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公开(公告)号：CN116771422A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310655783.6
申请日：2023-06-05
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: E21F17/18 , E21F11/00 , E21F17/00 , G01S13/04 , G01S13/86 , G01S13/88 , G01S13/87 , G01S7/41 , G01D21/02
Abstract: 本申请提出一种矿山钻孔救援用的生命探测系统及方法，所述系统包括：地面终端和多功能生命探测装置，所述地面终端与所述多功能生命探测装置通过无线传输或网络传输的方式进行通讯连接；所述地面终端包括：中央处理器和交互模块；所述中央处理器，用于向所述多功能生命探测装置发送控制指令；所述多功能生命探测装置包括：控制器、视频/红外图像探测模块、音频探测模块和雷达探测模块；所述控制器，用于接收控制指令，并基于控制指令控制所述视频/红外图像探测模块、和/或音频探测模块、和/或雷达探测模块。本申请提出的技术方案，能够适用于钻孔救援的各种情况，提高生命信息探测的成功率和准确性，同时全自动的探测流程提高了救援效率。
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公开(公告)号：CN116341853A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310307983.2
申请日：2023-03-27
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本申请公开了一种基于多服务系统的消防车调度方法、装置及存储介质，涉及消防指挥调度技术领域。多服务系统包括高级职业消防车、低级职业消防车和志愿消防车，方法包括：获取服务需求；根据高级职业消防车、低级职业消防车和志愿消防车的状态信息确定目标消防车；根据目标消防车对所述服务需求进行响应。本申请实施例通过根据高级职业消防车、低级职业消防车和志愿消防车的状态信息确定目标消防车对所述服务需求进行响应，实现了对所述多时段志愿者消防员调度系统响应策略科学高效的调整。本申请实施例可以实现消防员的科学排程与高效响应，提高了多时段志愿者消防响应系统的运行效率，降低系统损失成本，弥补职业消防响应系统的潜在不可靠性。
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公开(公告)号：CN118536672B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410688481.3
申请日：2024-05-30
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0637 , G06Q50/26
Abstract: 本申请提出一种应急救援系统优化方法及装置，涉及应急救援技术领域，其中，方法包括：初始化各个服务点对各个需求点的服务率并确定应急救援系统中的状态概率；根据状态概率对服务率进行修正；根据更新后的服务率更新应急救援系统的状态概率；以减小本轮迭代中的状态概率和上轮迭代中的状态概率的差距为目标修正服务率，以获取目标服务率，并进行对比分析以确定待优化服务点进行优化。通过相邻迭代轮次之间状态概率的差距优化服务率，实现了对系统中各个状态对应目标概率的准确估算，并依据目标概率进行对比分析以确定待优化服务点进行优化，避免服务点的服务能力与对服务点的需求不匹配，提高了应急救援系统服务质量和服务效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119872730A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510231124.9
申请日：2025-02-28
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人柔性车身组件及抛投机器人，机器人柔性车身组件包括第一支撑体、第二支撑体和安装板，第一支撑体具有第一室；第一支撑体和第二支撑体均具有弹性，第二支撑体具有第二室，第一室和/或第二室用于安装动力组件；第一支撑体和第二支撑体设有安装板，第一支撑体和第二支撑体均与对应的安装板固定连接，安装板用于安装轮组组件；第一支撑体的远离第二支撑体的一侧、第二支撑体的远离第一支撑体的一侧均具有传动腔，传动腔用于安装传动组件以连接动力组件和轮组组件。本发明的车身组件具有抗冲击性能好、结构紧凑的优点，并能够降低车身体积，方便与其他部件进行组配安装，实现车身的小型化、微型化设计。
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公开(公告)号：CN114818360B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210509344.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06Q50/26 , G06F111/06
Abstract: 本公开提供了一种人群应急疏散场景下的疏散出口设置方法及装置，涉及疏散仿真技术领域。具体步骤为：构建基于社会力模型的仿真模型，以特定应急疏散场景下疏散人群中个体的实际轨迹数据为参照，通过数值逼近的方法获取应急疏散场景中疏散人群的行为参数；设置疏散出口集合，构建疏散出口决策整数规划方案，并根据所述仿真模型获取所述应急疏散场景下疏散出口的总疏散成本；以降低所述总疏散成本为优化目标，根据约束条件构建应急疏散优化模型，求解所述应急疏散优化模型，以获取推荐疏散出口决策整数规划方案。本公开通过获取行为参数获取人群行为特征并优化所述疏散出口决策方案，提高了疏散效率。
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公开(公告)号：CN118536672A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410688481.3
申请日：2024-05-30
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0637 , G06Q50/26
Abstract: 本申请提出一种应急救援系统优化方法及装置，涉及应急救援技术领域，其中，方法包括：初始化各个服务点对各个需求点的服务率并确定应急救援系统中的状态概率；根据状态概率对服务率进行修正；根据更新后的服务率更新应急救援系统的状态概率；以减小本轮迭代中的状态概率和上轮迭代中的状态概率的差距为目标修正服务率，以获取目标服务率，并进行对比分析以确定待优化服务点进行优化。通过相邻迭代轮次之间状态概率的差距优化服务率，实现了对系统中各个状态对应目标概率的准确估算，并依据目标概率进行对比分析以确定待优化服务点进行优化，避免服务点的服务能力与对服务点的需求不匹配，提高了应急救援系统服务质量和服务效率。
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公开(公告)号：CN116341853B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310307983.2
申请日：2023-03-27
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26
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公开(公告)号：CN114818360A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210509344.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06Q50/26 , G06F111/06
Abstract: 本公开提供了一种人群应急疏散场景下的疏散出口设置方法及装置，涉及疏散仿真技术领域。具体步骤为：构建基于社会力模型的仿真模型，以特定应急疏散场景下疏散人群中个体的实际轨迹数据为参照，通过数值逼近的方法获取应急疏散场景中疏散人群的行为参数；设置疏散出口集合，构建疏散出口决策整数规划方案，并根据所述仿真模型获取所述应急疏散场景下疏散出口的总疏散成本；以降低所述总疏散成本为优化目标，根据约束条件构建应急疏散优化模型，求解所述应急疏散优化模型，以获取推荐疏散出口决策整数规划方案。本公开通过获取行为参数获取人群行为特征并优化所述疏散出口决策方案，提高了疏散效率。
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