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公开(公告)号：CN113916344B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202111324351.4
申请日：2021-11-10
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G01G23/01
Abstract: 本发明公开了一种非连续累计衡器大吨位无砝码标定系统及方法，系统包括电磁功率计、称重杠杆、杠杆支柱和恒流源，电磁功率计固定在一个平台上，杠杆支柱在称重杠杆沿轴向下端支撑称重杠杆，在所述称重杠杆上端面设置有角度测定器，角度测定器用于测量称重杠杆以杠杆支柱为支撑点的偏转角度，所述称重杠杆一端与电磁功率计的拉力柱通过第一轴销可转动连接固定，称重杠杆另一端与被标定称重料斗设置的连接柱通过第二轴销可转动连接固定，所述恒流源连接电磁功率计。本发明实现了不用砝码也能对装车站质量进行标定，提高了装车站质量标定效率，免除了远程运输称重砝码进行标定；提高了装车站质量标定精度。
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公开(公告)号：CN114707721A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210338147.6
申请日：2022-04-01
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种煤炭堆稳定性分析及预测方法，包括：建立模拟煤炭堆；特征点标记；精简特征点；PCA降维；模型评估训练；获取煤炭堆点云数据；评估煤炭堆稳定性；稳定性报警；记录。本发明根据煤炭堆场频繁变化的特点，加装非接触式测量传感器对煤炭堆场进行扫描，形成三维点云数据。由于三维点云数据量非常大，采用多种方式对三维点云数据进行简化和并对特征进行降维，以实现利用有限的运算资源预测煤炭堆场快速变化的稳定性等级，实时提供预测数据，为优化煤炭堆场和避免安全事故提供依据。
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公开(公告)号：CN114044381A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111477253.4
申请日：2021-12-06
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动控制定量装车卸料过程溜槽位置的方法，包括：配料；测量物料量；计算溜槽的高度；装车。本发明通过长时间的实践观察发现定量仓中的物料高度与溜槽抬起的高度相互，因此，本发明利用这一特点在定量仓中设置了多个传感器，通过这些传感器对定量仓中的物料高度进行测量，将获得的物料高度参数进行计算和修正，就能够获得溜槽放下的高度，以期获得均匀的装车。本发明所述方法结构简单，适用于各种自动装车站，有效的解决了装车偏载问题。
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公开(公告)号：CN113968492A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111242539.4
申请日：2021-10-25
Applicant: 中煤科工智能储装技术有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种需求量驱动的散装物料智能输送方法，包括：输送分析；给料控制分析；构建带式输送机人工神经网络调速模型；获取装车信息；评估原始状态；启动输料；监测输送过程；调整输送过程；对带式输送机人工神经网络调速模型继续训练。本发明以需求量驱动的理念，利用PB神经网络构建带式输送机的调节模型，并通过样本和实践中对模型进行不断训练，实现了对带式输送机的高效调控，达到了“需要多少，输送多少”的目的。需求驱动理念的优势在省略了传统的带式输送机与定量仓之间的缓冲仓，大大降低了物料输送的高度，同时钢结构架的高度也明显降低，在节省输送能源的同时装车站建筑体量缩小、占地小、建设周期短、投资成本低。
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公开(公告)号：CN110817485B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911092384.3
申请日：2019-11-11
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种铁路装车站抛洒式卸料的防偏载系统和方法，包括：装车站的卸料闸门带有放料闸门的卸料溜槽，车厢车速检测器、车厢位置检测器、溜槽物料存量检测器、闸门位置检测器与防偏载控制器连接，所述的防偏载控制器还与专家数据库和车号读取器连接，并且与列车车速控制器、卸料溜槽控制器、放料闸门控制器和装车站上位机连接。本发明通过预先对装车车厢和货物量进行计算得到理想的均衡的装车状态，在装车时按照理想状态进行装车，同时不断的监测车厢的装车状态，将装车状态调整到尽量靠近理想状态直至装车完毕。本发明使发生偏载的可能减到最小，使装车实现了完全自动化，降低了装车后平车的人工大强度作业和安全问题的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111994650A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010823478.X
申请日：2020-08-17
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种快速定量装车站全自动供料的方法，包括：建立缓冲仓物料存量偏差模糊集；建立缓冲仓物料存量变化模糊集；建立控制量模糊集；制定模糊规则；模糊决策的边界条件设定；模糊控制余差的控制设定。本发明缓利用模糊控制原理，通过建立选择偏差和建立模糊集，将输料过程控制调节过程完全自动化，在没有人工干预的情况下能够根据缓冲仓中物料的存量以及减少的速度，控制给料机的启停以及皮带机的变频调速，实现上料的完全自动化，是上料的操作过程更加科学，准确，节省了人力物力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111942918A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010823241.1
申请日：2020-08-17
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种汽车全自动装车站卸料的方法，包括：获取装载量；测量车厢长度；监测货车运动；进入装车位；卸料；卸料结束。本发明利用信息获取和激光检测结合的方式，预先对装车过程进行预测，计算出最佳的分量装车次数，分几次进行均匀装车，尽量减少装车是货车的起停次数，核心检测办法是对车辆在车厢长维度上的跟踪测量。通过对其测量的数值进行分析运算，实现控制卸料的位置和吨数的目标，提高了装车效率，实现了货运汽车装车的完全自动化。
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公开(公告)号：CN108891940A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810809337.5
申请日：2018-07-23
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有超大装车能力的快速定量装车站和方法，包括：钢结构塔架，所述的钢结构塔架由上往下依次设置：皮带机头、缓冲仓、缓冲仓配料闸门、定量仓、定量仓卸料闸门、装车溜槽、溜槽闸门，其特征在于，所述的定量仓卸料闸门与装车溜槽之间设置小缓冲仓。小缓冲仓以符合列车通过装车站的速度卸料，通过将定量仓配料时间与小缓冲仓卸料时间重叠的方式抢出十几秒钟的时间，也就是将每个车厢的装车时间减少十几秒钟，极大的提高了装车效率。而增加小缓冲仓只需要很低的成本，装车站的主体结构可以不做大的改动，就可以实现增加装载能力。特别是在一些已经建成的装车站，以增加小缓冲仓的形式，经合理的改造后也能达到增加装车能力的效果。
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公开(公告)号：CN104291064B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410398189.4
申请日：2014-08-14
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种板式快速定量输送机的称重方法和装置，包括：板式输送机的链轮和链条，链条的各个链节上设有回转轴线与链条运动方向垂直的短轴，短轴上设有滚轮，两侧链条上的滚轮分别在左右两侧一段以上的导轨上运行，左右两侧的各段导轨分别安装在与导轨段数相同的称重平台上，各个称重平台的下方设置多个称重传感器。本发明利用导轨将分散在各个承载板上的散装物料的重量集中到导轨上，再将导轨上的重量集中到称重平台上，在滚轮和导轨、称重架的共同作用下将平摊堆积在输送机的承载板上的重量集中实现了散装物料在运动中的称重。本实施例所述的方法和装置是板式输送机实现了称重和运输的功能，对于降低硐室高度，降低成本起到十分关键的作用。
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公开(公告)号：CN103150792A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310052938.3
申请日：2013-02-19
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明涉及一种汽车装车站监控系统，包括：设置在进场通道上的车辆信息提取站，安装在候装区各个候装通车道上的挡车器和进场车辆身份识别装置，安装在候装区的大屏幕显示装置，设置在装车站进口处的进站车辆身份识别装置和小屏幕显示装置，设置在出场通道的离场监控站。本发明使用身份识别子系统将装载车辆的身份识别完全自动化，将各种信息存储在中控室的数据库中，使装载车辆在装车站场地的运行过程中即做好装车的准备工作，装载车辆以达到装车点即可以进行装车，大大提高了装车效率。在装车站场地划出多条候装通道，并设置挡车器，是装载车辆有序的进行候装等待，避免了装车站场地的混乱，进一步提高了装车效率。
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