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公开(公告)号:CN112953343B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202110148226.6
申请日:2021-02-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种开关磁阻电机的新型无位置传感器初始定位方法,属于开关磁阻电机领域。首先通过阈值自动辨识策略预知2个相电感交点位置处的反馈电流峰值,根据开关磁阻电机转子电感上升区电感的高度线性化得到两个特殊位置处的电流阈值,接着通过比较脉冲注入检测到的反馈电流峰值与经过校正后的电流阈值的大小关系进行扇区判断和高精度初始位置估计。本发明提出的方法不仅可以精确地控制起始导通相,而且可以实现电机的无反转启动;本方法电流阈值通过自动测量程序获取,避免了人为测量耗费大量时间,并对阈值进行电压校正,有效克服了电压波动的影响,且低速运行时导通相的开通、关断角可调,可以实现单双拍运行,优化电机运行状态。
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公开(公告)号:CN112271977B
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202011206852.8
申请日:2020-11-03
Applicant: 大连理工大学
IPC: H02P25/089 , H02P6/185
Abstract: 一种基于相电流斜率差法的开关磁阻电机无位置传感器控制方法,属于开关磁阻电机领域。通过对非导通相电流上升、下降的暂态过程进行理论分析,得出电流上升和下降斜率的比值关系,并结合实时检测转速对比值进行周期性调整,通过对电流上升斜率进行多点采样,进而得到非导通相电流斜率差值。本发明简化了传统相电流斜率差法电流采样和数据处理过程,避免了电流下降区间受电流波动影响导致采样值不准等问题,本发明对线性度较好的电流上升区间进行多点采样计算斜率,克服了电流传感器及放大器存在零点偏移以及增益误差对采样值的影响,提高了位置检测精度,本发明对不同开关磁阻电机均适用,扩大了简化相电流斜率差法的使用范围,具有普适性。
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公开(公告)号:CN112953343A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110148226.6
申请日:2021-02-03
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种开关磁阻电机的新型无位置传感器初始定位方法,属于开关磁阻电机领域。首先通过阈值自动辨识策略预知2个相电感交点位置处的反馈电流峰值,根据开关磁阻电机转子电感上升区电感的高度线性化得到两个特殊位置处的电流阈值,接着通过比较脉冲注入检测到的反馈电流峰值与经过校正后的电流阈值的大小关系进行扇区判断和高精度初始位置估计。本发明提出的方法不仅可以精确地控制起始导通相,而且可以实现电机的无反转启动;本方法电流阈值通过自动测量程序获取,避免了人为测量耗费大量时间,并对阈值进行电压校正,有效克服了电压波动的影响,且低速运行时导通相的开通、关断角可调,可以实现单双拍运行,优化电机运行状态。
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公开(公告)号:CN112271977A
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202011206852.8
申请日:2020-11-03
Applicant: 大连理工大学
IPC: H02P25/089 , H02P6/185
Abstract: 一种基于相电流斜率差法的开关磁阻电机无位置传感器控制方法,属于开关磁阻电机领域。通过对非导通相电流上升、下降的暂态过程进行理论分析,得出电流上升和下降斜率的比值关系,并结合实时检测转速对比值进行周期性调整,通过对电流上升斜率进行多点采样,进而得到非导通相电流斜率差值。本发明简化了传统相电流斜率差法电流采样和数据处理过程,避免了电流下降区间受电流波动影响导致采样值不准等问题,本发明对线性度较好的电流上升区间进行多点采样计算斜率,克服了电流传感器及放大器存在零点偏移以及增益误差对采样值的影响,提高了位置检测精度,本发明对不同开关磁阻电机均适用,扩大了简化相电流斜率差法的使用范围,具有普适性。
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