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公开(公告)号：CN106764311A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710159181.6
申请日：2017-03-17
Applicant: 天津商业大学
IPC: F16M11/22
CPC classification number: F16M11/22
Abstract: 本发明公开了一种可自由调节支腿宽度的望远镜支架。本发明包括托盘和三个支腿，所述三个支腿分别通过双头螺栓和第一螺母与托盘铰接；丝杠上端固定在托盘底面上，丝杠下端套有拉盘，在拉盘下方固定连接有手轮，所述手轮通过螺纹连接在丝杆上；在三个支腿上分别安装有套环；每个支腿与拉盘之间设置拉杆，所述拉杆两端分别与套环和拉盘铰接；设置滚轮的滚轮支教通过第三螺栓安装在支腿底部，每个滚轮支架底部安装有调节螺栓，调节螺栓底部安装支撑座。本发明可有效减少支架所占空间，便于支架和望远镜的搬运。
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公开(公告)号：CN101236659A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810052323.X
申请日：2008-02-26
Applicant: 天津商业大学
CPC classification number: G06K9/00134 , G06K2209/403
Abstract: 本发明公开了一种基于相关识别的三维表面重建方法，旨在提供一种确定样品的相对高度信息从而进行三维表面重建的方法。包括下述步骤：将样品放在扫描电镜下采集样品表面的二维照片；将观察的样品倾斜一定的立体角，采集倾斜后样品的二维照片；将倾斜前和倾斜后的二维图像通过相关识别方法进行匹配像点，确定出样品表面上各点在两幅图像中的像点坐标；计算出图像各点的高程建立样品表面的三维图像。本发明的重建方法通过相关识别对这两幅图像进行匹配像点，从而可以得到样品的相对高度信息，然后根据视差理论进行三维重建，能够使重建后的三维图像与真实样品的差距较小，有利于对样品的分析，尤其适用于断口形貌的三维重建。
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公开(公告)号：CN101221133A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200810052176.6
申请日：2008-01-25
Applicant: 天津商业大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种蜂窝纸板粘接缺陷检测方法及检测系统，提供一种非接触式的、无损伤的蜂窝纸板粘接缺陷的检测方法和检测系统。该检测方法为：经扩束镜头放大后的激光束照射在蜂窝纸板的表面上，经蜂窝纸板漫反射的激光束通过玻璃光楔、可调焦光学镜头、CCD摄像机形成干涉图像，经过A/D转换后存入计算控制单元中形成变形前的图像。对蜂窝纸板一侧进行非接触式加热，使蜂窝纸板的表面产生变形，经扩束镜头放大后的激光束均匀的照射在蜂窝纸板的另一侧表面上，重复上述图像采集过程形成变形后的图像。对变形后和变形前的图像的灰度进行相减运算得到检测结果。本发明是一种无损、实时、快速质量检测方法和检测系统，有利于蜂窝纸板的推广和应用。
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公开(公告)号：CN118430714A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410526776.0
申请日：2024-04-27
Applicant: 天津商业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于灰度追踪的钙钛矿降解行为量化表征方法，将获取的钙钛矿图像与灰度追踪技术相结合，首先通过光学显微镜拍摄钙钛矿在多场耦合下随着时间原位降解的图像，对图像进行基于增量相关方法的刚体位移校正后，基于灰度差异演化提出了量化降解演化规律及降解速度的表征方法，本发明可以快速、便捷、准确的获取钙钛矿降解的全程演化规律。
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公开(公告)号：CN107907164A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711367051.8
申请日：2017-12-18
Applicant: 天津商业大学
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明公开一种关节式机器人末端执行机构的动态特性检测装置及方法。检测装置包括激光干涉仪测量仪系统和位移频率采集系统，利用激光干涉仪测量系统对机器人末端执行机构在X、Y、Z三个方向一个方向上的直线运动的动态特性检测，利用位移频率采集系统测量机器人末端执行机构在X、Y、Z三个方向的其它两个方向上的启动与停止阶段的位移频率。本发明通过激光干涉仪测量仪系统和位移频率采集系统同时进行以提高该方法的准确性和全面性，操作简单方便，便于在工程领域中应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104129025A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410330394.7
申请日：2014-07-11
Applicant: 天津商业大学
Abstract: 本发明公开了一种厚度可调的高精度板材压制成型工装及板材成型的方法，而提供一种能够调节成型板材的厚度，精度高的工装及成型方法。该工装包括上底板、下底板、压板和边框，下底板上固定连接有边框，边框内部形成板材原料腔，述边框上设置有多个深度不同的厚度调整孔，调整销插入不同深度的述厚度调整孔中，通过调整调整销高出边框的高度调节压制成型的板材的厚度；上底板与压板固定连接，压板压入板材原料腔内，压入后，压板与边框之间形成用于空气和多余的板材原料排出的缝隙，调整销与上底板接触。本发明的工装能够适应不同厚度板材的成型加工需要，有利于实验室小量多次研究所需板材的成型。板材厚度尺寸精确，实验结果可靠性高。
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公开(公告)号：CN101649575B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910306835.9
申请日：2009-09-10
Applicant: 天津商业大学
Abstract: 本发明公开了一种陶瓷纤维配抄复合纸及其生产方法，旨在提供一种以陶瓷纤维和植物纤维干浆为主料，能够节约森林资源和草资源，具有优良的耐火性能，强度高的陶瓷纤维配抄复合纸及其生产方法。该复合纸包括主料和辅料，主料中按重量百分比包括陶瓷纤维25-60％，植物纤维干浆40-75％，辅料为松香胶，主料与辅料的重量份数比为100∶4-8。本发明的陶瓷纤维配抄复合纸将陶瓷纤维部分替代植物纤维干浆，节约了大量植物资源，同时赋予纸和纸板抗腐蚀、高强度、阻燃、耐高温等性能，耐火性能优良，而且，无毒、无害、环保。不仅减少排水量，也降低了废水处理成本，制造成本低，减少环境污染。
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公开(公告)号：CN108282649B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201810244140.1
申请日：2018-03-23
Applicant: 天津商业大学
IPC: H04N13/239 , H04N13/246 , H04N13/296
Abstract: 本发明公开了一种基线位置可自由调节的双目视觉实验云台。本发明左边为带有激光校准的视觉装置，右边为带有靶心的视觉装置；带有激光校准的视觉装置包括第一镜头和第一相机，第一镜头和第一相机通过第一支撑杆固定在第一俯仰装置上，第一俯仰装置通过第一涡轮蜗杆装置转动实现第一镜头的俯仰运动，第一步进电机驱动第一涡轮蜗杆装置中的蜗杆转动；带有靶心的视觉装置包括第二镜头和第二相机，第二镜头和第二相机通过第二支撑杆固定在第二俯仰装置上，第二俯仰装置通过第二涡轮蜗杆装置实现第二镜头的俯仰运动，第三步进电机驱动第二涡轮蜗杆装置中的蜗杆转动。本发明位置可自由调节、结构简单、便于搬运，适合野外大型建筑物的双目视觉实验。
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公开(公告)号：CN108282649A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810244140.1
申请日：2018-03-23
Applicant: 天津商业大学
IPC: H04N13/239 , H04N13/246 , H04N13/296
Abstract: 本发明公开了一种基线位置可自由调节的双目视觉实验云台。本发明左边为带有激光校准的视觉装置，右边为带有靶心的视觉装置；带有激光校准的视觉装置包括第一镜头和第一相机，第一镜头和第一相机通过第一支撑杆固定在第一俯仰装置上，第一俯仰装置通过第一涡轮蜗杆装置转动实现第一镜头的俯仰运动，第一步进电机驱动第一涡轮蜗杆装置中的蜗杆转动；带有靶心的视觉装置包括第二镜头和第二相机，第二镜头和第二相机通过第二支撑杆固定在第二俯仰装置上，第二俯仰装置通过第二涡轮蜗杆装置实现第二镜头的俯仰运动，第三步进电机驱动第二涡轮蜗杆装置中的蜗杆转动。本发明位置可自由调节、结构简单、便于搬运，适合野外大型建筑物的双目视觉实验。
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公开(公告)号：CN107389601A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710738900.X
申请日：2017-08-25
Applicant: 天津商业大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563 , G01N31/16
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱的芒果冲击损伤后可滴定酸含量预测方法，步骤如下：将芒果样品分为未受损的对照组和受损的实验组，实验组中样品从不同高度自由跌落；用高光谱成像系统采集所有样品高光谱图像，同时采用指示剂滴定方法测定芒果中可滴定酸的含量；结合光谱预处理方法、特征波长提取方法及统计学方法，建立了果实中可滴定酸含量的预测模型，用于芒果冲击损伤后可滴定酸含量的预测。本发明基于高光谱成像技术和数学建模过程有效地评估了机械损伤对芒果果实可滴定酸含量的影响，具有无损、快速、准确等优点，有效地检测了芒果受损后可滴定酸含量的变化。
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