公开(公告)号：CN109159914B

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201810923893.5

申请日：2018-08-14

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 周文雅 ,  牟泽辉 ,  孙晨 ,  韩乐 ,  林阿南 ,  毛子铭

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明提供一种具有转动惯量补偿功能的无人机调试平台，包括：框架、运动台、升降台、控制装置、测力装置和显示装置；用于承载的所述框架为长方体框架，其顶部设置有能够相对所述框架转动的运动台，所述运动台上加工有用于安装无人机的安装孔；所述框架内部安装有升降台，使所述升降台能够在垂直方向实现升降，所述测力装置和显示装置设置于所述升降台上；所述控制装置用于控制所述运动台的转动和所述升降台的升降运动。本发明的技术方案解决了现有技术中的无人机控制系统调试困难、安全性低的问题。

公开(公告)号：CN109159914A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201810923893.5

申请日：2018-08-14

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 周文雅 ,  牟泽辉 ,  孙晨 ,  韩乐 ,  林阿南 ,  毛子铭

IPC: B64F5/60

Abstract: 本发明提供一种具有转动惯量补偿功能的无人机调试平台，包括：框架、运动台、升降台、控制装置、测力装置和显示装置；用于承载的所述框架为长方体框架，其顶部设置有能够相对所述框架转动的运动台，所述运动台上加工有用于安装无人机的安装孔；所述框架内部安装有升降台，使所述升降台能够在垂直方向实现升降，所述测力装置和显示装置设置于所述升降台上；所述控制装置用于控制所述运动台的转动和所述升降台的升降运动。本发明的技术方案解决了现有技术中的无人机控制系统调试困难、安全性低的问题。