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公开(公告)号：CN108792662B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201810809483.8
申请日：2018-07-23
Applicant: 天地科技股份有限公司
Inventor： 郭欣 , 张新 , 刘竞雄 , 闫艳 , 张绪帅 , 梁斌 , 常杰云 , 张兆杰 , 武徽 , 孙祖明 , 王洪磊 , 姚树楷 , 孙国顺 , 刘辉 , 王磊 , 栗伟 , 孙丁丁 , 王伯君 , 刘宸宁
Abstract: 本发明公开了一种铁路货运列车全自动连续定量装车系统及方法，系统包括在列车车厢装载区横跨列车轨道通过支架设置的定量仓，在定量仓的上侧设置有物料缓冲仓，缓冲仓下端对准定量仓设置有进料闸门，在定量仓的下端设置有出料闸门，定量仓下端连接有装车溜槽，一个装车控制系统通过对车辆标识的识别和速度的判定，控制缓冲仓和定量仓对货运列车的连续定量装车；本发明解决了设备与列车车厢的配合和协调方面存在的同步问题，设备供料与列车同步，卸料时溜槽与车厢的配合问题上不在需要人工干预，降低劳动强度。可以实现装车溜槽自动调整，实现边称重、边装车、边平整，提高运输效率。
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公开(公告)号：CN115072396B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210825902.3
申请日：2022-07-14
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种能够拼接组合的散料地平取料机和方法，包括：长条矩形的框架，框架两端设有支撑链条循环运转的链轮，其中一个链轮带有驱动机构，链条上设有多个随链条循环运动的刮板，链传动刮板机构的侧面和下方设有与框架固定连接的长条状截面为L形的承料底板。本发明将类似于推铲的L形承料底板与类似于刮板机的链传动刮板机构结合，形成能够铲起堆放在地平面上的散装物料并连续输出的运输设备，并能够多台设备相互衔接组合，形成对物料堆周围的挖掘和输送，快速连续的将物料输送到皮带机上。本发明相对现有的大型地平取料机，体积小、重量轻无需任何土建工程，十分适宜中小型散料堆放场的输料需要。
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公开(公告)号：CN113955523A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111189724.1
申请日：2021-10-13
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于装车过程中车厢全时域动态跟踪的自动卸料方法，包括：收集信息；机车判别，包括两个阶段；中间车厢检测装车，包括四个阶段；最后一节车厢检测装车，包括四个阶段。本发明利用安装在装车站列车经过的铁路两侧的级联光栅进行RLE编码，将车厢通过级联光栅的过程分为多个阶段，并对各个阶段进行细致的分析，通过分析，精确的计算车厢的运行速度和定位车厢与溜槽之间的位置，对车厢个数进行自动记录，不但能够计算列车前进，还能计算列车倒退的速度和定位，为实现完全自动化装车提供了精确的控制参数，将传统装车站需要经验才能实现的收放溜槽和开启闸门的工作实现了自动化，提高了装车效率，降低了装车成本和人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN110817483B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911092490.1
申请日：2019-11-11
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种列车装车站实时防偏载系统和方法，包括：分布在装车站的装车工位上或周围的多个位置传感器和质心传感器，各个所述的位置传感器与车厢位置计算装置连接，各个所述的质心传感器与车厢质心计算装置连接，所述的车厢位置计算装置和车厢质心计算装置与闸门溜槽控制器连接，所述的闸门溜槽控制器与车厢类型识别器、车厢信息存储器、卸料溜槽和卸料闸门连接。本发明通过在经过装车站的轨道上设置密集的传感器，对装载中的车厢在装载过程中的重量和位置进行实时检测，通过实时计算已经进入车厢的货物质心，并以此质心比对平衡车辆的装车状态，估算当前装车的平衡性，并根据长期情况实时调整装车量，达到自动平衡防止偏载的效果。
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公开(公告)号：CN110817483A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911092490.1
申请日：2019-11-11
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种列车装车站实时防偏载系统和方法，包括：分布在装车站的装车工位上或周围的多个位置传感器和质心传感器，各个所述的位置传感器与车厢位置计算装置连接，各个所述的质心传感器与车厢质心计算装置连接，所述的车厢位置计算装置和车厢质心计算装置与闸门溜槽控制器连接，所述的闸门溜槽控制器与车厢类型识别器、车厢信息存储器、卸料溜槽和卸料闸门连接。本发明通过在经过装车站的轨道上设置密集的传感器，对装载中的车厢在装载过程中的重量和位置进行实时检测，通过实时计算已经进入车厢的货物质心，并以此质心比对平衡车辆的装车状态，估算当前装车的平衡性，并根据长期情况实时调整装车量，达到自动平衡防止偏载的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108750718B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201810611215.5
申请日：2018-06-14
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: B65G67/06
Abstract: 本发明涉及一种旋转三斗式快速定量装车方法，所述方法包括：启动；A斗配料；B斗配料；C斗配料，A、B斗卸料，并判断装车是否结束；C斗卸料，结束装车。本发明所述的装置通过使用缓慢旋转的三瓣料斗，形成了三个在同一平面上即是缓冲仓也是定量仓的三个料斗。由于料斗的缓慢旋转，省去了入料口上设置的三岔分料器，皮带机的出料口直接对准料斗，使装车站的高度进一步降低，大大的节约了工程费用。所述的方法通过模型模拟和实验，优化装车过程，使装车更加平稳均匀，即可以装载汽车也可以连续装载运行的列车，是一种低成本高效率的装车方法。
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公开(公告)号：CN110496565A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910751522.8
申请日：2019-08-15
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大流量双轴对辊振动混煤输送装置和设计方法，包括：倾斜设置的混料仓体，混料仓体的上端为进料口，下端为出料口，混料仓体的进料口与出料口之间设置两条与物料流向垂直的混料轴，混料轴上安装有能够横向和顺向搅拌物料的叶片构成混料辊；混料仓体的底板为振动体，振动体与至少两个支撑架柔性连接，其中一种支撑架上设有振动驱动器。本发明在尽可能缩小设备体积的前提下倾斜设置混料仓和振动底板，设置两根横向混料辊，产生横向混合运动和顺向推动与搅动，在加速物料流动的同时将物料混合均匀。本发明还通过精细设置混料轴，兼顾混料均匀和加速物料流动，既提高了给料的速度也达到了混料均匀的良好效果，同时减小了设备体积。
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公开(公告)号：CN108750718A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810611215.5
申请日：2018-06-14
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: B65G67/06
Abstract: 本发明涉及一种旋转三斗式快速定量装车方法，所述方法包括：启动；A斗配料；B斗配料；C斗配料，A、B斗卸料，并判断装车是否结束；C斗卸料，结束装车。本发明所述的装置通过使用缓慢旋转的三瓣料斗，形成了三个在同一平面上即是缓冲仓也是定量仓的三个料斗。由于料斗的缓慢旋转，省去了入料口上设置的三岔分料器，皮带机的出料口直接对准料斗，使装车站的高度进一步降低，大大的节约了工程费用。所述的方法通过模型模拟和实验，优化装车过程，使装车更加平稳均匀，即可以装载汽车也可以连续装载运行的列车，是一种低成本高效率的装车方法。
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公开(公告)号：CN106761499A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710007937.5
申请日：2017-01-05
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 北京中煤矿山工程有限公司
Inventor： 李方政 , 崔灏 , 高伟 , 陈红蕾 , 许舒荣 , 郭垒 , 崔兵兵 , 姜国静 , 张绪忠 , 石红伟 , 叶玉西 , 王恒 , 王磊 , 张基伟 , 王楷 , 温汉宏 , 高玉琪 , 刘晓敏
IPC: E21B21/06
Abstract: 本发明公开承压水地层钻孔施工泥浆保压条件下固液分离装置，包括第一管道、第二管道、储浆罐、可调自动泄压阀和储渣槽；所述第一管道的入口与孔口管导通，所述第一管道的出口与所述第二管道的侧向入口导通；所述第二道管一端连接阀门，另一端连接朝向下方的90°弯头；所述第二管道的弯头出口深入储浆罐腔内，与所述储浆罐的入口导通，所述可调自动泄压阀安装在所述储浆罐顶部的泥浆出口处；所述储渣槽通过阀门密封安装在储浆罐底部排渣处。本发明承压水地层钻孔施工泥浆保压条件下固液分离装置应用于在承压水地层中进行钻孔施工过程中，泥浆与地层的水土压力平衡可减缓或避免钻孔施工对原有地层的扰动影响，减少水土流失，保证钻进正常推进。
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公开(公告)号：CN103010910B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201210556253.8
申请日：2012-12-20
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
IPC: B66B17/08
Abstract: 本发明涉及一种大型双腔箕斗的设计方法和双腔箕斗，所述的箕斗包括：框架，所述的框架中设有斗箱，所述的斗箱的下部连接溜槽，所述溜槽上设有扇形闸门，所述的斗箱的水平截面形状为矩形，所述矩形的长边与短边之比等于或者接近等于2，在所述矩形的两个相对的长边的中点设置隔板，所述隔板的上缘到斗箱上缘的距离为斗箱高度的0.5至0.6之间；所述隔板的下缘到斗箱下缘的距离为2—5倍的最大物料颗粒的外形尺寸。按照本发明所述设计方法设计的大型双腔箕斗由于使用了隔板，斗箱壁的强度大大增加，减少了外围加强筋，使整个斗箱的重量明显减小。大型双腔箕斗设计结构合理，在运行过程中不再出现“涨肚”现象，保证了安全可靠运行。
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