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公开(公告)号：CN108792662B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201810809483.8
申请日：2018-07-23
Applicant: 天地科技股份有限公司
Inventor： 郭欣 , 张新 , 刘竞雄 , 闫艳 , 张绪帅 , 梁斌 , 常杰云 , 张兆杰 , 武徽 , 孙祖明 , 王洪磊 , 姚树楷 , 孙国顺 , 刘辉 , 王磊 , 栗伟 , 孙丁丁 , 王伯君 , 刘宸宁
Abstract: 本发明公开了一种铁路货运列车全自动连续定量装车系统及方法，系统包括在列车车厢装载区横跨列车轨道通过支架设置的定量仓，在定量仓的上侧设置有物料缓冲仓，缓冲仓下端对准定量仓设置有进料闸门，在定量仓的下端设置有出料闸门，定量仓下端连接有装车溜槽，一个装车控制系统通过对车辆标识的识别和速度的判定，控制缓冲仓和定量仓对货运列车的连续定量装车；本发明解决了设备与列车车厢的配合和协调方面存在的同步问题，设备供料与列车同步，卸料时溜槽与车厢的配合问题上不在需要人工干预，降低劳动强度。可以实现装车溜槽自动调整，实现边称重、边装车、边平整，提高运输效率。
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公开(公告)号：CN115072396B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210825902.3
申请日：2022-07-14
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种能够拼接组合的散料地平取料机和方法，包括：长条矩形的框架，框架两端设有支撑链条循环运转的链轮，其中一个链轮带有驱动机构，链条上设有多个随链条循环运动的刮板，链传动刮板机构的侧面和下方设有与框架固定连接的长条状截面为L形的承料底板。本发明将类似于推铲的L形承料底板与类似于刮板机的链传动刮板机构结合，形成能够铲起堆放在地平面上的散装物料并连续输出的运输设备，并能够多台设备相互衔接组合，形成对物料堆周围的挖掘和输送，快速连续的将物料输送到皮带机上。本发明相对现有的大型地平取料机，体积小、重量轻无需任何土建工程，十分适宜中小型散料堆放场的输料需要。
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公开(公告)号：CN111731886A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010666851.5
申请日：2020-07-13
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: B65G67/06
Abstract: 本发明涉及一种用于混编列车的装车站溜槽和装车方法，包括：固定架，溜槽固定架依次与固定圆弧吊仓，能够伸缩的摆动布料管连接，固定圆弧吊仓中设有布料均衡器，摆角调节器与智能控制装置的动作控制器电连接，智能控制装置设有中央处理器，中央处理器与装车数据库、车厢识别器、速度传感器、动作控制器，装载反馈器电连接。本发明利用监测列车车厢的型号和构建理想装车模型的方式溜槽自动伸缩段增加溜槽垂直位移量，以满足不同车厢长度和高度车厢的装车要求，通过在固定圆弧吊舱内增加布料均衡器进一步控制装载流量，提高装载均匀性；溜槽与智能控制相结合，使装车程序根据装车模型得到实时修正，达到完全自动化装车的目的。
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公开(公告)号：CN103803313B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410070962.4
申请日：2014-02-28
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: B65G69/04
Abstract: 本发明涉及一种全自动主动式平料装置和方法，包括：固定水平导轨，固定水平导轨的一端设置与固定水平导轨方向一致的升降水平导轨，升降水平导轨通过导轨升降单元与装车站钢架连接，固定水平导轨和升降水平导轨上设置沿固定水平导轨和升降水平导轨行走的平整小车，平整小车上设有平整器升降单元，平整器升降单元与平整器组连接。本发明采用升降导轨，使平整小车在装车站有限的空间内避开被装车辆较高的部分。平整器由传统的被动行走改为平主动行走，避免了平车不均匀的现象，提高了平车质量。所使用的平耙和圆弧形平整器，与螺旋滚筒平整器相比，省略了电机等耗费能源，平整器可以达到车厢的帮板，平整效果更好。
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公开(公告)号：CN103803313A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410070962.4
申请日：2014-02-28
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: B65G69/04
Abstract: 本发明涉及一种全自动主动式平料装置和方法，包括：固定水平导轨，固定水平导轨的一端设置与固定水平导轨方向一致的升降水平导轨，升降水平导轨通过导轨升降单元与装车站钢架连接，固定水平导轨和升降水平导轨上设置沿固定水平导轨和升降水平导轨行走的平整小车，平整小车上设有平整器升降单元，平整器升降单元与平整器组连接。本发明采用升降导轨，使平整小车在装车站有限的空间内避开被装车辆较高的部分。平整器由传统的被动行走改为平主动行走，避免了平车不均匀的现象，提高了平车质量。所使用的平耙和圆弧形平整器，与螺旋滚筒平整器相比，省略了电机等耗费能源，平整器可以达到车厢的帮板，平整效果更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112061984B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011024376.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: B66C13/08 , B65G47/248
Abstract: 本发明涉及一种散粮集装箱免移动快速翻转精确装载系统和方法，包括：支撑框架，所述的支撑架从上到下依次设置与粮源仓衔接的入料闸门、称重秤、出料闸门、溜管，所述支撑架上还设有提升装置，所述的提升装置下方对应的地面上设置集装箱翻转装置。本发明利用提升装置配合顶升轴支撑装置，在装车是将集装箱翻转竖起，利用重力使经过精确称重的散粮能够从溜管中直接倾泻至集装箱中，形成连续的自动化装车，装车效率称量精度明显提高。散粮从储粮仓经称重到溜管处于完全封闭状态，装载时直接进入集装箱中，保证了散粮的清洁，减少粮食落下造成的冲击破碎，并避免了装载时扬起粉尘和灰分，是一种实现散粮集装箱自动化装车的高效清洁装车系统和方法。
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公开(公告)号：CN115057264A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210722081.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种折叠料耙和折叠方法，包括：安装在取料输送机上的轨道，轨道上设有小车，小车通过摆动铰链连接带有耙齿的耙架；耙架分为由折叠铰链连接的上、下两部分，折叠铰链设置在耙架钢丝绳拉动的另一侧；耙架上、下两部分之间设有展开锁止机构，耙架下半部分与小车之间设有摆动锁止机构。本发明在料耙的中部设置铰链和固定销轴，将料耙分为能够折叠的上下两部分，当料耙需要转场时，取下料耙架上下两部分连接的销轴，将取下的销轴安装在料耙架下半部分与料耙移动车架的连接处，这样料耙架下半部分固定在料耙移动车架上，然后慢慢松开钢丝绳，料耙架上半部分会自然下落，直至两部分重合。料耙折叠之后高度大大降低，为输送机转场提供便利。
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公开(公告)号：CN114988083A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210722083.X
申请日：2022-06-24
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种便于拆装运输和更换耙齿的料耙和安装方法，包括：带有旋转摆动轴的基础件，基础件与中间件、左翼件和右翼件连接，中间件设有一根中心竖梁和与中心竖梁垂直交叉的第一横梁、第二横梁、第三横梁，大横梁和轴梁之间设有与中间件的中心竖梁、左翼件和右翼件的大竖梁和小竖梁螺栓连接的多根竖排梁，左翼件、右翼件的大斜梁分别与基础件左、右侧的左侧斜梁、右侧斜梁螺栓连接。本发明将料耙整体分为便于汽车运输的四个部分，利用料耙架构的特点设置螺栓连接点和焊接连接的，简化料耙的现场安装过程，仅有几个焊接点，便于调平，也能够减少安装应力，同时考虑将料耙整体的设计制造成本降到最低，达到在现场以最快的速度安装成型的目的。
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公开(公告)号：CN113977606B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202111382078.0
申请日：2021-11-22
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种列车车厢侧门智能高效绑扎填缝机器人和方法，包括：能够沿铁路轨道移动的小车，所述的小车上设有多自由度的机械臂和作业头，以及车厢门位置智能识别器；所述的小车设有防爆集成电气箱，并在四角设有防撞检测器，所述小车上还设有供丝盘和填缝剂供液箱；所述的作业头一端设置填缝剂喷射枪，另一端设置扎丝钳。本发明利用小车载机械臂，车厢门位置智能识别器能够准确的找到车门栓和门扣的位置，以及门缝的位置，对货运车厢的多个车门进行快速的扎紧和喷涂填缝剂，提高了工作效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN114988083B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210722083.X
申请日：2022-06-24
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种便于拆装运输和更换耙齿的料耙和安装方法，包括：带有旋转摆动轴的基础件，基础件与中间件、左翼件和右翼件连接，中间件设有一根中心竖梁和与中心竖梁垂直交叉的第一横梁、第二横梁、第三横梁，大横梁和轴梁之间设有与中间件的中心竖梁、左翼件和右翼件的大竖梁和小竖梁螺栓连接的多根竖排梁，左翼件、右翼件的大斜梁分别与基础件左、右侧的左侧斜梁、右侧斜梁螺栓连接。本发明将料耙整体分为便于汽车运输的四个部分，利用料耙架构的特点设置螺栓连接点和焊接连接的，简化料耙的现场安装过程，仅有几个焊接点，便于调平，也能够减少安装应力，同时考虑将料耙整体的设计制造成本降到最低，达到在现场以最快的速度安装成型的目的。
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