一种开关磁阻电机的改进电流预测控制方法

    公开(公告)号:CN112968647A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110149495.4

    申请日:2021-02-03

    Abstract: 一种开关磁阻电机的改进电流预测控制方法,属于开关磁阻电机控制技术领域。完成该控制方法的系统包括微控制器、三相开关磁阻电机、主电路是三相不对称半桥结构的功率变换器、PWM驱动单元、电流传感器及电流检测滤波电路、位置检测单元。开关磁阻驱动系统采用双闭环控制系统,外环是转速环控制通过位置检测单元计算实际转速,参考转速和实际转速做差经过PI控制器得到参考电流。内环是电流环控制,有限元分析得到电感、电流和转子位置角的关系,相电流和转子位置角通过二维查表法得到对应的相电感值,以及电机的控制频率。通过上述条件得到相应预测电流区间,进而计算出每个开关状态的精准时间,作为导通相的PWM导通信号,用于驱动电机。

    一种控制四相开关磁阻电机的电流环重构方法

    公开(公告)号:CN112421994A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011071906.4

    申请日:2020-10-09

    Abstract: 一种控制四相开关磁阻电机的电流环重构方法,属于开关磁阻电机控制技术领域。开关磁阻驱动系统是转速、电流双闭环控制系统,外环是转速环控制;内环是电流环控制,通常四相开关磁阻电机需要四个独立的电流采样回路,这样会增加控制电路的成本和体积。为此,在一些对体积和成本有严格要求的应用中,选择四相共用一个采样回路检测电流。当四相共用一个电流采样回路时,为了让四相开关磁阻电机精准反馈每一相电流,构造电流波形的形状函数,通过各相电流形状函数得到每个相的电流分配函数。然后将采集到电流乘以每个相的分配函数。这样从一个反馈电流回路,重构出四相反馈电流。得到电机的每相实际精准电流。达到电机精准、稳定运行的目的。

    一种开关磁阻电机的改进电流预测控制方法

    公开(公告)号:CN112968647B

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202110149495.4

    申请日:2021-02-03

    Abstract: 一种开关磁阻电机的改进电流预测控制方法,属于开关磁阻电机控制技术领域。完成该控制方法的系统包括微控制器、三相开关磁阻电机、主电路是三相不对称半桥结构的功率变换器、PWM驱动单元、电流传感器及电流检测滤波电路、位置检测单元。开关磁阻驱动系统采用双闭环控制系统,外环是转速环控制通过位置检测单元计算实际转速,参考转速和实际转速做差经过PI控制器得到参考电流。内环是电流环控制,有限元分析得到电感、电流和转子位置角的关系,相电流和转子位置角通过二维查表法得到对应的相电感值,以及电机的控制频率。通过上述条件得到相应预测电流区间,进而计算出每个开关状态的精准时间,作为导通相的PWM导通信号,用于驱动电机。

    一种控制四相开关磁阻电机的电流环重构方法

    公开(公告)号:CN112421994B

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202011071906.4

    申请日:2020-10-09

    Abstract: 一种控制四相开关磁阻电机的电流环重构方法,属于开关磁阻电机控制技术领域。开关磁阻驱动系统是转速、电流双闭环控制系统,外环是转速环控制;内环是电流环控制,通常四相开关磁阻电机需要四个独立的电流采样回路,这样会增加控制电路的成本和体积。为此,在一些对体积和成本有严格要求的应用中,选择四相共用一个采样回路检测电流。当四相共用一个电流采样回路时,为了让四相开关磁阻电机精准反馈每一相电流,构造电流波形的形状函数,通过各相电流形状函数得到每个相的电流分配函数。然后将采集到电流乘以每个相的分配函数。这样从一个反馈电流回路,重构出四相反馈电流。得到电机的每相实际精准电流。达到电机精准、稳定运行的目的。

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