公开(公告)号：CN101745921B

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN200910248719.6

申请日：2009-12-21

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 褚金奎 ,  刘毅 ,  李荣华 ,  李庆瀛 ,  王洪青 ,  贺成群

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明一种仿人眼和人颈的视觉装置涉及一种视觉系统平台，人眼和人颈的俯仰与平转运动灵活、协调，且具有采集图像，传输图像的功能。视觉装置由仿人眼机构、左转台部件、右转台部件、滑轨部件和仿人颈机构组成。仿人眼机构由左、右摄像头组件构成，左、右摄像头组件的构成完全对称。仿人颈机构由俯仰与平转两部分传动机构组成，俯仰传动机构由仿人颈机构内部的俯仰电机与俯仰蜗杆涡轮传动来实现，平转传动机构由仿人颈机构内部的平转电机与平转蜗杆涡轮传动来实现。滑轨部件中滑轨横梁是一条带有刻度的具有两条燕尾槽的滑轨；本发明采用独立电源，环境适应能力强；运动精度高、平稳、噪音小；机构简单、性能可靠、功率小。

公开(公告)号：CN101745921A

公开(公告)日：2010-06-23

申请号：CN200910248719.6

申请日：2009-12-21

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 褚金奎 ,  刘毅 ,  李荣华 ,  李庆瀛 ,  王洪青 ,  贺成群

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明一种仿人眼和人颈的视觉装置涉及一种视觉系统平台，人眼和人颈的俯仰与平转运动灵活、协调，且具有采集图像，传输图像的功能。视觉装置由仿人眼机构、左转台部件、右转台部件、滑轨部件和仿人颈机构组成。仿人眼机构由左、右摄像头组件构成，左、右摄像头组件的构成完全对称。仿人颈机构由俯仰与平转两部分传动机构组成，俯仰传动机构由仿人颈机构内部的俯仰电机与俯仰蜗杆涡轮传动来实现，平转传动机构由仿人颈机构内部的平转电机与平转蜗杆涡轮传动来实现。滑轨部件中滑轨横梁是一条带有刻度的具有两条燕尾槽的滑轨；本发明采用独立电源，环境适应能力强；运动精度高、平稳、噪音小；机构简单、性能可靠、功率小。