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公开(公告)号：CN107830815A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711248507.9
申请日：2017-12-01
Applicant: 天津商业大学
Inventor： 陈诚
IPC: G01B11/16
CPC classification number: G01B11/165
Abstract: 本发明公开一种多层复合柔性薄膜曲面形变检测装置及检测方法。该检测装置包括样品池、储液池、压力控制器、用于将储液池内液体送入样品池中的微型泵、图像处理计算机、二维显微载物台和三维形貌测量系统；三维形貌测量系统包括光栅相移投影器和CCD传感器；样品池固定在二维显微载物台上，样品池的池口上覆盖待侧的多层复合柔性薄膜，多层复合柔性薄膜与池口周边密封连接，压力控制器与微型泵及样品池连接；光栅相移投影器用于将正弦栅线投影到多层复合柔性薄膜表面，CCD传感器获取多层复合柔性薄膜变形后的正弦栅线投影图像传送到图像处理计算机。本发明能实现全视场大角度地测量多层复合柔性薄膜曲面形变特征。
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公开(公告)号：CN106769504A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611107158.4
申请日：2016-12-06
Applicant: 天津商业大学
CPC classification number: G01N3/12 , G01N3/068 , G01N2203/0048 , G01N2203/0075 , G01N2203/0641 , G01N2203/0682
Abstract: 本发明涉及一种柔性复合薄膜曲面形变的检测装置及方法，该装置包括样品池，上端具有复合薄膜的安装孔，经液体输送管路与储液池连接，液体输送管路上设压力控制器及微泵；微距成像装置，在样品池一侧，采集样品池上复合薄膜的形变投影图像输送到图像采集处理系统；光源，在样品池另一侧，发射平行光照射到复合薄膜上，实现微距成像装置上形成薄膜投影；可移动平行光挡板，通过移动遮挡投影到微距成像装置上的平行光；图像采集处理系统对投影图像处理得到薄膜形变轮廓曲线，计算出压力与薄膜形变曲率间对应关系。本发明可有效获得复合薄膜形变后的轮廓曲线以及压力与薄膜形变曲率之间的对应关系，从而实现了对复合薄膜的形变的测试。
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公开(公告)号：CN104181083A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410426094.9
申请日：2014-08-27
Applicant: 天津商业大学
Abstract: 本发明公开了一种喷雾特性参数检测装置及方法。本发明喷雾特性参数检测装置包括：整体支撑台架，二维移动单元，伺服电机，伺服控制单元，喷雾控制系统，脉冲喷嘴，高速摄像机图像采集系统，激光粒度仪系统。基于该设备，本发明喷雾特性参数检测方法，利用高速摄像机图像采集系统，检测喷雾轮廓造型、喷雾宏观二维分布、喷雾颗粒飞行速度。在喷雾图像采集结果的基础上，根据喷雾轮廓及宏观二维分布，基于激光粒度仪，利用二维精密伺服驱动系统，实现在空间二维平面行程范围内，对二维分布喷雾的粒径检测。
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公开(公告)号：CN107907164A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711367051.8
申请日：2017-12-18
Applicant: 天津商业大学
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明公开一种关节式机器人末端执行机构的动态特性检测装置及方法。检测装置包括激光干涉仪测量仪系统和位移频率采集系统，利用激光干涉仪测量系统对机器人末端执行机构在X、Y、Z三个方向一个方向上的直线运动的动态特性检测，利用位移频率采集系统测量机器人末端执行机构在X、Y、Z三个方向的其它两个方向上的启动与停止阶段的位移频率。本发明通过激光干涉仪测量仪系统和位移频率采集系统同时进行以提高该方法的准确性和全面性，操作简单方便，便于在工程领域中应用。
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公开(公告)号：CN104528389B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201410818182.3
申请日：2014-12-24
Applicant: 天津商业大学
IPC: B65G57/00
Abstract: 本发明公开了一种新型错位码垛规划的方法。本发明提供的新型错位码垛方法，包括码垛过程中的货物信息、托盘信息、码垛层数及错位信息，将上述信息整合生成TXT格式的文件，便于保存和阅读、修改；通过TCP/IP协议，将码垛信息文本文档提交给上位机，上位机接收到数据，首先判断数据的合理性，然后解析成码垛机器人码垛所需要的数据。本发明可以快速的计算出最优垛型，并仿真出该垛型，直观的判断出是否存在干涉问题。本发明不仅可以提供最优的垛型，而且奇数层和偶数层之间形成错位，使垛型最稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106767503A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611113014.X
申请日：2016-12-06
Applicant: 天津商业大学
Abstract: 本发明涉及一种捕捉薄膜非规则球面曲线的装置及方法。装置包括二维移动平台，承载样品池以使样品池移动，样品池上设有薄膜安装孔；可垂直移动的显微镜，在样品池上方；两组图像采集系统，采集显示镜及薄膜投影图像；两组平行光源，在两组图像采集系统相对侧，对形变的被标识的薄膜及显微镜发射平行光照射，在图像采集上分别形成投影；曲面控制系统，向样品池内注入液体，使样品池上的薄膜发生形变；图像处理装置，根据投影图像输出当前液体压力下被标识的薄膜曲面上的曲线。本发明解决了测试过程中对于不同曲面曲线捕捉来更换物件的步骤繁琐以及捕捉过程中曲面变化致使实验结果不精确的缺陷。
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公开(公告)号：CN102501543A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110332828.3
申请日：2011-10-28
Applicant: 天津商业大学
Abstract: 本发明公开了一种防粘连钢带的制作方法，通过焊接、同步加热、滚压粘贴的方法使钢带上复合聚四氟薄膜，从而实现钢带的防粘连功能，降低产品的废品和残次品率，节约成本。将钢板两端对接，在接缝处进行焊接，之后垂直焊缝的方向将焊缝打磨平滑，制作成基础钢带；将基础钢带安装在由主动轮和从动轮组成的传动机构上，紧贴主动轮正上方安装有橡胶辊，在橡胶辊上部安装有防粘连膜卷，防粘连膜从防粘连卷上被释放的部分被50-60℃的热风加热后从橡胶辊与主动轮之间穿过，主动轮带动基础钢带和被加热的防粘连膜一起转动，被加热的防粘连膜被橡胶辊滚压粘贴在基础钢带上；裁切防粘连膜接缝，实现无缝粘贴。
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公开(公告)号：CN108180859A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810174580.4
申请日：2018-03-02
Applicant: 天津商业大学
Abstract: 本发明公开一种基于双目立体视觉复合柔性薄膜曲面形变检测装置及方法。该检测装置包括曲面形变控制系统，包括控制计算机、精密注射泵与样品池；所述控制计算机与精密注射泵、压力检测器连接，所述压力检测器安装在样品池上，用于检测样品池内液体压力并回馈给控制计算机；所述样品池上表面的圆孔外侧有复合柔性薄膜的安装装置；双目立体视觉三维形貌测量系统，包括两个CCD相机，安装在三脚架云台上，用于采集不同形变下复合柔性薄膜的图像；图像处理计算机，与两个所述CCD相机连接，用于处理CCD相机采集的图像，输出复合柔性薄膜的三维形貌。本发明实现了全场测量和非接触测量，具有测量范围大和扩展分析能力强等优势，测量精度高。
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公开(公告)号：CN104528389A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410818182.3
申请日：2014-12-24
Applicant: 天津商业大学
IPC: B65G57/00
CPC classification number: B65G57/00 , B65G2203/0233
Abstract: 本发明公开了一种新型错位码垛规划的方法。本发明提供的新型错位码垛方法，包括码垛过程中的货物信息、托盘信息、码垛层数及错位信息，将上述信息整合生成TXT格式的文件，便于保存和阅读、修改；通过TCP/IP协议，将码垛信息文本文档提交给上位机，上位机接收到数据，首先判断数据的合理性，然后解析成码垛机器人码垛所需要的数据。本发明可以快速的计算出最优垛型，并仿真出该垛型，直观的判断出是否存在干涉问题。本发明不仅可以提供最优的垛型，而且奇数层和偶数层之间形成错位，使垛型最稳定。
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公开(公告)号：CN102501543B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201110332828.3
申请日：2011-10-28
Applicant: 天津商业大学
Abstract: 本发明公开了一种防粘连钢带的制作方法，通过焊接、同步加热、滚压粘贴的方法使钢带上复合聚四氟薄膜，从而实现钢带的防粘连功能，降低产品的废品和残次品率，节约成本。将钢板两端对接，在接缝处进行焊接，之后垂直焊缝的方向将焊缝打磨平滑，制作成基础钢带；将基础钢带安装在由主动轮和从动轮组成的传动机构上，紧贴主动轮正上方安装有橡胶辊，在橡胶辊上部安装有防粘连膜卷，防粘连膜从防粘连卷上被释放的部分被50-60℃的热风加热后从橡胶辊与主动轮之间穿过，主动轮带动基础钢带和被加热的防粘连膜一起转动，被加热的防粘连膜被橡胶辊滚压粘贴在基础钢带上；裁切防粘连膜接缝，实现无缝粘贴。
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