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公开(公告)号：CN112271977B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202011206852.8
申请日：2020-11-03
Applicant: 大连理工大学
IPC: H02P25/089 , H02P6/185
Abstract: 一种基于相电流斜率差法的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，属于开关磁阻电机领域。通过对非导通相电流上升、下降的暂态过程进行理论分析，得出电流上升和下降斜率的比值关系，并结合实时检测转速对比值进行周期性调整，通过对电流上升斜率进行多点采样，进而得到非导通相电流斜率差值。本发明简化了传统相电流斜率差法电流采样和数据处理过程，避免了电流下降区间受电流波动影响导致采样值不准等问题，本发明对线性度较好的电流上升区间进行多点采样计算斜率，克服了电流传感器及放大器存在零点偏移以及增益误差对采样值的影响，提高了位置检测精度，本发明对不同开关磁阻电机均适用，扩大了简化相电流斜率差法的使用范围，具有普适性。
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公开(公告)号：CN111697903B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010523582.7
申请日：2020-06-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: H02P25/098 , H02P6/10
Abstract: 本发明提供一种同时抑制开关磁阻电机转矩脉动与振动的控制方法，属于开关磁阻电机技术领域。本发明能够实现对转速、转矩、径向力三个对象进行控制，在保证电机拥有良好转速特性的情况下，使电机输出转矩更加平滑，转矩脉动明显减小，保证其在电气传动系统中更加平稳、高效地运行。同时，有效降低了开关磁阻电机定子的径向振动，使其产生的振动噪声大大减小。
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公开(公告)号：CN112968647A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110149495.4
申请日：2021-02-03
Applicant: 大连理工大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/098 , H02P25/092 , H02P25/08
Abstract: 一种开关磁阻电机的改进电流预测控制方法，属于开关磁阻电机控制技术领域。完成该控制方法的系统包括微控制器、三相开关磁阻电机、主电路是三相不对称半桥结构的功率变换器、PWM驱动单元、电流传感器及电流检测滤波电路、位置检测单元。开关磁阻驱动系统采用双闭环控制系统，外环是转速环控制通过位置检测单元计算实际转速，参考转速和实际转速做差经过PI控制器得到参考电流。内环是电流环控制，有限元分析得到电感、电流和转子位置角的关系，相电流和转子位置角通过二维查表法得到对应的相电感值，以及电机的控制频率。通过上述条件得到相应预测电流区间，进而计算出每个开关状态的精准时间，作为导通相的PWM导通信号，用于驱动电机。
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公开(公告)号：CN112953343A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110148226.6
申请日：2021-02-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种开关磁阻电机的新型无位置传感器初始定位方法，属于开关磁阻电机领域。首先通过阈值自动辨识策略预知2个相电感交点位置处的反馈电流峰值，根据开关磁阻电机转子电感上升区电感的高度线性化得到两个特殊位置处的电流阈值，接着通过比较脉冲注入检测到的反馈电流峰值与经过校正后的电流阈值的大小关系进行扇区判断和高精度初始位置估计。本发明提出的方法不仅可以精确地控制起始导通相，而且可以实现电机的无反转启动；本方法电流阈值通过自动测量程序获取，避免了人为测量耗费大量时间，并对阈值进行电压校正，有效克服了电压波动的影响，且低速运行时导通相的开通、关断角可调，可以实现单双拍运行，优化电机运行状态。
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公开(公告)号：CN112421994A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011071906.4
申请日：2020-10-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种控制四相开关磁阻电机的电流环重构方法，属于开关磁阻电机控制技术领域。开关磁阻驱动系统是转速、电流双闭环控制系统，外环是转速环控制；内环是电流环控制，通常四相开关磁阻电机需要四个独立的电流采样回路，这样会增加控制电路的成本和体积。为此，在一些对体积和成本有严格要求的应用中，选择四相共用一个采样回路检测电流。当四相共用一个电流采样回路时，为了让四相开关磁阻电机精准反馈每一相电流，构造电流波形的形状函数，通过各相电流形状函数得到每个相的电流分配函数。然后将采集到电流乘以每个相的分配函数。这样从一个反馈电流回路，重构出四相反馈电流。得到电机的每相实际精准电流。达到电机精准、稳定运行的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112271977A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011206852.8
申请日：2020-11-03
Applicant: 大连理工大学
IPC: H02P25/089 , H02P6/185
Abstract: 一种基于相电流斜率差法的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，属于开关磁阻电机领域。通过对非导通相电流上升、下降的暂态过程进行理论分析，得出电流上升和下降斜率的比值关系，并结合实时检测转速对比值进行周期性调整，通过对电流上升斜率进行多点采样，进而得到非导通相电流斜率差值。本发明简化了传统相电流斜率差法电流采样和数据处理过程，避免了电流下降区间受电流波动影响导致采样值不准等问题，本发明对线性度较好的电流上升区间进行多点采样计算斜率，克服了电流传感器及放大器存在零点偏移以及增益误差对采样值的影响，提高了位置检测精度，本发明对不同开关磁阻电机均适用，扩大了简化相电流斜率差法的使用范围，具有普适性。
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公开(公告)号：CN110336513B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910531907.3
申请日：2019-06-19
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于开关磁阻电机领域，涉及一种无位置传感器开关磁阻电机初始定位方法。所述的初始定位方法通过脉冲注入检测到的反馈电流峰值，根据开关磁阻电机转子电感上升区域内电感的高度线性化来进行高精度初始位置估计；从转子极与定子极刚开始重合的位置到转子极与定子极完全重合的位置，电感几乎随着位置呈线性变化。在任意区间中，三相电感值处于中间的一相的电感变化线性度极高。当脉冲注入的电压、频率和占空比均不变时，反馈电流峰值是相电感为反比关系。本发明对转子初始位置进行高精度的定位，提高了控制的精度。根据转子初始定位位置，可直接根据每一相的开通关断角进行初始导通关断控制，增加了控制的灵活性。
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公开(公告)号：CN107425782B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710555805.6
申请日：2017-07-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明开关磁阻电机实现直接瞬时转矩控制的方法属于开关磁阻电机领域，涉及采用小数据表格实现开关磁阻电机的直接瞬时转矩控制方法。该方法先搭建开关磁阻电机采用DITC的调速系统，将控制软件装载于微控制器中，控制软件采用转速、转矩双闭环结构。在调速系统的微控制器中加载特殊编写的转矩在线计算细化程序，利用电流检测单元以及位置检测单元反馈过来的相电流值、转子位置值；通过磁路饱和系数对两相通电时的合成转矩进行修正，得到精确的转矩值。该方法通过建立较小的转矩数据表格，实现开关磁阻电机高效率、高可靠性的直接瞬时转矩控制，有效抑制开关磁阻电机的转矩脉动。方法适用于不同相数、各种结构的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制。
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公开(公告)号：CN108590973B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201810410489.8
申请日：2018-04-26
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: Y02E10/725
Abstract: 一种基于压电的气流能量转换装置属于压电能量收集领域，所述气流能量转换装置中的圆形基架的背部均匀分布八个微动旋钮，圆形基架的前部与微动旋钮对应的位置固定L形夹片，L形夹片与一形上合片配合固定压电梁；传动杆由后支承架和前支承架配合固定于圆形基架的中轴线上，叶轮通过三棱夹具固定于传动杆端部。风或人工气流吹打风扇时，通过传动杆带动与之同轴的叶轮转动，叶轮的齿顶三角或是在冲击式激励下击打圆形基架上的压电梁工作，或是在非接触激励下利用齿顶三角与压电梁自由端上所贴合的永磁体所产生的非接触磁力驱动压电梁工作。本发明解决了现有压电风能收集系统仅用于收集风能，且悬臂梁的材料与尺寸固定，激励形式单一等问题。
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公开(公告)号：CN108386317A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810213443.7
申请日：2018-03-15
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: Y02E10/725 , F03D9/25 , H02N2/185
Abstract: 本发明提供一种双形态多功能压电风能收集装置，属于压电风能收集领域。来自不同方向的风吹打复合风扇，复合风扇转动时带动与其同轴相连的转盘转动，转盘外圈凸齿或是在冲击式激励下击打圆形主架上的压电梁，或是在非接触式磁激励下利用其与压电梁自由端上磁铁之间的斥力使得压电梁变形，进而驱动压电梁工作。该装置基本结构包括圆形主架、复合风扇、转盘、大三角架、小三角架、压电梁。本发明解决了现有的压电风能收集装置功能单一、不适用于风向多变的环境中，装置只适合PZT或PVDF梁，且只能保证单一数量的多梁工作时实现均匀分布等不足。
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