公开(公告)号：CN114719557A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210317687.6

申请日：2022-03-29

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 李祥立 ,  常畅 ,  端木琳 ,  鞠恒金

IPC: F25D31/00

Abstract: 本发明提供一种基于植物蒸腾作用的消防侦察机器人自主降温系统，属于消防机器人设备技术领域。包括水箱、电磁阀、连接器、具有吸水效果的连接吸水芯、多孔吸水蒸发结构、排气孔。吸水芯连接水箱和多孔蒸发结构，水分由水箱通过吸水芯进行补给，从而构成一个液体的供给通道。吸水芯具有较大的毛细力，能够主动吸收液体，多孔吸水蒸发结构是一种多孔介质、毛细力强，受到环境的热辐射，多孔吸水蒸发结构温度升高，水分从而发生相变蒸发，带走热量。水蒸气从排气口排出车体。吸水芯同水箱的连接由电磁阀控制，当环境温度超过预定值后，电磁阀开启。本发明结构紧凑，提高了机器人的搜索、侦察能力，实用性强，可靠性高。

公开(公告)号：CN108752279A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810787525.2

申请日：2018-07-18

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 李令东 ,  王瀚德 ,  常畅 ,  闫佳威

IPC: C07D233/82 ,  A01P1/00

CPC classification number: C07D233/82

Abstract: 本发明属于氯胺抗菌剂的化学合成与应用技术领域，提供了一种锍盐型氯胺抗菌剂及其合成方法。该类抗菌剂制备方法以溴烷基5,5‑二甲基海因、硫醚为原料，制得溴化锍盐氯胺前体化合物Ⅳ，经离子交换后，与次氯酸叔丁酯在常温条件下反应制得抗菌剂化合物Ⅰ。本发明抗菌剂向疏水链氯胺基团引入了一种阳离子结构单元——锍盐基团，不但更好的改善了氯胺抗菌剂的水溶性，而且显著的增加了其结构的稳定性。以金黄色葡萄球菌为模式菌株，抗菌测试结果表明所制备的锍盐型氯胺化合物的杀菌活性优于单季铵盐型氯胺化合物。