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公开(公告)号：CN107425782A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710555805.6
申请日：2017-07-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明开关磁阻电机实现直接瞬时转矩控制的方法属于开关磁阻电机领域，涉及采用小数据表格实现开关磁阻电机的直接瞬时转矩控制方法。该方法先搭建开关磁阻电机采用DITC的调速系统，将控制软件装载于微控制器中，控制软件采用转速、转矩双闭环结构。在调速系统的微控制器中加载特殊编写的转矩在线计算细化程序，利用电流检测单元以及位置检测单元反馈过来的相电流值、转子位置值；通过磁路饱和系数对两相通电时的合成转矩进行修正，得到精确的转矩值。该方法通过建立较小的转矩数据表格，实现开关磁阻电机高效率、高可靠性的直接瞬时转矩控制，有效抑制开关磁阻电机的转矩脉动。方法适用于不同相数、各种结构的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110336513B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910531907.3
申请日：2019-06-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于开关磁阻电机领域，涉及一种无位置传感器开关磁阻电机初始定位方法。所述的初始定位方法通过脉冲注入检测到的反馈电流峰值，根据开关磁阻电机转子电感上升区域内电感的高度线性化来进行高精度初始位置估计；从转子极与定子极刚开始重合的位置到转子极与定子极完全重合的位置，电感几乎随着位置呈线性变化。在任意区间中，三相电感值处于中间的一相的电感变化线性度极高。当脉冲注入的电压、频率和占空比均不变时，反馈电流峰值是相电感为反比关系。本发明对转子初始位置进行高精度的定位，提高了控制的精度。根据转子初始定位位置，可直接根据每一相的开通关断角进行初始导通关断控制，增加了控制的灵活性。
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公开(公告)号：CN107425782B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710555805.6
申请日：2017-07-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明开关磁阻电机实现直接瞬时转矩控制的方法属于开关磁阻电机领域，涉及采用小数据表格实现开关磁阻电机的直接瞬时转矩控制方法。该方法先搭建开关磁阻电机采用DITC的调速系统，将控制软件装载于微控制器中，控制软件采用转速、转矩双闭环结构。在调速系统的微控制器中加载特殊编写的转矩在线计算细化程序，利用电流检测单元以及位置检测单元反馈过来的相电流值、转子位置值；通过磁路饱和系数对两相通电时的合成转矩进行修正，得到精确的转矩值。该方法通过建立较小的转矩数据表格，实现开关磁阻电机高效率、高可靠性的直接瞬时转矩控制，有效抑制开关磁阻电机的转矩脉动。方法适用于不同相数、各种结构的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制。
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公开(公告)号：CN110247606B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910532340.1
申请日：2019-06-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: H02P25/089 , H02P23/14
Abstract: 本发明属于开关磁阻电机领域，特别涉及一种脉冲注入无位置传感器开关磁阻电机控制方法。本发明采用自适应脉冲注入起始角度来控制脉冲注入的开始，将绝对位置处的电流峰值作为阈值，并且采样母线电压实时调整阈值，判断反馈电流峰值与阈值关系切换脉冲注入相以及转子位置，由绝对位置之间的时间差计算转速，进而得到任意时刻的转子位置。本发明减小了脉冲注入法对电机造成的负转矩，减小了功率器件管耗并增加了系统效率，本发明提高了位置控制精度，并且可直接根据每一相的开通关断角进行精确的导通关断控制，增加了控制的灵活性。
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公开(公告)号：CN110336513A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910531907.3
申请日：2019-06-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: H02P25/08
Abstract: 本发明属于开关磁阻电机领域，涉及一种无位置传感器开关磁阻电机初始定位方法。所述的初始定位方法通过脉冲注入检测到的反馈电流峰值，根据开关磁阻电机转子电感上升区域内电感的高度线性化来进行高精度初始位置估计；从转子极与定子极刚开始重合的位置到转子极与定子极完全重合的位置，电感几乎随着位置呈线性变化。在任意区间中，三相电感值处于中间的一相的电感变化线性度极高。当脉冲注入的电压、频率和占空比均不变时，反馈电流峰值是相电感为反比关系。本发明对转子初始位置进行高精度的定位，提高了控制的精度。根据转子初始定位位置，可直接根据每一相的开通关断角进行初始导通关断控制，增加了控制的灵活性。
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公开(公告)号：CN110247606A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910532340.1
申请日：2019-06-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: H02P25/089 , H02P23/14
Abstract: 本发明属于开关磁阻电机领域，特别涉及一种脉冲注入无位置传感器开关磁阻电机控制方法。本发明采用自适应脉冲注入起始角度来控制脉冲注入的开始，将绝对位置处的电流峰值作为阈值，并且采样母线电压实时调整阈值，判断反馈电流峰值与阈值关系切换脉冲注入相以及转子位置，由绝对位置之间的时间差计算转速，进而得到任意时刻的转子位置。本发明减小了脉冲注入法对电机造成的负转矩，减小了功率器件管耗并增加了系统效率，本发明提高了位置控制精度，并且可直接根据每一相的开通关断角进行精确的导通关断控制，增加了控制的灵活性。
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