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公开(公告)号：CN110440721A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910763454.7
申请日：2019-08-19
Applicant: 天津商业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开一种三维移动平台运动角误差快速测量装置及方法，该装置包括三维移动工作台，安装在所述三维移动工作台的XOY面上的标准量块，以及用于测量标准量块参数的线激光传感器；所述线激光传感器安装在三维移动工作台的被测轴的移动平台上；所述标准量块为台阶块，该标准量块包括紧密贴合在一起的两个具有预定长度差的1级标准量块，该两个1级标准量块的具有预定的高度差。本发明能利用线激光传感器分别对工作平台X、Y、Z轴的三项运动角误差进测量，实现了单轴三项运动角误差的单次测量和耦合分离，能够完成三轴移动21项误差中9项运动角误差的快速测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108180859A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810174580.4
申请日：2018-03-02
Applicant: 天津商业大学
Abstract: 本发明公开一种基于双目立体视觉复合柔性薄膜曲面形变检测装置及方法。该检测装置包括曲面形变控制系统，包括控制计算机、精密注射泵与样品池；所述控制计算机与精密注射泵、压力检测器连接，所述压力检测器安装在样品池上，用于检测样品池内液体压力并回馈给控制计算机；所述样品池上表面的圆孔外侧有复合柔性薄膜的安装装置；双目立体视觉三维形貌测量系统，包括两个CCD相机，安装在三脚架云台上，用于采集不同形变下复合柔性薄膜的图像；图像处理计算机，与两个所述CCD相机连接，用于处理CCD相机采集的图像，输出复合柔性薄膜的三维形貌。本发明实现了全场测量和非接触测量，具有测量范围大和扩展分析能力强等优势，测量精度高。
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公开(公告)号：CN107907164A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711367051.8
申请日：2017-12-18
Applicant: 天津商业大学
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明公开一种关节式机器人末端执行机构的动态特性检测装置及方法。检测装置包括激光干涉仪测量仪系统和位移频率采集系统，利用激光干涉仪测量系统对机器人末端执行机构在X、Y、Z三个方向一个方向上的直线运动的动态特性检测，利用位移频率采集系统测量机器人末端执行机构在X、Y、Z三个方向的其它两个方向上的启动与停止阶段的位移频率。本发明通过激光干涉仪测量仪系统和位移频率采集系统同时进行以提高该方法的准确性和全面性，操作简单方便，便于在工程领域中应用。
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公开(公告)号：CN207600515U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721770844.X
申请日：2017-12-18
Applicant: 天津商业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开一种关节式机器人末端执行机构的动态特性检测装置。检测装置包括激光干涉仪测量仪系统和位移频率采集系统，利用激光干涉仪测量系统对机器人末端执行机构在X、Y、Z三个方向一个方向上的直线运动的动态特性检测，利用位移频率采集系统测量机器人末端执行机构在X、Y、Z三个方向的其它两个方向上的启动与停止阶段的位移频率。本实用新型通过激光干涉仪测量仪系统和位移频率采集系统同时进行以提高该方法的准确性和全面性，操作简单方便，便于在工程领域中应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210400323U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921342287.0
申请日：2019-08-19
Applicant: 天津商业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本实用新型公开一种三维移动平台运动角误差快速测量装置，包括三维移动工作台，安装在所述三维移动工作台的XOY面上的标准量块，以及用于测量标准量块参数的线激光传感器；所述线激光传感器安装在三维移动工作台的被测轴的移动平台上；所述标准量块为台阶块，该标准量块包括紧密贴合在一起的两个具有预定长度差的1级标准量块，该两个1级标准量块的具有预定的高度差。本实用新型能利用线激光传感器分别对工作平台X、Y、Z轴的三项运动角误差进测量，实现了单轴三项运动角误差的单次测量和耦合分离，能够完成三轴移动21项误差中9项运动角误差的快速测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208012550U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820293452.7
申请日：2018-03-02
Applicant: 天津商业大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于双目立体视觉复合柔性薄膜曲面形变检测装置，包括曲面形变控制系统，包括控制计算机、精密注射泵与样品池；所述控制计算机与精密注射泵、压力检测器连接，所述压力检测器安装在样品池上，用于检测样品池内液体压力并回馈给控制计算机；所述样品池上表面的圆孔外侧有复合柔性薄膜的安装装置；双目立体视觉三维形貌测量系统，包括两个CCD相机，安装在三脚架云台上，用于采集不同形变下复合柔性薄膜的图像；图像处理计算机，与两个所述CCD相机连接，用于处理CCD相机采集的图像，输出复合柔性薄膜的三维形貌。本实用新型实现了全场测量和非接触测量，具有测量范围大和扩展分析能力强等优势，测量精度高。
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