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公开(公告)号：CN108176969A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810244151.X
申请日：2018-03-23
Applicant: 天津商业大学
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种用于工业耦合器安装的压装机。本发明包括底座、承重体、水平推进气缸、支撑架、压紧气缸和视觉识别系统；所述底座上一侧固定承重体，支撑架一侧设置由两个带紧固孔板的半孔组成的紧固孔，承重体穿过紧固孔，紧定螺钉穿过两个紧固孔板将支撑架紧固，承重体顶端固定顶板，调节螺钉依次穿过固定顶板和支撑架，支撑架另一侧顶面安装压紧气缸，压紧气缸的气缸杆连接压头；支撑架另一侧的端面安装彼此连接的视觉识别系统和显示器，视觉识别系统底面安装摄像头，视觉识别系统内安装图像处理软件。本发明压装机构能够自动识别铜芯位置和大小，从而完成耦合器的自动压装及定位，提高了压装效率。
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公开(公告)号：CN108282649B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201810244140.1
申请日：2018-03-23
Applicant: 天津商业大学
IPC: H04N13/239 , H04N13/246 , H04N13/296
Abstract: 本发明公开了一种基线位置可自由调节的双目视觉实验云台。本发明左边为带有激光校准的视觉装置，右边为带有靶心的视觉装置；带有激光校准的视觉装置包括第一镜头和第一相机，第一镜头和第一相机通过第一支撑杆固定在第一俯仰装置上，第一俯仰装置通过第一涡轮蜗杆装置转动实现第一镜头的俯仰运动，第一步进电机驱动第一涡轮蜗杆装置中的蜗杆转动；带有靶心的视觉装置包括第二镜头和第二相机，第二镜头和第二相机通过第二支撑杆固定在第二俯仰装置上，第二俯仰装置通过第二涡轮蜗杆装置实现第二镜头的俯仰运动，第三步进电机驱动第二涡轮蜗杆装置中的蜗杆转动。本发明位置可自由调节、结构简单、便于搬运，适合野外大型建筑物的双目视觉实验。
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公开(公告)号：CN108282649A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810244140.1
申请日：2018-03-23
Applicant: 天津商业大学
IPC: H04N13/239 , H04N13/246 , H04N13/296
Abstract: 本发明公开了一种基线位置可自由调节的双目视觉实验云台。本发明左边为带有激光校准的视觉装置，右边为带有靶心的视觉装置；带有激光校准的视觉装置包括第一镜头和第一相机，第一镜头和第一相机通过第一支撑杆固定在第一俯仰装置上，第一俯仰装置通过第一涡轮蜗杆装置转动实现第一镜头的俯仰运动，第一步进电机驱动第一涡轮蜗杆装置中的蜗杆转动；带有靶心的视觉装置包括第二镜头和第二相机，第二镜头和第二相机通过第二支撑杆固定在第二俯仰装置上，第二俯仰装置通过第二涡轮蜗杆装置实现第二镜头的俯仰运动，第三步进电机驱动第二涡轮蜗杆装置中的蜗杆转动。本发明位置可自由调节、结构简单、便于搬运，适合野外大型建筑物的双目视觉实验。
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公开(公告)号：CN108328194A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810244133.1
申请日：2018-03-23
Applicant: 天津商业大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种圆柱状血库存储装置。本发明血袋自动存取装置的步进电机支撑座固定在水平表面上，在步进电机支撑座上表面安装有步进电机，步进电机的输出端套有同步带轮，同步带轮驱动同步带运动，同步带带动丝杠旋转，丝杠竖直安装在电机支撑座上，丝杠上连接螺母座；丝杠顶端固定横梁一端，横梁的另一端固定支撑杆；平台支撑座底面通过固定套与伺服电机固定，伺服电机的输出端带有联轴器，在平台支撑座的上面，安装有转台轴承，联轴器安装于转台轴承内，在转台轴承上安装有回转圆盘平台，回转圆盘平台的中心固定有直线轴承，在直线轴承内穿有两根光轴，长方形的载物台固定在光轴固定架上，气缸的气缸杆连接光轴，在载物台上自由放置有载物篮。本发明可实现圆周方向存取袋，存取袋结构紧凑，效率快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106764311A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710159181.6
申请日：2017-03-17
Applicant: 天津商业大学
IPC: F16M11/22
CPC classification number: F16M11/22
Abstract: 本发明公开了一种可自由调节支腿宽度的望远镜支架。本发明包括托盘和三个支腿，所述三个支腿分别通过双头螺栓和第一螺母与托盘铰接；丝杠上端固定在托盘底面上，丝杠下端套有拉盘，在拉盘下方固定连接有手轮，所述手轮通过螺纹连接在丝杆上；在三个支腿上分别安装有套环；每个支腿与拉盘之间设置拉杆，所述拉杆两端分别与套环和拉盘铰接；设置滚轮的滚轮支教通过第三螺栓安装在支腿底部，每个滚轮支架底部安装有调节螺栓，调节螺栓底部安装支撑座。本发明可有效减少支架所占空间，便于支架和望远镜的搬运。
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公开(公告)号：CN206600585U
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201720260910.2
申请日：2017-03-17
Applicant: 天津商业大学
IPC: F16M11/22
Abstract: 本实用新型公开了一种可自由调节支腿宽度的望远镜支架。本实用新型包括托盘和三个支腿，所述三个支腿分别通过双头螺栓和第一螺母与托盘铰接；丝杠上端固定在托盘底面上，丝杠下端套有拉盘，在拉盘下方固定连接有手轮，所述手轮通过螺纹连接在丝杆上；在三个支腿上分别安装有套环；每个支腿与拉盘之间设置拉杆，所述拉杆两端分别与套环和拉盘铰接；设置滚轮的滚轮支教通过第三螺栓安装在支腿底部，每个滚轮支架底部安装有调节螺栓，调节螺栓底部安装支撑座。本实用新型可有效减少支架所占空间，便于支架和望远镜的搬运。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208083809U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820399200.2
申请日：2018-03-23
Applicant: 天津商业大学
IPC: B23P19/027
Abstract: 本实用新型公开了一种用于工业耦合器安装的压装机。本实用新型包括底座、承重体、水平推进气缸、支撑架、压紧气缸和视觉识别系统；所述底座上一侧固定承重体，支撑架一侧设置由两个带紧固孔板的半孔组成的紧固孔，承重体穿过紧固孔，紧定螺钉穿过两个紧固孔板将支撑架紧固，承重体顶端固定顶板，调节螺钉依次穿过固定顶板和支撑架，支撑架另一侧顶面安装压紧气缸，压紧气缸的气缸杆连接压头；支撑架另一侧的端面安装彼此连接的视觉识别系统和显示器，视觉识别系统底面安装摄像头，视觉识别系统内安装图像处理软件。本实用新型压装机构能够自动识别铜芯位置和大小，从而完成耦合器的自动压装及定位，提高了压装效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208326362U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820399159.9
申请日：2018-03-23
Applicant: 天津商业大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种圆柱状血库存储装置。本实用新型安装有步进电机的步进电机支撑座固定在水平表面上，步进电机的输出端套有驱动同步带的同步带轮，同步带带动丝杠旋转，连接螺母座的丝杠竖直安装在电机支撑座上；丝杠顶端固定横梁一端，横梁的另一端固定支撑杆；平台支撑座底面通过固定套与伺服电机固定，伺服电机的输出端带有联轴器，在平台支撑座的上面，安装有转台轴承，在转台轴承上安装有固定有直线轴承的回转圆盘平台，在直线轴承内穿有连接气缸杆的两根光轴，载物台固定在光轴固定架上，在载物台上自由放置有载物篮。本实用新型可实现圆周方向存取袋，存取袋结构紧凑，效率快。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208094719U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820399181.3
申请日：2018-03-23
Applicant: 天津商业大学
IPC: H04N13/239 , H04N13/246 , H04N13/296
Abstract: 本实用新型公开了一种基线位置可自由调节的双目视觉实验云台。本实用新型左边为带有激光校准的视觉装置，右边为带有靶心的视觉装置；带有激光校准的视觉装置包括第一镜头和第一相机，第一镜头和第一相机通过第一支撑杆固定在第一俯仰装置上，第一俯仰装置通过第一涡轮蜗杆装置转动实现第一镜头的俯仰运动，第一步进电机驱动第一涡轮蜗杆装置中的蜗杆转动；带有靶心的视觉装置包括第二镜头和第二相机，第二镜头和第二相机通过第二支撑杆固定在第二俯仰装置上，第二俯仰装置通过第二涡轮蜗杆装置实现第二镜头的俯仰运动，第三步进电机驱动第二涡轮蜗杆装置中的蜗杆转动。本实用新型位置可自由调节、结构简单、便于搬运，适合野外大型建筑物的双目视觉实验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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