公开(公告)号：CN102431550B

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201110315117.5

申请日：2011-10-17

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 连静 ,  李琳辉 ,  周雅夫 ,  韩虎 ,  沈晓勇 ,  孙永朝 ,  莫映功 ,  王轶凡

IPC: B60W20/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

CPC classification number: Y02T10/6286

Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车控制方法，包括以下步骤：根据混合动力汽车传动部件布置形式进行工作模式划分；确定各工作模式的效率计算公式；根据需求扭矩Tr的大小和蓄电池荷电状态SOC值范围确定可能的工作模式，分别计算出不同工作模式下的系统效率，通过比较不同工作模式下混合动力系统的效率，得出最高效率下对应的发动机转矩和电动机转矩的分配情况。本发明在满足需求转矩过程中，基于系统效率最优的混合动力汽车控制方法，使传动部件运行在各自的高效率区，从而使整个传动系统的总体效率最高，这样就减少了系统的功率损失，降低了整车的燃油消耗和排放，也在一定程度上保障了润滑条件和传动部件的使用寿命。

公开(公告)号：CN104149565A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410416205.8

申请日：2014-08-21

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 袁博 ,  李吉庆 ,  莫映功 ,  王思远

IPC: B60F5/02

Abstract: 本发明公开了一种陆空两用多功能小车，陆地行驶模块包括底盘、橡胶轮胎、动力系统和转向系统，四个橡胶轮胎设于底盘的四个角处，前侧的两个橡胶轮胎传动连接有转向系统，后方的两个橡胶轮胎传动连接有动力系统；空中飞行模块包括驱动电机Ⅰ，所述驱动电机Ⅰ通过减速副齿轮同传动轴Ⅰ传动连接，传动轴Ⅰ末端固定有下螺旋桨叶。本发明所述的一种陆空两用多功能小车，能够实现陆地和空中的交通行驶，能够同时满足侦查交通陆地和空中的侦查载体需要。

公开(公告)号：CN102431550A

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201110315117.5

申请日：2011-10-17

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 连静 ,  李琳辉 ,  周雅夫 ,  韩虎 ,  沈晓勇 ,  孙永朝 ,  莫映功 ,  王轶凡

IPC: B60W20/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

CPC classification number: Y02T10/6286

Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车控制方法，包括以下步骤：根据混合动力汽车传动部件布置形式进行工作模式划分；确定各工作模式的效率计算公式；根据需求扭矩Tr的大小和蓄电池荷电状态SOC值范围确定可能的工作模式，分别计算出不同工作模式下的系统效率，通过比较不同工作模式下混合动力系统的效率，得出最高效率下对应的发动机转矩和电动机转矩的分配情况。本发明在满足需求转矩过程中，基于系统效率最优的混合动力汽车控制方法，使传动部件运行在各自的高效率区，从而使整个传动系统的总体效率最高，这样就减少了系统的功率损失，降低了整车的燃油消耗和排放，也在一定程度上保障了润滑条件和传动部件的使用寿命。