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公开(公告)号：CN102416950B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110337556.6
申请日：2011-10-31
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60W20/00 , B60W10/04 , B60W10/26 , B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种基于最小等效燃油消耗的混合动力汽车控制方法，包括以下步骤：离线获取名义等价因子；信号采集；工况识别；自适应调整；优化控制。本发明在满足动力性的情况下，采用一种基于最小等效燃油消耗的混合动力汽车自适应控制方法，可以根据实际的工况进行自适应调整，同时保证了蓄电池的电量平衡，进而确保了蓄电池的性能和寿命。获得名义等价因子是在离线状态下仿真计算得到的，减少了整车实时控制的计算量。另外，本发明可以不用像全局最优控制方法那样需要事先知道未来汽车行驶工况(未来汽车行驶工况实际是不可预知的)，可实现性强；它能够提供实时最优的能量管理决定，进一步提高了整车的燃油经济性，降低了排放。
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公开(公告)号：CN102416950A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110337556.6
申请日：2011-10-31
Applicant: 大连理工大学
IPC: B60W20/00 , B60W10/04 , B60W10/26 , B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种基于最小等效燃油消耗的混合动力汽车控制方法，包括以下步骤：离线获取名义等价因子；信号采集；工况识别；自适应调整；优化控制。本发明在满足动力性的情况下，采用一种基于最小等效燃油消耗的混合动力汽车自适应控制方法，可以根据实际的工况进行自适应调整，同时保证了蓄电池的电量平衡，进而确保了蓄电池的性能和寿命。获得名义等价因子是在离线状态下仿真计算得到的，减少了整车实时控制的计算量。另外，本发明可以不用像全局最优控制方法那样需要事先知道未来汽车行驶工况(未来汽车行驶工况实际是不可预知的)，可实现性强；它能够提供实时最优的能量管理决定，进一步提高了整车的燃油经济性，降低了排放。
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公开(公告)号：CN102079267A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010615970.4
申请日：2010-12-30
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的LED高位制动灯智能控制系统，其特征在于包括LED高位制动灯、嵌入式电控单元、制动传感器、转向传感器、倒车传感器和轮速传感器；嵌入式电控单元通过车载CAN总线获取上述传感器信号：当转向信号有效嵌入式电控单元判断转向方向后，控制相应方向的高位制动灯转向信号区域的LED阵列点亮或闪烁；倒车信号有效嵌入式电控单元控制高位制动灯数字信号区域的LED阵列显示倒车标示并闪烁；嵌入式电控单元将车轮转速信号转换成车速信号，并将车速信号与嵌入式电控单元内部设定的上限阈值做比较运算，若车速高于阈值则控制超速语音警报器进行报警。本发明组成结构简单，便于生产，成本低廉，适于广泛推广。
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公开(公告)号：CN101873053A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010210586.6
申请日：2010-06-24
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 一种电动汽车用柔性电磁耦合扭矩传递方法，属于现代交通技术领域。其特征是扭矩传递控制过程中，在控制模块接收到扭矩传递命令后，根据当前车速和挡位等参数信息产生电流控制信号，驱动模块根据电流控制信号逐渐增大外转子励磁绕组通电电流，励磁绕组磁通势随之逐渐增大，励磁绕组磁场与内转子永磁体磁场间相互作用力逐渐增大，传递扭矩逐渐增大，从动轴平稳加速，直到主、从动轴转速同步；扭矩中断控制过程中，在控制模块接收到扭矩中断命令后，中断电流控制信号输出，驱动模块电流输出为零，励磁绕组磁通势为零，外转子与内转子电磁连接中断，传递扭矩为零。本发明的效果和益处是消除了摩擦生热和机械磨损问题、响应速度快和具有过载保护功能。
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公开(公告)号：CN101841299A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010186466.7
申请日：2010-05-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于MAP图的电动汽车用驱动电机前馈矢量控制方法，属于现代交通技术领域。其特征包括电机控制三维MAP图标定过程和基于MAP图的电机前馈矢量控制过程；首先，选择n-T图上一系列工作点作为MAP图标定点，调整电压矢量大小U和相位角θ满足标定点的n和T条件，选取使三相电流I最小的一组U和θ作为MAP图中该标定点的最优值，形成最优的电机控制三维MAP图；然后，电机控制三维MAP图查询模块根据目标转矩T*和转速n*查询MAP图并经过曲面差值，求得最优的电压矢量大小U*和相位角θ*，空间电压矢量脉宽调制模块根据U*和θ*及电机转子机械位置角求得六路PWM控制信号，使逆变器模块产生三相交流电压，控制电机运行。本发明的效果和益处是避免过流现象、提高控制器的安全性和耐久性，降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102431550A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110315117.5
申请日：2011-10-17
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: Y02T10/6286
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车控制方法，包括以下步骤：根据混合动力汽车传动部件布置形式进行工作模式划分；确定各工作模式的效率计算公式；根据需求扭矩Tr的大小和蓄电池荷电状态SOC值范围确定可能的工作模式，分别计算出不同工作模式下的系统效率，通过比较不同工作模式下混合动力系统的效率，得出最高效率下对应的发动机转矩和电动机转矩的分配情况。本发明在满足需求转矩过程中，基于系统效率最优的混合动力汽车控制方法，使传动部件运行在各自的高效率区，从而使整个传动系统的总体效率最高，这样就减少了系统的功率损失，降低了整车的燃油消耗和排放，也在一定程度上保障了润滑条件和传动部件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN101841299B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201010186466.7
申请日：2010-05-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种基于MAP图的电动汽车用驱动电机前馈矢量控制方法，属于现代交通技术领域。其特征包括电机控制三维MAP图标定过程和基于MAP图的电机前馈矢量控制过程；首先，选择n-T图上一系列工作点作为MAP图标定点，调整电压矢量大小U和相位角θ满足标定点的n和T条件，选取使三相电流I最小的一组U和θ作为MAP图中该标定点的最优值，形成最优的电机控制三维MAP图；然后，电机控制三维MAP图查询模块根据目标转矩T*和转速n*查询MAP图并经过曲面差值，求得最优的电压矢量大小U*和相位角θ*，空间电压矢量脉宽调制模块根据U*和θ*及电机转子机械位置角求得六路PWM控制信号，使逆变器模块产生三相交流电压，控制电机运行。本发明的效果和益处是避免过流现象、提高控制器的安全性和耐久性，降低成本。
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公开(公告)号：CN102518521B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110445023.X
申请日：2011-12-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: F02D29/02
Abstract: 本发明公开了一种车用发动机转矩估计方法，包括以下步骤：先离线标定放热速率中的参数和转矩损失中的系数；再在线进行转矩估计，转矩估计是先确定发动机的指示转矩Ti，再确定发动机的损失转矩T损，指示转矩与发动机损失转矩之差即为发动机的有效转矩估计值。本发明根据放热速率能计算气缸内压力，不需要气缸内压力传感器和扭矩传感器，降低了成本，克服了传感器安装困难、有效使用期短的弊端；本发明根据放热速率估计发动机转矩值，不仅能在稳态状态下估计出发动机的转矩值，而且在瞬态状态下也能估计出发动机的转矩值；同时，在满足实时性的条件下，能够获得更高的精度要求。
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公开(公告)号：CN102431550B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110315117.5
申请日：2011-10-17
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: Y02T10/6286
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车控制方法，包括以下步骤：根据混合动力汽车传动部件布置形式进行工作模式划分；确定各工作模式的效率计算公式；根据需求扭矩Tr的大小和蓄电池荷电状态SOC值范围确定可能的工作模式，分别计算出不同工作模式下的系统效率，通过比较不同工作模式下混合动力系统的效率，得出最高效率下对应的发动机转矩和电动机转矩的分配情况。本发明在满足需求转矩过程中，基于系统效率最优的混合动力汽车控制方法，使传动部件运行在各自的高效率区，从而使整个传动系统的总体效率最高，这样就减少了系统的功率损失，降低了整车的燃油消耗和排放，也在一定程度上保障了润滑条件和传动部件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN101830221B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201010149350.6
申请日：2010-04-15
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: Y02T10/6286
Abstract: 一种混合动力车用电机零转矩控制双同步换挡方法，属于现代交通技术领域。其特征是监测车速ua和节气门开度α以确定换挡点；减小节气门开度，增大电机转矩；当节气门开度小于给定阈值时，分离离合器并控制电机转矩为零，摘旧挡；调节发动机转速至匹配目标转速ne*，同时对电机进行零转矩控制，查询零转矩控制MAP图，给定逆变器匹配目标转速nm*对应的输入电压Uin、电流Iin，控制电机转速至匹配目标转速nm*；当电机转速nm与其匹配目标转速nm*的偏差小于给定阈值时，挂新挡；电机恢复转矩输出；当发动机转速ne与其匹配目标转速ne*的偏差小于给定阈值时，结合离合器；恢复发动机转矩输出。本发明的效果和益处是减小换挡冲击、缩短动力中断时间，提高换挡舒适性。
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