公开(公告)号：CN104077452A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410321357.X

申请日：2014-07-07

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王德伦 ,  董惠敏 ,  孙大庆 ,  夏永 ,  邱俊 ,  黎康康 ,  汪全 ,  罗婧

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种二自由度单、双环全铰链平面连杆机构共轭横断剪设计方法，包括如下步骤：1)设定剪切机构坐标系；2)设定二原动件转角关系；3)应用坐标变换，建立连杆动剪刃线族方程；4)建立连杆动剪刃的共轭包络方程；5)导出连杆包络线上点的速度方程；6)建立剪切机构尺度优化模型，以剪切范围内动剪刃包络线与直线拟合误差最小、加权包络线上点的速度趋于零为优化目标，以重叠量和非剪切范围的开口度及杆长限制为约束条件；7)采用遗传算法求解最优解，得到机构尺度与参数。该方法能提高剪切质量，保证剪切断面整齐、无台阶、无变形，而且能减小剪刃的划伤和磨损，延长剪刃使用寿命。

公开(公告)号：CN104077452B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201410321357.X

申请日：2014-07-07

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王德伦 ,  董惠敏 ,  孙大庆 ,  夏永 ,  邱俊 ,  黎康康 ,  汪全 ,  罗婧

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种二自由度单、双环全铰链平面连杆机构共轭横断剪设计方法，包括如下步骤：1)设定剪切机构坐标系；2)设定二原动件转角关系；3)应用坐标变换，建立连杆动剪刃线族方程；4)建立连杆动剪刃的共轭包络方程；5)导出连杆包络线上点的速度方程；6)建立剪切机构尺度优化模型，以剪切范围内动剪刃包络线与直线拟合误差最小、加权包络线上点的速度趋于零为优化目标，以重叠量和非剪切范围的开口度及杆长限制为约束条件；7)采用遗传算法求解最优解，得到机构尺度与参数。该方法能提高剪切质量，保证剪切断面整齐、无台阶、无变形，而且能减小剪刃的划伤和磨损，延长剪刃使用寿命。