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公开(公告)号：CN119319467A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411660541.7
申请日：2024-11-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于机械加工夹具技术领域，公开了一种随动辅助装夹装置的抗扭转高刚度进给模块及异步吸附支撑模块。该抗扭矩高刚性进给模块由对称式布局的电动缸构成，可以有效增加装置整体刚度以及进给精度，降低加工时装置受到的扭矩和振动对装置的影响，提升其对薄壁件装夹的稳定性。异步吸附支撑模块配合高刚性抗扭矩进给模块，能够使末端吸盘实现三自由度运动，做到定点吸附，避免由于吸附位置与已加工位置干涉导致的吸盘吸附失效，实现了大型薄壁件的稳定装夹，同时适配更多复杂工况，进一步实现大型薄壁件的高精高效加工。
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公开(公告)号：CN114734074B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210391604.8
申请日：2022-04-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于加工设备领域，提出了一种便携式高精度自动进给钻削装备，包括主轴模块、进给模块、钻体固定模块、控制模块和承重框架。其中主轴模块包括主轴电机、主轴皮带轮传动装置、花键主轴以及专用钻头，用于驱使钻头的旋转切削运动；进给模块包括动力单元和定位单元，用于驱使钻头的高精度进给运动；钻体固定模块用于自动进给钻和工件材料的快速、稳定装夹；控制模块用于钻削参数、进给距离和启停的控制。该发明通过两台独立的电机同时实现主轴旋转运动和进给运动，并且可以在钻削过程中实现钻削参数的改变，很好的匹配了不同材料的特性；制孔设备可以快速、稳定装夹，保证制孔效率和制孔精度的稳定性，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN118999965A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411113945.4
申请日：2024-08-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种便携式加工设备主轴刚度测试系统，包括控制及显示系统、刚度测试系统、便携式加工设备。控制及显示系统包括PC、控制箱和采集单元，用于控制刚度测试系统、数据采集与处理；刚度测试系统包括位移传感器、模拟加工场景的钻模板与施力测力平台，用于模拟加工场景固定便携式加工设备并对其施加载荷；便携式加工设备包含机身、主轴、测试杆和钻套，测试杆模拟刀具，用于承受载荷。本发明通过模拟便携式加工设备实际安装情况，分别测量钻身、主轴、刀具处位移量，获得便携式加工设备在位的主轴真实刚度以及刀具、主轴末端、钻身各个位置及连接处的刚度，明确便携式加工设备在实际使用时的刚度组成，进而找到刚度薄弱环节，对设备进行调整或维修。
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公开(公告)号：CN114871823B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210585745.3
申请日：2022-05-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q5/10 , B23Q5/28 , B23Q15/013
Abstract: 本发明属于加工设备领域，提出了一种自动进给钻削单元的模块化传动装置。该模块化传动装置主要包括旋转运动轮系与进给运动轮系，模块化传动装置与动力单元模块对接，动力单元模块中包含旋转电机和进给电机；旋转运动轮系由定轴轮系构成，进给运动轮系由定轴轮系与二自由度行星轮系构成。该模块化传动装置能实现由旋转电机和进给电机分别独立控制主轴转速与进给速度，可实现主轴转速与进给速度无级可调。该模块化传动装置重量轻，体积小，适应狭小空间制孔需求；通用花键接口可以快速与动力单元模块对接，操作快捷方便；模块化设计方便系列化生产，适应多种类制孔工况。
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公开(公告)号：CN115194201A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210855468.3
申请日：2022-07-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于加工设备领域，提出了一种实现低频振动辅助钻削的紧凑型振子装置。该装置主要由外层定子和内层转子构成，定子的波浪环设有正弦波浪面，转子结构中保持架带动圆柱滚子在正弦波浪面滚动，使得转子相对定子做周期性往复运动。该装置可集成到便携式自动钻削设备主轴上，能够在钻削加工时，在主轴作进给运动的同时叠加一个轴向的低频振动，实现非连续切削，可以有效打断金属切屑。从而可以满足高强度钛合金、高强度钢等难加工材料的钻削加工需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111587850B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010425988.1
申请日：2020-05-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明海参捕捞装置，涉及自动化水产捕捞技术领域，尤其涉及自动化海参捕捞装置。本发明包括：抓取传送机构、海参收集装置、机械臂和遥控无人潜水器；遥控无人潜水器用于安装机械臂和海参收集装置，其具有水下推进装置能够携带其上的设备在水下进行三维立体机动；海参收集装置装于遥控无人潜水器的内部；机械臂装于遥控无人潜水器的前部；抓取传送机构装于机械臂的前端。本发明的技术方案解决了现有技术中的现有海参捕捞装置工作效率低；搅动泥砂、干扰作业同时破坏海底生态环境等问题。
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公开(公告)号：CN111587850A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010425988.1
申请日：2020-05-19
Applicant: 大连理工大学
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明海参捕捞装置，涉及自动化水产捕捞技术领域，尤其涉及自动化海参捕捞装置。本发明包括：抓取传送机构、海参收集装置、机械臂和遥控无人潜水器；遥控无人潜水器用于安装机械臂和海参收集装置，其具有水下推进装置能够携带其上的设备在水下进行三维立体机动；海参收集装置装于遥控无人潜水器的内部；机械臂装于遥控无人潜水器的前部；抓取传送机构装于机械臂的前端。本发明的技术方案解决了现有技术中的现有海参捕捞装置工作效率低；搅动泥砂、干扰作业同时破坏海底生态环境等问题。
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公开(公告)号：CN119098822A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411273400.X
申请日：2024-09-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于加工设备领域，公开了一种基于自动进给钻的人机协作加工装备及方法。人机协作加工装备包括辅助机械臂、末端调姿模块、加工模块、辅助定位模块。其中辅助机械臂，用于辅助人工移动末端功能模块和加工设备；末端调姿模块，用于调整末端加工设备姿态以适应工件表面；加工模块，用于夹持加工设备和进行制孔工作；辅助定位模块，用于辅助人工进行可视化定位和辅助固定。本发明通过辅助机械臂和末端各功能模块辅助人工移动自动进给钻、定位、找法矢和施加预紧力，使自动进给钻在脱离钻模工装的条件下可对多类型工件进行制孔工作，极大地减轻工人劳动强度，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN119063936A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411114418.5
申请日：2024-08-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于主轴静刚度测试技术领域，提出了一种便携式加工设备主轴刚度计算方法。本发明基于便携式加工设备的结构特征与现场安装方式，通过模拟加工场景，在主轴末端安装测试杆处施加载荷，在测试杆、主轴末端、机身处布置多个激光位移传感器，获取钻身各个位置位移量，建立了虑及零件受力变形与连接部位变形的便携式加工设备的主轴刚度模型，可以量化加工末端零件连接部位的径刚度和角刚度参数，明确设备真实刚度的各环节刚度组成，对分析和优化加工设备指明了方向，保障了设备在上机加工时状态的稳定性。
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公开(公告)号：CN118990687A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411232855.7
申请日：2024-09-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于加工设备领域，提出了一种大直径大厚度孔精加工设备及方法。大直径大厚度孔精加工设备包括主轴模块，传动模块、工装模块，和控制模块。其中，主轴模块包括三级主轴，相互之间可以连接配合；传动模块包括内部电机和传动结构，用于驱使主轴钻头的进给和回转运动；工装模块用于自动进给钻和工件材料的快速、稳定装夹；控制模块用于钻削参数、进给距离和启停的控制。该发明通过滑动联轴器实现了大负载钻花键主轴和回转主轴的过约束解除，保证末端的高回转精度与高直线运动精度，能够实现大负载情况下的扩铰加工要求；制孔设备可以快速、稳定装夹，保证制孔效率和制孔精度的稳定性，智能化程度高，加工能力强。
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