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公开(公告)号：CN101745921B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910248719.6
申请日：2009-12-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明一种仿人眼和人颈的视觉装置涉及一种视觉系统平台，人眼和人颈的俯仰与平转运动灵活、协调，且具有采集图像，传输图像的功能。视觉装置由仿人眼机构、左转台部件、右转台部件、滑轨部件和仿人颈机构组成。仿人眼机构由左、右摄像头组件构成，左、右摄像头组件的构成完全对称。仿人颈机构由俯仰与平转两部分传动机构组成，俯仰传动机构由仿人颈机构内部的俯仰电机与俯仰蜗杆涡轮传动来实现，平转传动机构由仿人颈机构内部的平转电机与平转蜗杆涡轮传动来实现。滑轨部件中滑轨横梁是一条带有刻度的具有两条燕尾槽的滑轨；本发明采用独立电源，环境适应能力强；运动精度高、平稳、噪音小；机构简单、性能可靠、功率小。
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公开(公告)号：CN101413799A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810229236.7
申请日：2008-11-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明一种用于室外移动目标的组合导航系统，属于组合导航系统领域，特别涉及用于室外移动目标采用多个传感器组合导航领域。组合导航系统主要由偏振光传感器、GPS、里程计、数据采集和信息处理电路和信息处理算法组成。导航处理机由核心处理器、ROM、RAM、DSP组成，导航处理机子系统将偏振光传感器子系统，GPS子系统和里程计子系统输出的数据进行处理和信息融合，之后输出室外移动目标的位置、航向信息。本发明中偏振光传感器仅仅依赖于外部稳定的偏振光分布模式，导航信息误差不随时间增加而增加，为室外移动目标的组合导航提供了新的选择。
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公开(公告)号：CN101413799B
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN200810229236.7
申请日：2008-11-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明一种用于室外移动目标的组合导航系统，属于组合导航系统领域，特别涉及用于室外移动目标采用多个传感器组合导航领域。组合导航系统主要由偏振光传感器、GPS、里程计、数据采集和信息处理电路和信息处理算法组成。导航处理机由核心处理器、ROM、RAM、DSP组成，导航处理机子系统将偏振光传感器子系统，GPS子系统和里程计子系统输出的数据进行处理和信息融合，之后输出室外移动目标的位置、航向信息。本发明中偏振光传感器仅仅依赖于外部稳定的偏振光分布模式，导航信息误差不随时间增加而增加，为室外移动目标的组合导航提供了新的选择。
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公开(公告)号：CN101745921A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910248719.6
申请日：2009-12-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明一种仿人眼和人颈的视觉装置涉及一种视觉系统平台，人眼和人颈的俯仰与平转运动灵活、协调，且具有采集图像，传输图像的功能。视觉装置由仿人眼机构、左转台部件、右转台部件、滑轨部件和仿人颈机构组成。仿人眼机构由左、右摄像头组件构成，左、右摄像头组件的构成完全对称。仿人颈机构由俯仰与平转两部分传动机构组成，俯仰传动机构由仿人颈机构内部的俯仰电机与俯仰蜗杆涡轮传动来实现，平转传动机构由仿人颈机构内部的平转电机与平转蜗杆涡轮传动来实现。滑轨部件中滑轨横梁是一条带有刻度的具有两条燕尾槽的滑轨；本发明采用独立电源，环境适应能力强；运动精度高、平稳、噪音小；机构简单、性能可靠、功率小。
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