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公开(公告)号：CN112968580A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110149501.6
申请日：2021-02-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种内置式永磁同步电机的转子结构及设计方法，属于永磁电机技术领域。所述转子结构的转轴穿过转子铁心的中心孔并与转子铁心固接；转子铁心均匀分割成偶数个极，每个极内设有V形磁障，V型磁障中间设有“一”字型磁障，V形磁障两侧、“一”字型磁障中心设有永磁体槽，永磁体槽内置永磁体块。每个极内的V形磁障构成的外圆的圆心为O，O点同时为转轴圆心，每极转子铁心外圆由五段弧构成，每段弧的中心点与O的距离由中间弧向两侧弧等量递减。本发明解决了现有内置式永磁同步电机在运行过程中转矩脉动较大、反电势较高的难题，同时降低气隙磁密的谐波含量，提高电机控制精度，从而实现电机的平稳、高效运行，更好的应用于电动汽车驱动系统。
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公开(公告)号：CN108386317B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201810213443.7
申请日：2018-03-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种双形态多功能压电风能收集装置，属于压电风能收集领域。来自不同方向的风吹打复合风扇，复合风扇转动时带动与其同轴相连的转盘转动，转盘外圈凸齿或是在冲击式激励下击打圆形主架上的压电梁，或是在非接触式磁激励下利用其与压电梁自由端上磁铁之间的斥力使得压电梁变形，进而驱动压电梁工作。该装置基本结构包括圆形主架、复合风扇、转盘、大三角架、小三角架、压电梁。本发明解决了现有的压电风能收集装置功能单一、不适用于风向多变的环境中，装置只适合PZT或PVDF梁，且只能保证单一数量的多梁工作时实现均匀分布等不足。
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公开(公告)号：CN108590973A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810410489.8
申请日：2018-04-26
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: Y02E10/725 , F03D9/25 , H02N2/185
Abstract: 一种基于压电的气流能量转换装置属于压电能量收集领域，所述气流能量转换装置中的圆形基架的背部均匀分布八个微动旋钮，圆形基架的前部与微动旋钮对应的位置固定L形夹片，L形夹片与一形上合片配合固定压电梁；传动杆由后支承架和前支承架配合固定于圆形基架的中轴线上，叶轮通过三棱夹具固定于传动杆端部。风或人工气流吹打风扇时，通过传动杆带动与之同轴的叶轮转动，叶轮的齿顶三角或是在冲击式激励下击打圆形基架上的压电梁工作，或是在非接触激励下利用齿顶三角与压电梁自由端上所贴合的永磁体所产生的非接触磁力驱动压电梁工作。本发明解决了现有压电风能收集系统仅用于收集风能，且悬臂梁的材料与尺寸固定，激励形式单一等问题。
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公开(公告)号：CN107425782A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710555805.6
申请日：2017-07-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明开关磁阻电机实现直接瞬时转矩控制的方法属于开关磁阻电机领域，涉及采用小数据表格实现开关磁阻电机的直接瞬时转矩控制方法。该方法先搭建开关磁阻电机采用DITC的调速系统，将控制软件装载于微控制器中，控制软件采用转速、转矩双闭环结构。在调速系统的微控制器中加载特殊编写的转矩在线计算细化程序，利用电流检测单元以及位置检测单元反馈过来的相电流值、转子位置值；通过磁路饱和系数对两相通电时的合成转矩进行修正，得到精确的转矩值。该方法通过建立较小的转矩数据表格，实现开关磁阻电机高效率、高可靠性的直接瞬时转矩控制，有效抑制开关磁阻电机的转矩脉动。方法适用于不同相数、各种结构的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制。
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公开(公告)号：CN102520231B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201110421336.1
申请日：2011-12-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明开关磁阻电机绕组电压的检测电路与检测方法属于机电类的开关磁阻电机领域，特别涉及一种不使用电压传感器进行开关磁阻电机绕组瞬时电压检测的电路和检测方法。检测电路通过直流母线电压检测电路检测功率变换器的直流母线电压，并通过微控制器判别开关磁阻电机的绕组的工作状态来获得绕组电压；微控制器在判别绕组的工作状态时，需要借助其PWM口的电平和三相绕组电流信号；直流母线电压检测电路由一级差分放大电路和一级滤波电路组成。本发明减少了检测电路的数量，提高了控制系统的电路可靠性。采用差分放大电路，解决了共地干扰问题。具有体积小、成本低、精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102522496B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110433976.4
申请日：2011-12-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: H01L41/45 , H01L41/04 , H01L41/113
Abstract: 本发明一种柔性弧面聚偏氟乙烯压电传感器及制作方法，属于传感器技术领域，涉及一种柔性弧面聚偏氟乙烯压电传感器及制作方法。制作方法是用液体双组份有机硅胶制成具有弧面的柔性硅胶基底，在柔性硅胶基底的弧面上粘覆聚偏氟乙烯压电薄膜，在聚偏氟乙烯压电薄膜的上下表面覆盖保护层，作为上绝缘保护层和下绝缘保护层，制成柔性弧面聚偏氟乙烯传感器。本发明的压电薄膜传感器结构紧凑，通过采用弧面、全柔性基底结构来放大压电薄膜层的应力和应变，提高传感器的输出电压和提高传感器的灵敏度。本发明的传感器可应用于脉搏测量、微弱振动、微力检测等领域。
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公开(公告)号：CN102887345A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210430370.X
申请日：2012-11-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 基于观测法的压电振动送料器无传感器调速控制器及方法，属于机电系统测控技术领域。其特征是将送料速度、物料重量、压电振子电荷振幅采样电压和压电振子驱动电压振幅之间的频域动态模型简化为谐振频带内的静态模型，提供了根据压电振子电荷振幅的变化来调整驱动电压的调速控制算法；提供的无传感器控制器包括整流滤波稳压电路、逆变电路、驱动电压滤波电路、采样电阻、压电振子电荷提取电路、处理器、显示面板和键盘，压电振子电荷提取电路包括线性光电耦合电路、低通滤波器、积分电路和峰值保持电路。本发明的效果和益处是压电振子兼作激振器和传感器，调速控制无需额外振幅传感器，应用于现有压电振动送料器时不需改动本体结构。
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公开(公告)号：CN102148599B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010622914.3
申请日：2010-12-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明开关磁阻电机的角度位置检测器与检测方法属于机电类的开关磁阻电机领域，特别涉及一种开关磁阻电机角度控制的位置检测器及检测方法。角度位置检测器具有N个静止的传感器和一个旋转的感应器；传感器采用光电传感器或磁敏传感器。当采用光电传感器时，感应器的结构为爪形结构，即感应器是齿和齿槽宽度不相等的爪形遮光盘，其齿的极弧角β根据控制策略所要求的最佳开通角来确定。当采用磁敏传感器时，感应器的结构为盘形结构；检测方法是通过改变感应器的极弧角来获得控制策略所需的开通角来进行位置检测。本发明提供了一种结构简单、实现方便、坚固可靠的角度位置检测器，可显著改善开关磁阻电机的电流波形，提高电机的效率，减小振动和噪声。
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公开(公告)号：CN112968647B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110149495.4
申请日：2021-02-03
Applicant: 大连理工大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/098 , H02P25/092 , H02P25/08
Abstract: 一种开关磁阻电机的改进电流预测控制方法，属于开关磁阻电机控制技术领域。完成该控制方法的系统包括微控制器、三相开关磁阻电机、主电路是三相不对称半桥结构的功率变换器、PWM驱动单元、电流传感器及电流检测滤波电路、位置检测单元。开关磁阻驱动系统采用双闭环控制系统，外环是转速环控制通过位置检测单元计算实际转速，参考转速和实际转速做差经过PI控制器得到参考电流。内环是电流环控制，有限元分析得到电感、电流和转子位置角的关系，相电流和转子位置角通过二维查表法得到对应的相电感值，以及电机的控制频率。通过上述条件得到相应预测电流区间，进而计算出每个开关状态的精准时间，作为导通相的PWM导通信号，用于驱动电机。
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公开(公告)号：CN112421994B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011071906.4
申请日：2020-10-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种控制四相开关磁阻电机的电流环重构方法，属于开关磁阻电机控制技术领域。开关磁阻驱动系统是转速、电流双闭环控制系统，外环是转速环控制；内环是电流环控制，通常四相开关磁阻电机需要四个独立的电流采样回路，这样会增加控制电路的成本和体积。为此，在一些对体积和成本有严格要求的应用中，选择四相共用一个采样回路检测电流。当四相共用一个电流采样回路时，为了让四相开关磁阻电机精准反馈每一相电流，构造电流波形的形状函数，通过各相电流形状函数得到每个相的电流分配函数。然后将采集到电流乘以每个相的分配函数。这样从一个反馈电流回路，重构出四相反馈电流。得到电机的每相实际精准电流。达到电机精准、稳定运行的目的。
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