公开(公告)号：CN119818334A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411876293.X

申请日：2024-12-19

Applicant: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 ,  中国医科大学附属盛京医院 ,  大连理工大学

Inventor： 张进 ,  刘学勇 ,  舒利明 ,  何宇 ,  李学威 ,  陈禹希 ,  王骏菘

IPC: A61H1/02 ,  A61B5/389 ,  A61B5/296 ,  A61B5/256 ,  A61B5/00 ,  G06F18/2415

Abstract: 本发明属于康复医疗领域，具体说是一种基于无创运动神经接口的智能康复手套系统及方法，包括：可穿戴肌电信号采集单元根据接收到控制单元发送的采集指令，采集手臂处的肌电信号，并将同一时间段内的信号打包发送至控制单元；控制单元用于向可穿戴肌电信号采集单元发送采集指令；同时，对接收的原始肌电信号进行处理，得到特征值并组成特征向量，以训练手势分类器，根据手势分类器识别患者健康侧手势类别，向柔性气动康复手套输出该手势类别所对应的运动指令信号，并执行与指令相同的手势，进而带动手部运动，实现主动康复训练。本发明通过优化布局结构，将系统全部集成于患者患病侧手臂，实现偏瘫患者患病侧手部多种动作主动便捷康复训练。

公开(公告)号：CN116385372A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310246696.5

申请日：2023-03-15

Applicant: 中国医科大学附属盛京医院

Inventor： 刘学勇 ,  何宇 ,  刘学敏 ,  冯莹莹

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/30 ,  G06N3/048 ,  G06N3/047 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/042 ,  G16H50/30 ,  G16H50/70

Abstract: 本发明涉及脑出血后功能预测模型建立方法，尤其涉及一种基于多知识融合模型的脑出血后功能预测模型建立方法。用于预测脑出血患者手术48h后的多种功能等级。该预测模型建立方法通过搭建多知识融合网络模型，实现功能康复等级的预测。包括：数据预处理，多知识融合网络模型构建，模型的训练和预测。

公开(公告)号：CN116525109A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310246686.1

申请日：2023-03-15

Applicant: 中国医科大学附属盛京医院

Inventor： 刘学勇 ,  何宇 ,  刘学敏 ,  夏墨宇

IPC: G16H50/30 ,  G16H50/70 ,  G16H50/20 ,  G16H10/60 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明涉及预测模型建立，尤其涉及一种缺血性脑卒中患者康复预测模型建立方法。其基于卒中患者的临床信息、检查评定、LIS检验结果、结构磁共振成像、和功能磁共振成像等，分别提取不同的数据特征和影像特征，并采取多任务学习和相互学习的思想，以深度学习为手段预测缺血性脑卒中患者在发病后三个月、六个月以及一年后的ADL恢复情况。其包括：S1、数据预处理。包括：数据特征提取、影像特征提取、深度特征提取。S2、基于深度互相学习的长期康复预测。包括：多模态特征融合、模型搭建、模型训练。

公开(公告)号：CN221731446U

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202420282691.8

申请日：2024-02-06

Applicant: 中国医科大学附属盛京医院

Inventor： 何宇 ,  周钰杰 ,  臧昱锦 ,  孙年怡 ,  苏浩 ,  王成 ,  王子良 ,  梁子辉 ,  赵一诺 ,  郭康翔

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种肘关节及指间关节的康复训练器械。大部分痉挛性瘫痪的患者存在肘部屈曲难以自由伸展，手部也通常呈现一种强制握拳的状态等问题。本实用新型提出一种能够对患者的肘部和手部做到同时牵伸的肘关节及指间关节的康复训练器械，也可以将肘部器械和手部器械分开使用，分别进行肘部和手部的牵伸训练。本实用新型包括小臂外挡板和大臂外挡板，小臂外挡板和大臂外挡板通过转轴连接，所述转轴连接有角度调节锁紧装置；通过角度调节锁紧装置控制小臂外挡板和大臂外挡板的开合度，辅助病人将大臂和小臂伸展开；本实用新型还通过同步牵伸连接装置，实现同步牵伸肘关节和指间关节，缓解患者的屈肘和强直握拳状态。

公开(公告)号：CN221904252U

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202323214742.8

申请日：2023-11-28

Applicant: 中国医科大学附属盛京医院

Inventor： 何宇 ,  周钰杰 ,  臧昱锦 ,  孙年怡 ,  苏浩 ,  韩小钗 ,  赵一诺 ,  郭康翔 ,  梁子辉 ,  陈琳 ,  张迪 ,  徐琪 ,  李雨臻

IPC: A61F5/00 ,  A47G21/04 ,  A61H1/00

Abstract: 本实用新型属于医疗器械和康复训练技术领域，具体涉及一种便于更换配件的刺激K点工具。刺激K点可以提高口咽部肌肉的灵活性和协调性，现在常用于刺激肌肉的工具为小岛勺，但是其功能单一且价格昂贵。本实用新型提出一种便于更换配件的刺激K点工具，包括握持柄、连接杆和功能头，握持柄和连接杆通过螺纹连接，连接杆和功能头一体设计，所述功能头包括圆钝长方体型、球型、3ml和5ml扁平勺型、表面带凸起的医用橡胶材质型，满足不同情况下的各种需求，更换不同功能的配件方便，能够大大节约患者的使用成本。

公开(公告)号：CN221130870U

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202323214741.3

申请日：2023-11-28

Applicant: 中国医科大学附属盛京医院

Inventor： 何宇 ,  臧昱锦 ,  周钰杰 ,  孙年怡 ,  张永强 ,  赵一诺 ,  郭康翔 ,  高强 ,  刘达 ,  夏圣林 ,  王子良 ,  杨晓秋 ,  林俊杰

IPC: A63B23/00 ,  A63B21/05

Abstract: 本实用新型属于康复器械技术领域，具体涉及一种适用于气切患者的舌骨上肌群训练器。本实用新型包括下颌托座，下颌托座上设置有用于承载下颌的放置槽，下颌托座下连接有两根倒V形设置的套筒，套筒内安装有弹簧，套筒内设置有用于挤压弹簧的压杆，压杆远离套筒的一端连接有支撑底座，套筒内设置有导向槽和用于锁死压杆的旋转限位槽。普通训练器支撑点在胸口，气切患者因气切的创口存在而无法使用，且支撑面积小、压强大，容易让患者产生不适感。本实用新型采用双侧倒V形设计，支撑点在胸部两侧位置，与胸部接触面积大，气切患者也能轻松使用，与人体下颌和胸部接触处均垫有硅胶软垫，保证患者使用的舒适性。