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公开(公告)号：CN114380081B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210072297.7
申请日：2022-01-21
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人操作铁路煤炭整平压实系统和方法，包括：带有初压滚筒的初压摆动梁和带有终压滚筒的终压摆动梁，初压摆动梁和终压摆动梁的一端分别与钢结构架铰链连接，另一端分别与初压钢索、终压钢索及其初压卷扬机、终压卷扬机连接，钢结构架上还设有初压钢索卸载装置和终压钢索卸载装置。本发明利用安装在碾压滚筒周围的多个传感器对物料堆的形状及其位置进行检测，并在初压过程中根据物料堆的当前状态预测初压滚筒的碾压力，在终压过程中则根据初压的碾压力的经初压的物料堆形状对终压的碾压力进行预测。预测过程还需经过对以往相似案例进行分析对比，以求获得最优的碾压方案，力求两次碾压即能够将物料顶端碾压平整达到要求。
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公开(公告)号：CN115032885A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210382592.2
申请日：2022-04-13
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种摆动溜槽精确定位控制的系统和方法，包括安装在溜槽上的伺服油缸，伺服油缸依次与比例阀、伺服液压站管路连接，伺服液压站与带有基于BP神经网络的PID控制子系统的中心控制器电连接，中心控制器与激光雷达、线位移传感器、角度传感器电连接，溜槽的出口的前后端分别设置用于激光雷达标定位置的标定点。本发明利用对溜槽位置控制技术进行优化，提高溜槽的位置控制精度，将神经网络技术与PID控制相结合，构建新的控制器模型，为提高溜槽的控制精度，使用伺服油缸和比例阀来代替原来的常规油缸和控制阀；为提高溜槽位置检测精度，采用常规线性位移传感器加角度传感器加激光雷达二维成像技术来共同保证溜槽位置检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114380081A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210072297.7
申请日：2022-01-21
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人操作铁路煤炭整平压实系统和方法，包括：带有初压滚筒的初压摆动梁和带有终压滚筒的终压摆动梁，初压摆动梁和终压摆动梁的一端分别与钢结构架铰链连接，另一端分别与初压钢索、终压钢索及其初压卷扬机、终压卷扬机连接，钢结构架上还设有初压钢索卸载装置和终压钢索卸载装置。本发明利用安装在碾压滚筒周围的多个传感器对物料堆的形状及其位置进行检测，并在初压过程中根据物料堆的当前状态预测初压滚筒的碾压力，在终压过程中则根据初压的碾压力的经初压的物料堆形状对终压的碾压力进行预测。预测过程还需经过对以往相似案例进行分析对比，以求获得最优的碾压方案，力求两次碾压即能够将物料顶端碾压平整达到要求。
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公开(公告)号：CN114261787A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111516752.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种散料快速定量配料控制系统和方法，包括：安装在装车站缓冲仓的四个配料闸门，八片闸板中七片为开关控制模式闸板，一片为线性控制模式闸板，各个开关控制模式闸板与开关闸门控制器连接，伺服线性闸门控制器和开关闸门控制器与中心计算控制单元连接，中心控制计算单元中设有缓冲仓物料分布运算器和自抗扰控制器，自抗扰控制器设有跟踪微分控制器、线性误差反馈器、扩张状态观测器。本发明对各个闸板上方的物料进行监测，并根据缓冲仓料位模型，使用自抗扰控制确定配料过程中的各个闸板的开关状态和线性控制模式闸板进行无级控制，以精确的达到配料量。这一方式提高配料的速度以及减少气压对配料精度的影响，提高一倍以上的配料精度。
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公开(公告)号：CN114261786A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111515860.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种专家模糊控制算法的闸门配料系统和方法，包括：获取额定装载量；开启配料；计算当前物料量；计算偏差；推理判别；调整闸板位置；结束。本发明以获取的额定标载、实装值计算出的偏差值，将偏差值与模糊数据库中推理机得到的经验特征值比较，将偏差值与模糊知识库的内容进行判断分析，对偏差进行校正，并通过伺服电机和液压缸对闸板开度进行调节。位移传感器对闸板的位置进行实时监测，并反馈给中心计算控制中心，不断的修正闸板的开度，若额定标载大于实装值过多，即配料偏少，并对整个调整过程进行记录，不但对当前装车进行调整，而且对之后的装车有指导作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107487645B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710628612.9
申请日：2017-07-28
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用货运汽车自动识别装车配煤系统及方法，包括在煤场入口设置的RFID车辆识别装置和运煤装车系统，运煤装车系统向货运汽车装载煤，所述的识别装置连接一个配煤数据服务器，所述配煤数据服务器通过配煤控制器分别连接煤质配比系统和运煤装车系统，所述煤质配比系统包括均质混配仓，均质混配仓的进料口设置有多个原煤进口，多个原煤进口对应连接不同煤质的原料煤，所述均质混配仓的出料口通过传送带传送连接运煤装车系统，在所述均质混配仓的出料口的传送带处设置有煤质测量传感器，煤质测量传感器信号连接至配煤数据服务器，由配煤数据服务器通过配煤控制器控制所述均质混配仓的出料，与运煤装车系统联动实现配煤质量和装车配煤的闭环控制。
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公开(公告)号：CN109335745A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811175509.4
申请日：2018-10-10
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: B65G69/00
Abstract: 本发明涉及一种连续动态称重的汽车装车站和方法。包括：钢结构架从上到下依次设置：皮带机头、称重仓、称重仓闸门、旋转卸料小溜槽、双斗卸料仓、双斗卸料仓的两个料斗各有一个卸料闸门、装车溜槽、溜槽闸门；称重仓设有动态称重器，动态称重器与控制器电连接，控制器与旋转卸料小溜槽的旋转机构、称重仓闸门、两个料斗的卸料闸门、溜槽闸门电连接。本发明摒弃了传统装车站的缓冲仓、称重仓、溜槽的架构，需要称重仓稳定称量之后再装卸料的方式。建立了称重仓、双斗卸料仓、溜槽的架构，以连续不断的向称重仓中装载物料，并在动态中进行称重，提高装车效率的同时降低了整体结构高度，节省了钢结构架的用材量，即节约了成本还提高了效率。
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公开(公告)号：CN105692247A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610152141.4
申请日：2016-03-17
Applicant: 天地科技股份有限公司
CPC classification number: B65G67/04 , B65G69/006 , B65G69/045
Abstract: 发明公开了基于装载车定位装载系统及APP控制的无线装车操作方法，包括围绕汽车装载车位设置的多个边界定位传感器，定位传感器信号传递至一个系统服务器，所述系统服务器包括有一个PLC控制器，所述PLC控制器控制连接装载定量仓闸门和平车器，装载定量仓闸门和平车器设置在装载车位上方，在装载车位进车口设置有车牌识别摄像装置，在装载车位出车口上方设置显示车定位状态图像信息的显示屏，显示屏图像用于司机自行观察调整装载车，所述系统服务器还连接有一个局域网络控制器，一个随车的带有APP的无线控制器通过局域网络控制器与系统服务器连接，所述无线控制器通过PLC控制器控制定量装车和平车器。本发明实现了司机不出驾驶舱就可以操控车辆的装载。
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公开(公告)号：CN108792662B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201810809483.8
申请日：2018-07-23
Applicant: 天地科技股份有限公司
Inventor： 郭欣 , 张新 , 刘竞雄 , 闫艳 , 张绪帅 , 梁斌 , 常杰云 , 张兆杰 , 武徽 , 孙祖明 , 王洪磊 , 姚树楷 , 孙国顺 , 刘辉 , 王磊 , 栗伟 , 孙丁丁 , 王伯君 , 刘宸宁
Abstract: 本发明公开了一种铁路货运列车全自动连续定量装车系统及方法，系统包括在列车车厢装载区横跨列车轨道通过支架设置的定量仓，在定量仓的上侧设置有物料缓冲仓，缓冲仓下端对准定量仓设置有进料闸门，在定量仓的下端设置有出料闸门，定量仓下端连接有装车溜槽，一个装车控制系统通过对车辆标识的识别和速度的判定，控制缓冲仓和定量仓对货运列车的连续定量装车；本发明解决了设备与列车车厢的配合和协调方面存在的同步问题，设备供料与列车同步，卸料时溜槽与车厢的配合问题上不在需要人工干预，降低劳动强度。可以实现装车溜槽自动调整，实现边称重、边装车、边平整，提高运输效率。
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公开(公告)号：CN114261787B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111516752.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种散料快速定量配料控制系统和方法，包括：安装在装车站缓冲仓的四个配料闸门，八片闸板中七片为开关控制模式闸板，一片为线性控制模式闸板，各个开关控制模式闸板与开关闸门控制器连接，伺服线性闸门控制器和开关闸门控制器与中心计算控制单元连接，中心控制计算单元中设有缓冲仓物料分布运算器和自抗扰控制器，自抗扰控制器设有跟踪微分控制器、线性误差反馈器、扩张状态观测器。本发明对各个闸板上方的物料进行监测，并根据缓冲仓料位模型，使用自抗扰控制确定配料过程中的各个闸板的开关状态和线性控制模式闸板进行无级控制，以精确的达到配料量。这一方式提高配料的速度以及减少气压对配料精度的影响，提高一倍以上的配料精度。
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