行数据融合；步骤四：所述中央控制器的内部设置有不同刮板机故障对应的预警响应等级；本发明应用于刮板机故障检测。
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公开(公告)号：CN109850518B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201811338007.9
申请日：2018-11-12
Applicant: 太原理工大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明一种基于红外图像的实时矿用胶带预警撕裂检测方法，属于煤矿胶带检测领域；所要解决的技术问题是提供了简单、检测可靠以及实时性高的矿用胶带预警撕裂检测方法；技术方案为：使用红外探测模块采集矿用胶带红外图像；对采集的原始图像进行图像边界扩充；使用高斯滤波对边界扩充后的图像进行平滑处理；采用分割阈值将滤波后图像进行二值化处理；对二值图像进行形态学滤波；对滤波后的图像进行连通域检测；根据连通域检测结果，判断矿用胶带是否存在潜在风险；计算原始图像的连通域与域外平均灰度的差值；通过平均灰度差值判定矿用胶带状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113654457A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110871011.7
申请日：2021-07-30
Applicant: 太原理工大学
IPC: G01B9/02
Abstract: 本发明属于光谱共焦测头位移测量精度标定领域，光谱共焦测头出射信号的峰值波长与位移映射关系的精确建立，才能够保持光谱共焦测头最终的测量精度，但是现有技术中很少有提及光谱共焦测头出射信号的峰值波长与位移精确映射关系的标定或建立方法，本发明提供一种光谱共焦测头波长与位移映射关系标定装置及拟合方法，通过光谱共焦测头波长与位移映射数据标定装置，可以有效减小标定过程中的阿贝误差和余弦误差，通过非均匀有利B样条拟合方法，不仅可以精确的拟合出光谱共焦测头的波长与位移的映射关系，而且可以使拟合曲线更具光顺性，另外降低了对一维运动平台的精度要求，提高了本方法的可操作性和实用性。
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公开(公告)号：CN112650272A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011334292.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 太原理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明基于5G的煤矿井下无人机巡视信息感知方法及其感知系统，属于煤矿井下无人机巡视信息感知技术领域；所要解决的技术问题为：提供基于5G的煤矿井下无人机巡视信息感知方法的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：构建数据集，构建操作集，根据构建的数据集和操作集使僚机进行初步学习具备自主学习能力后，长机发布巡视任务指令，在巡视过程中僚机通过强化学习机制进行进一步学习，同时将传感器采集数据和图像信息发送至长机，长机通过深度学习完成图像处理和参数提取，同时通过对数据的分析处理完成长机的强化学习机制；在巡视过程中长机、僚机之间通过协同合作机制完成巡视任务后自主结束巡视任务，返航至充电站；本发明应用于煤矿井下。
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公开(公告)号：CN112258398A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010937384.5
申请日：2020-09-08
Applicant: 太原理工大学
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，尤其涉及一种基于TOF与双目图像融合的输送带纵向撕裂检测装置及方法。本装置设置在输送带上下皮带之间，包括中央处理单元、数据存储模块、图像处理模块、图像采集模块；电源模块与中央处理单元相连，图像处理模块与图像采集模块相连，中央处理单元分别与数据存储模块、图像处理模块相连；本方法将图像采集模块采集到的图像传递给图像处理模块，然后将处理后的数据传递给中央处理单元；中央处理单元将TOF视差图与双目视差图融合后计算出深度图并根据深度图分析判断输送带是否发生纵向撕裂；本发明能更有效地检测输送带发生纵向撕裂。
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公开(公告)号：CN112033977A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010772769.0
申请日：2020-08-04
Applicant: 太原理工大学
IPC: G01N21/958 , G01N21/95 , G01N21/88
Abstract: 本发明属于蓝宝石晶棒气泡缺陷检测技术领域；现有的气泡检测与定位主要依靠人工，长时间在暗室检测，人眼易出现视觉疲劳，引发视力退化，检测质量下降，易发生气泡漏检的问题，人员手动标记检测效率低；本发明提供一种蓝宝石晶棒中气泡缺陷自动化检测与精确定位装置及方法，将蓝宝石晶棒放置在检测定位装置上，利用两个电机形成二维运动系统实现激光器的激光沿规划轨迹移动照射晶棒，相机拍摄晶棒图像，经过图像处理确定图像中的气泡缺陷形成的光斑的位置和大小，提高了晶棒轴向方向上的位置定位精度，为精确切割工序提供了可靠依据，有效提高了产品效益，提高了检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN109186431B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201811000463.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 太原理工大学
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明一种螺丝自动紧固机电批头跳动量精密测量装置及方法，属于精密测试及仪器技术领域；所要解决的技术问题是提供了对螺丝自动紧固机电批头的跳动量进行精密测量的装置及方法；解决该技术问题采用的技术方案为：一种螺丝自动紧固机电批头跳动量精密测量装置，包括T型固定架、标准环规和电感测微仪，T型固定架包括竖直杆和水平杆，竖直杆与水平杆垂直固定相连，其交汇处位于水平杆的中心，水平杆的两侧分别固定设置有一个电感测微仪，电感测微仪的测尖接触标准环规的内壁，水平杆和电感测微仪接在一起的长度与标准环规的内径相等。
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