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公开(公告)号：CN109159914B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810923893.5
申请日：2018-08-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供一种具有转动惯量补偿功能的无人机调试平台，包括：框架、运动台、升降台、控制装置、测力装置和显示装置；用于承载的所述框架为长方体框架，其顶部设置有能够相对所述框架转动的运动台，所述运动台上加工有用于安装无人机的安装孔；所述框架内部安装有升降台，使所述升降台能够在垂直方向实现升降，所述测力装置和显示装置设置于所述升降台上；所述控制装置用于控制所述运动台的转动和所述升降台的升降运动。本发明的技术方案解决了现有技术中的无人机控制系统调试困难、安全性低的问题。
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公开(公告)号：CN108811743A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810658064.9
申请日：2018-06-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明属于水果采摘器技术领域，涉及一种基于自适应柔性爪的水果采摘器，主要由柔性爪、柔性爪安装座、连杆、滑块、柔性爪底座、电机上安装座、电机、电机下安装座、轴套座、轴套、把手座、把手和采摘伸缩杆组成。当按压或松开把手时，通过钢丝将力传导给滑块，使滑块上下滑动；滑块上通过三根连杆与连接座连接，连杆将滑块的直线运动转换为连接座的转动运动，进而实现手爪的收紧和放松；当柔性爪在抓取水果的时候对水果产生挤压，水果外表面对于柔性爪内表面产生作用力，由于鳍条效应的存在，柔性爪会向内弯曲，最大程度上使柔性手爪内壁贴合在水果外表面，将挤压力均匀的分散到水果的整个外表面。本发明简单便携、并可保证果肉果皮的质量。
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公开(公告)号：CN108327267A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810372063.8
申请日：2018-04-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种远程驱动近程挤出的3D打印挤料机，将驱动功能装置和挤料功能装置分离开，通过软轴传递扭矩，既能保证扭矩的持续稳定输出，又可以发生相对运动，大大增加了安装的灵活性。驱动功能装置安装在3D打印机支架上，不随打印喷头一起运动，大大降低了打印喷头的惯性，使打印喷头的运动控制更加精准。尤其对快速打印成型的模型，提高对打印喷头的控制精度将大大提高模型的成型率；挤料功能装置安装在3D打印喷头支架上，随打印喷头一起运动，使主动挤出轮和从动压紧轮挤压的料丝以最近的距离进入喉管，保持出丝的稳定、均匀。尤其对于柔性材料，缩短挤料装置与喉管之间的距离能在最大程度上避免因料丝弯曲、伸缩导致的出丝不均匀问题。
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公开(公告)号：CN108255188B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810037106.7
申请日：2018-01-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本专利发明了一种适用于无人机的矢量推进加速装置及方法，包括两自由度转动平台，所述两自由度转动平台包括主支架和俯仰支架，发动机安装在俯仰支架上，所述俯仰支架上设有转动轴，所述主支架一侧设置主支架通孔，所述主支架另一侧设置电机槽，所述转动轴左端转动连接于所述主支架通孔内，俯仰支架可绕所述转动轴相对主支架自由旋转。所述无人机矢量推进加速装置可作为独立系统，能够显著提高无人机的飞行速度，通过灵活的连接件设计可简单地加装在无人机上，为无人机提供矢量推力，不需要对被改装无人机原有动力系统、原有气动布局和原有结构设计等进行变更。
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公开(公告)号：CN111232186B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010121861.0
申请日：2020-02-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: B64C3/44
Abstract: 本发明提供一种压电纤维材料驱动的后缘可变弯度机翼。本发明包括弯度不可变的前缘固定段、弯度可变的后缘柔性变形段和用于调节后缘柔性变形段变化程度的压电纤维复合材料驱动器。所述后缘柔性变形段包括柔性翼肋、桁条、变形蒙皮、分段变形蒙皮和分段变形蒙皮固定装置。通过对压电纤维复合材料驱动器施加电压激励，将其产生的力矩通过蒙皮传递至柔性翼肋结构中，实现机翼后缘形状连续光滑的改变。本发明能大幅度降低机翼结构质量，减少噪音和提高隐身特性，结合相应的变形控制系统，能够实现飞行过程中机翼弯度变化的精准控制，改善飞机的机动和失速特性，大大增强了飞机的任务适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111232186A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010121861.0
申请日：2020-02-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: B64C3/44
Abstract: 本发明提供一种压电纤维材料驱动的后缘可变弯度机翼。本发明包括弯度不可变的前缘固定段、弯度可变的后缘柔性变形段和用于调节后缘柔性变形段变化程度的压电纤维复合材料驱动器。所述后缘柔性变形段包括柔性翼肋、桁条、变形蒙皮、分段变形蒙皮和分段变形蒙皮固定装置。通过对压电纤维复合材料驱动器施加电压激励，将其产生的力矩通过蒙皮传递至柔性翼肋结构中，实现机翼后缘形状连续光滑的改变。本发明能大幅度降低机翼结构质量，减少噪音和提高隐身特性，结合相应的变形控制系统，能够实现飞行过程中机翼弯度变化的精准控制，改善飞机的机动和失速特性，大大增强了飞机的任务适应性。
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公开(公告)号：CN108298093A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810078797.5
申请日：2018-01-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种降落伞伞绳收放装置，包括箱体，箱体内设置有用于降落伞伞绳缠绕的缠线轮和导线轮；缠线轮至少设置有两个，每个缠线轮上具有两个用于绕线的导槽，两个导槽分别缠绕有一根降落伞伞绳，相对降落伞对称的两个降落伞伞绳反向缠绕在两个用于绕线的导槽上；每个缠线轮对应设置有一个用于驱动缠线轮转动的电机，每个电机安装有一个电机驱动，电机驱动连接有飞行控制板卡和电源。本发明所述的降落伞伞绳收放装置，箱体通过导线轮与降落伞伞绳相连接；在降落伞下降飞行过程中，飞行控制板卡通过接收遥控信号或自动检测降落伞位置与目标落点的误差，形成控制指令，从而驱动相应电机收/放伞绳，使降落伞始终朝向目标落点飞行。
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公开(公告)号：CN108811743B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201810658064.9
申请日：2018-06-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明属于水果采摘器技术领域，涉及一种基于自适应柔性爪的水果采摘器，主要由柔性爪、柔性爪安装座、连杆、滑块、柔性爪底座、电机上安装座、电机、电机下安装座、轴套座、轴套、把手座、把手和采摘伸缩杆组成。当按压或松开把手时，通过钢丝将力传导给滑块，使滑块上下滑动；滑块上通过三根连杆与连接座连接，连杆将滑块的直线运动转换为连接座的转动运动，进而实现手爪的收紧和放松；当柔性爪在抓取水果的时候对水果产生挤压，水果外表面对于柔性爪内表面产生作用力，由于鳍条效应的存在，柔性爪会向内弯曲，最大程度上使柔性手爪内壁贴合在水果外表面，将挤压力均匀的分散到水果的整个外表面。本发明简单便携、并可保证果肉果皮的质量。
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公开(公告)号：CN111587850B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010425988.1
申请日：2020-05-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明海参捕捞装置，涉及自动化水产捕捞技术领域，尤其涉及自动化海参捕捞装置。本发明包括：抓取传送机构、海参收集装置、机械臂和遥控无人潜水器；遥控无人潜水器用于安装机械臂和海参收集装置，其具有水下推进装置能够携带其上的设备在水下进行三维立体机动；海参收集装置装于遥控无人潜水器的内部；机械臂装于遥控无人潜水器的前部；抓取传送机构装于机械臂的前端。本发明的技术方案解决了现有技术中的现有海参捕捞装置工作效率低；搅动泥砂、干扰作业同时破坏海底生态环境等问题。
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公开(公告)号：CN111587850A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010425988.1
申请日：2020-05-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明海参捕捞装置，涉及自动化水产捕捞技术领域，尤其涉及自动化海参捕捞装置。本发明包括：抓取传送机构、海参收集装置、机械臂和遥控无人潜水器；遥控无人潜水器用于安装机械臂和海参收集装置，其具有水下推进装置能够携带其上的设备在水下进行三维立体机动；海参收集装置装于遥控无人潜水器的内部；机械臂装于遥控无人潜水器的前部；抓取传送机构装于机械臂的前端。本发明的技术方案解决了现有技术中的现有海参捕捞装置工作效率低；搅动泥砂、干扰作业同时破坏海底生态环境等问题。
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