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公开(公告)号：CN108466698A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810341226.6
申请日：2018-04-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: B64D17/14
Abstract: 本发明公开了一种抑制降落伞自旋的控制装置、降落伞及控制方法，包括遥控器、定形薄板、控制机构和扰流板；所述定形薄板上加工有通孔，所述通孔内设置有扰流板，并且所述扰流板的外径同所述通孔内径间隙配合；所述扰流板通过纵向轴安装于所述定形薄板的通孔内，并且所述纵向轴端部传动连接有控制机构；所述控制机构包括供电部分、接收部分和执行部分。本发明所述的抑制降落伞自旋的控制装置、降落伞及控制方法，具体为通过改变扰流板开度使从伞衣冲出的气流的流量及流速发生改变，从而达到消除降落伞的自旋的目的，还能够达到对降落伞的下落速度和方向进行控制。
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公开(公告)号：CN108557054A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810359269.7
申请日：2018-04-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于大展弦比机翼飞行器的控制系统及控制方法，包括机身，所述机身前部设置有大展弦比机翼，中部设置有机身储物仓，末端设置有启动舵，并且所述大展弦比机翼同所述机身垂直设置；所述大展弦比机翼包括内部的形变基板、翼肋和蒙皮，所述蒙皮通过翼肋包裹设置于所述形变基板外侧。本发明所述的适用于大展弦比机翼飞行器的控制系统及控制方法，新型飞控系统取代了传统飞控的副翼及液压机构，大幅减少了机翼负载及复杂度，优化了机翼的气动特性。所述控制系统应用宏纤维压电复合材料作动器代替传统副翼及滚转舵，通过控制机翼变形对飞行姿态进行控制，进而提高大展弦比飞行器机动性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108466698B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201810341226.6
申请日：2018-04-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: B64D17/14
Abstract: 本发明公开了一种抑制降落伞自旋的控制装置、降落伞及控制方法，包括遥控器、定形薄板、控制机构和扰流板；所述定形薄板上加工有通孔，所述通孔内设置有扰流板，并且所述扰流板的外径同所述通孔内径间隙配合；所述扰流板通过纵向轴安装于所述定形薄板的通孔内，并且所述纵向轴端部传动连接有控制机构；所述控制机构包括供电部分、接收部分和执行部分。本发明所述的抑制降落伞自旋的控制装置、降落伞及控制方法，具体为通过改变扰流板开度使从伞衣冲出的气流的流量及流速发生改变，从而达到消除降落伞的自旋的目的，还能够达到对降落伞的下落速度和方向进行控制。
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公开(公告)号：CN111232186B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010121861.0
申请日：2020-02-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: B64C3/44
Abstract: 本发明提供一种压电纤维材料驱动的后缘可变弯度机翼。本发明包括弯度不可变的前缘固定段、弯度可变的后缘柔性变形段和用于调节后缘柔性变形段变化程度的压电纤维复合材料驱动器。所述后缘柔性变形段包括柔性翼肋、桁条、变形蒙皮、分段变形蒙皮和分段变形蒙皮固定装置。通过对压电纤维复合材料驱动器施加电压激励，将其产生的力矩通过蒙皮传递至柔性翼肋结构中，实现机翼后缘形状连续光滑的改变。本发明能大幅度降低机翼结构质量，减少噪音和提高隐身特性，结合相应的变形控制系统，能够实现飞行过程中机翼弯度变化的精准控制，改善飞机的机动和失速特性，大大增强了飞机的任务适应性。
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公开(公告)号：CN108557054B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810359269.7
申请日：2018-04-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于大展弦比机翼飞行器的控制系统及控制方法，包括机身，所述机身前部设置有大展弦比机翼，中部设置有机身储物仓，末端设置有启动舵，并且所述大展弦比机翼同所述机身垂直设置；所述大展弦比机翼包括内部的形变基板、翼肋和蒙皮，所述蒙皮通过翼肋包裹设置于所述形变基板外侧。本发明所述的适用于大展弦比机翼飞行器的控制系统及控制方法，新型飞控系统取代了传统飞控的副翼及液压机构，大幅减少了机翼负载及复杂度，优化了机翼的气动特性。所述控制系统应用宏纤维压电复合材料作动器代替传统副翼及滚转舵，通过控制机翼变形对飞行姿态进行控制，进而提高大展弦比飞行器机动性。
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公开(公告)号：CN111232186A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010121861.0
申请日：2020-02-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: B64C3/44
Abstract: 本发明提供一种压电纤维材料驱动的后缘可变弯度机翼。本发明包括弯度不可变的前缘固定段、弯度可变的后缘柔性变形段和用于调节后缘柔性变形段变化程度的压电纤维复合材料驱动器。所述后缘柔性变形段包括柔性翼肋、桁条、变形蒙皮、分段变形蒙皮和分段变形蒙皮固定装置。通过对压电纤维复合材料驱动器施加电压激励，将其产生的力矩通过蒙皮传递至柔性翼肋结构中，实现机翼后缘形状连续光滑的改变。本发明能大幅度降低机翼结构质量，减少噪音和提高隐身特性，结合相应的变形控制系统，能够实现飞行过程中机翼弯度变化的精准控制，改善飞机的机动和失速特性，大大增强了飞机的任务适应性。
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公开(公告)号：CN108298093A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810078797.5
申请日：2018-01-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种降落伞伞绳收放装置，包括箱体，箱体内设置有用于降落伞伞绳缠绕的缠线轮和导线轮；缠线轮至少设置有两个，每个缠线轮上具有两个用于绕线的导槽，两个导槽分别缠绕有一根降落伞伞绳，相对降落伞对称的两个降落伞伞绳反向缠绕在两个用于绕线的导槽上；每个缠线轮对应设置有一个用于驱动缠线轮转动的电机，每个电机安装有一个电机驱动，电机驱动连接有飞行控制板卡和电源。本发明所述的降落伞伞绳收放装置，箱体通过导线轮与降落伞伞绳相连接；在降落伞下降飞行过程中，飞行控制板卡通过接收遥控信号或自动检测降落伞位置与目标落点的误差，形成控制指令，从而驱动相应电机收/放伞绳，使降落伞始终朝向目标落点飞行。
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