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公开(公告)号：CN114102458A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111382163.7
申请日：2021-11-22
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: B25B7/22
Abstract: 本发明涉及一种列车车厢侧门自动绑扎的扎丝钳和方法，包括：能够与机械臂连接的基座，所述的基座上依次设置送丝器、切断刀、能够旋转720度以上角度的旋转座、压紧块；所述的基座上通过铰链连接两个能够对开合的钳臂，所述钳臂上设有能够引导扎丝运动的凹槽，所述钳臂接近铰链的部位设有前出引导片和回头引导片。本发明利用能够开合的钳臂上这只的凹槽和导向片，在送丝器的推顶作用下，将扎丝绕过被绑扎的车厢门栓和门扣，并切断扎丝，使用旋转座带动扎丝旋转拧紧，实现了自动化扎丝。本发明将原只能由人工完成的作业，实现高效的自动化作业，提高了工作效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN113977606A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111382078.0
申请日：2021-11-22
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种列车车厢侧门智能高效绑扎填缝机器人和方法，包括：能够沿铁路轨道移动的小车，所述的小车上设有多自由度的机械臂和作业头，以及车厢门位置智能识别器；所述的小车设有防爆集成电气箱，并在四角设有防撞检测器，所述小车上还设有供丝盘和填缝剂供液箱；所述的作业头一端设置填缝剂喷射枪，另一端设置扎丝钳。本发明利用小车载机械臂，车厢门位置智能识别器能够准确的找到车门栓和门扣的位置，以及门缝的位置，对货运车厢的多个车门进行快速的扎紧和喷涂填缝剂，提高了工作效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN109335745B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201811175509.4
申请日：2018-10-10
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: B65G69/00
Abstract: 本发明涉及一种连续动态称重的汽车装车站和方法。包括：钢结构架从上到下依次设置：皮带机头、称重仓、称重仓闸门、旋转卸料小溜槽、双斗卸料仓、双斗卸料仓的两个料斗各有一个卸料闸门、装车溜槽、溜槽闸门；称重仓设有动态称重器，动态称重器与控制器电连接，控制器与旋转卸料小溜槽的旋转机构、称重仓闸门、两个料斗的卸料闸门、溜槽闸门电连接。本发明摒弃了传统装车站的缓冲仓、称重仓、溜槽的架构，需要称重仓稳定称量之后再装卸料的方式。建立了称重仓、双斗卸料仓、溜槽的架构，以连续不断的向称重仓中装载物料，并在动态中进行称重，提高装车效率的同时降低了整体结构高度，节省了钢结构架的用材量，即节约了成本还提高了效率。
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公开(公告)号：CN108910556B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810817724.3
申请日：2018-07-24
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种仓体和支撑结构融合的装车站钢结构架，包括：立柱，立柱之间的横梁，立柱和横梁构成基本结构，基本结构内由上至下依次分为皮带输送机头层、缓冲仓层、定量仓层、溜槽和车辆层，缓冲仓层的立柱和横梁通过密集排列的连接件或焊接与缓冲仓的侧板连接，定量仓层设置叉子形桁架，溜槽和车辆层设置斜支柱。本发明将缓冲仓的仓板直接安装在钢结构架上，将缓冲仓与钢结构架融合，形成了钢架缓冲仓刚体，既增强了缓冲仓的承载能力，又提高了钢结构架的承载能力和抗侧风能力。本发明的定量仓层巧妙的结合了深梁、桁架等受力模式，尤其将二力杆的受力机理发挥到极致，充分发挥了杆件的拉压特性，减少了用钢量，提高了结构的可靠度。
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公开(公告)号：CN108896143A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810611112.9
申请日：2018-06-14
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种旋转式三斗动态受料称量装置，包括：钢结构架，钢结构架由上往下依次设置：皮带机机头、入料溜槽、配料单元、缓冲斗、装车溜槽，所述的配料单元为：与钢结构架固定连接的固定架，所述的固定架上设有能够在固定架上旋转运动的旋转架，所述的旋转架包括至少一层架圈，钢结构架上还设有驱动旋转架旋转的旋转架驱动装置；所述的称重传感器、卸料阀、旋转架驱动装置与装车控制器连接。本发明所述的受料称重装置通过使用缓慢旋转的三瓣仓室，形成了三个在同一平面上既是缓冲仓也是定量仓的三个仓室。由于仓室的缓慢旋转，省去了入料口上设置的三岔分料器，皮带机的出料口直接对准仓室，使装车站的高度进一步降低，大大的节约了工程费用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115057264B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210722081.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种折叠料耙和折叠方法，包括：安装在取料输送机上的轨道，轨道上设有小车，小车通过摆动铰链连接带有耙齿的耙架；耙架分为由折叠铰链连接的上、下两部分，折叠铰链设置在耙架钢丝绳拉动的另一侧；耙架上、下两部分之间设有展开锁止机构，耙架下半部分与小车之间设有摆动锁止机构。本发明在料耙的中部设置铰链和固定销轴，将料耙分为能够折叠的上下两部分，当料耙需要转场时，取下料耙架上下两部分连接的销轴，将取下的销轴安装在料耙架下半部分与料耙移动车架的连接处，这样料耙架下半部分固定在料耙移动车架上，然后慢慢松开钢丝绳，料耙架上半部分会自然下落，直至两部分重合。料耙折叠之后高度大大降低，为输送机转场提供便利。
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公开(公告)号：CN113968492B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111242539.4
申请日：2021-10-25
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种需求量驱动的散装物料智能输送方法，包括：输送分析；给料控制分析；构建带式输送机人工神经网络调速模型；获取装车信息；评估原始状态；启动输料；监测输送过程；调整输送过程；对带式输送机人工神经网络调速模型继续训练。本发明以需求量驱动的理念，利用PB神经网络构建带式输送机的调节模型，并通过样本和实践中对模型进行不断训练，实现了对带式输送机的高效调控，达到了“需要多少，输送多少”的目的。需求驱动理念的优势在省略了传统的带式输送机与定量仓之间的缓冲仓，大大降低了物料输送的高度，同时钢结构架的高度也明显降低，在节省输送能源的同时装车站建筑体量缩小、占地小、建设周期短、投资成本低。
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公开(公告)号：CN112079144A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011021873.2
申请日：2020-09-25
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: B65G67/06
Abstract: 本发明涉及一种非连续累计散粮的动态连续装车站和方法，包括：获取列车车厢静态信息；获取列车车厢动态信息；计算当前车厢的装载量；第一次称重；第二次称重并开始卸料；第三次称重；第四次称重；装车完成。本发明采用容积较小的散粮称，进行多次称重、连续装载的方式完成单节车厢物料的额定装载，整个装车过程，列车连续运行不停车，在四次定量称重的同时保证动态连续装车，实现了集称量、运输、仓储、结算一体化。本发明由于散粮称和缓冲料斗的体积较小使整个装车站的高度明显降低，节约了建造成本，还能够与大型粮库衔接形成仓储、定量装车、运输一体化，减轻了劳动强度，提高了散粮的装载效率，同时也避免了粮食装载不匀而引起的偏载情况。
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公开(公告)号：CN112061984A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011024376.8
申请日：2020-09-25
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: B66C13/08 , B65G47/248
Abstract: 本发明涉及一种散粮集装箱免移动快速翻转精确装载系统和方法，包括：支撑框架，所述的支撑架从上到下依次设置与粮源仓衔接的入料闸门、称重秤、出料闸门、溜管，所述支撑架上还设有提升装置，所述的提升装置下方对应的地面上设置集装箱翻转装置。本发明利用提升装置配合顶升轴支撑装置，在装车是将集装箱翻转竖起，利用重力使经过精确称重的散粮能够从溜管中直接倾泻至集装箱中，形成连续的自动化装车，装车效率称量精度明显提高。散粮从储粮仓经称重到溜管处于完全封闭状态，装载时直接进入集装箱中，保证了散粮的清洁，减少粮食落下造成的冲击破碎，并避免了装载时扬起粉尘和灰分，是一种实现散粮集装箱自动化装车的高效清洁装车系统和方法。
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公开(公告)号：CN108896143B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810611112.9
申请日：2018-06-14
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种旋转式三斗动态受料称量装置，包括：钢结构架，钢结构架由上往下依次设置：皮带机机头、入料溜槽、配料单元、缓冲斗、装车溜槽，所述的配料单元为：与钢结构架固定连接的固定架，所述的固定架上设有能够在固定架上旋转运动的旋转架，所述的旋转架包括至少一层架圈，钢结构架上还设有驱动旋转架旋转的旋转架驱动装置；所述的称重传感器、卸料阀、旋转架驱动装置与装车控制器连接。本发明所述的受料称重装置通过使用缓慢旋转的三瓣仓室，形成了三个在同一平面上既是缓冲仓也是定量仓的三个仓室。由于仓室的缓慢旋转，省去了入料口上设置的三岔分料器，皮带机的出料口直接对准仓室，使装车站的高度进一步降低，大大的节约了工程费用。
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