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公开(公告)号：CN114952590B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210451358.0
申请日：2022-04-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种大型齿轮单向磨粒流分度抛光装置及方法，属于非传统光整加工中的流体抛光技术领域。本发明通过齿轮工装夹具，固定齿轮位置在抛光过程中不发生位移，通过单向磨粒流抛光技术，对大型齿轮若干齿进行高效抛光，显著降低了加工成本，极大的提高了大型齿轮的表面质量，通过分度装置，实现对大型齿轮全部齿的单向磨粒流抛光，获得大型齿轮全齿的均匀抛光表面。该发明为大型齿轮提供了一种高质量、低成本的高效抛光方法，在保证齿轮齿形的情况下，实现齿面、齿底等部位的均匀抛光，极大的提高了大型齿轮表面抛光质量和抛光效率。
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公开(公告)号：CN110332832A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910498389.X
申请日：2019-06-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种折弯3分螺旋折流板换热器，螺旋折流板板体在传统3分螺旋折流板的基础上，在折流板中间部位加入一个折弯角度，使其更加接近6等分螺旋折流板，该结构能够同时具有传统3分螺旋折流板和传统6分螺旋折流板换热器的优点。包括筒体、安装在换热器筒体内的螺旋折流板板体、安装在螺旋折流板板体上的用于轴向通过换热管的管孔。螺旋折流板板体螺旋方向上带有折弯，折弯部位将折流板分为的A、B两部分，且沿着的筒体周向方向折流板螺旋角度为120°。本发明提供的该换热器可以有效增加换热器总传热系数，降低换热器的进出口压降，改善筒体内部流体的漏流区和死区，提高换热器的综合性能。
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公开(公告)号：CN115611014B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211287403.X
申请日：2022-10-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于桁架平移机构的冷链集装箱货物自动化码垛装置，包括底座、桁架平移机构、固定托辊、卸载模块和托盘升降模块，卸载模块包括浮动托辊和卸载抓手；桁架平移机构用于驱动浮动托辊和卸载抓手同步运动，且运动方向为前后方向和左右方向；卸载抓手具有驱动其抓手转动的转动机构；卸载抓手接收浮动托辊传输来的货物，并将货物放置在叉车托盘上，卸载抓手在接收过程中桁架平移机构调整卸载抓手的位置，卸载抓手将货物放至叉车托盘上的过程中，调整货物的角度，使货物在叉车托盘上码垛，且叉车托盘码垛一层后，托盘升降模块和带动其叉车托盘下降一层。本发明提供的码垛装置自动化程度高、结构简单且码放效率高。
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公开(公告)号：CN115504240A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211289249.X
申请日：2022-10-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种集装箱纸盒装货物卸货末端抓取机构及方法，所述末端抓取机构包括型材架、垂直吸盘抓取机构、底部托板、水平移动机构、水平抓取吸盘机构、翻转机构和可控翻转水平抓取吸盘机构；所述垂直吸盘抓取机构安装于所述型材架下部；所述底部托板呈水平状态安装于所述型材架上部，所述水平抓取吸盘机构通过所述水平移动机构安装于所述底部托板，所述水平移动机构用于控制所述水平抓取吸盘机构在所述底部托板上水平移动；所述可控翻转水平抓取吸盘机构通过所述翻转机构安装于所述水平抓取吸盘机构，所述翻转机构用于控制所述可控翻转水平抓取吸盘机构翻转本发明解决了现有技术中的抓取机构在纸箱压扁变形后吸盘侧吸力变差甚至吸附不上的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115744727A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211289240.9
申请日：2022-10-20
Applicant: 大连理工大学 , 久亿航宇科技(大连)有限公司
Abstract: 本发明提供一种紧凑型三轴平行叠加联动垂直位移装置，包括：立柱机构、丝杠螺母传动机构、滑台连接板、双滑台机构、抓取机构、第一伺服驱动系统、第二伺服驱动系统和第三伺服驱动系统；所述立柱机构的中部设置有丝杠螺母传动机构，所述丝杠螺母传动机构的前部连接有滑台连接板，所述丝杠螺母传动机构带动滑台连接板在垂直方向进行上下运动，所述滑台连接板后部连接有双滑台机构，所述双滑台机构前部设置有抓取机构，所述立柱机构上部设置有第一伺服驱动系统，所述滑台连接板右侧设置有第二伺服驱动系统，所述抓取机构内部设置有第三伺服驱动系统。本发明可在较小空间高度下实现较大高度全行程垂直位移，可满足现有标准集装箱的全高度范围。
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公开(公告)号：CN115611014A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211287403.X
申请日：2022-10-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于桁架平移机构的冷链集装箱货物自动化码垛装置，包括底座、桁架平移机构、固定托辊、卸载模块和托盘升降模块，卸载模块包括浮动托辊和卸载抓手；桁架平移机构用于驱动浮动托辊和卸载抓手同步运动，且运动方向为前后方向和左右方向；卸载抓手具有驱动其抓手转动的转动机构；卸载抓手接收浮动托辊传输来的货物，并将货物放置在叉车托盘上，卸载抓手在接收过程中桁架平移机构调整卸载抓手的位置，卸载抓手将货物放至叉车托盘上的过程中，调整货物的角度，使货物在叉车托盘上码垛，且叉车托盘码垛一层后，托盘升降模块和带动其叉车托盘下降一层。本发明提供的码垛装置自动化程度高、结构简单且码放效率高。
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公开(公告)号：CN115583498A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211289245.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种自主行进式集装箱盒装货物自动抓取卸货装置、方法及存储介质，装置中：X向水平纵向移动机构安装在Y向水平横向移动机构上；Y向水平横向移动机构和电动伸缩托辊机构安装在电动行走平台车上；回转机构安装在Y向水平横向移动机构上；Z向垂直升降机构安装在回转机构，Z向垂直辅助升降机构安装在Z向垂直升降机构上；垂直抓取吸盘机构安装在Z向垂直辅助升降机构上，水平抓取组合吸盘机构安装在垂直抓取吸盘机构上；视觉检测系统安装在垂直抓取吸盘机构中，对集装箱内纸箱货物扫描识别，判断货物位置发出运动控制指令。本发明解决了集装箱冷链纸箱货物自动化卸货问题。本发明装置尺寸结构紧凑，满足小型月台和集装箱内空间尺寸。
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公开(公告)号：CN114952590A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210451358.0
申请日：2022-04-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种大型齿轮单向磨粒流分度抛光装置及方法，属于非传统光整加工中的流体抛光技术领域。本发明通过齿轮工装夹具，固定齿轮位置在抛光过程中不发生位移，通过单向磨粒流抛光技术，对大型齿轮若干齿进行高效抛光，显著降低了加工成本，极大的提高了大型齿轮的表面质量，通过分度装置，实现对大型齿轮全部齿的单向磨粒流抛光，获得大型齿轮全齿的均匀抛光表面。该发明为大型齿轮提供了一种高质量、低成本的高效抛光方法，在保证齿轮齿形的情况下，实现齿面、齿底等部位的均匀抛光，极大的提高了大型齿轮表面抛光质量和抛光效率。
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公开(公告)号：CN110332832B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910498389.X
申请日：2019-06-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种折弯3分螺旋折流板换热器，螺旋折流板板体在传统3分螺旋折流板的基础上，在折流板中间部位加入一个折弯角度，使其更加接近6等分螺旋折流板，该结构能够同时具有传统3分螺旋折流板和传统6分螺旋折流板换热器的优点。包括筒体、安装在换热器筒体内的螺旋折流板板体、安装在螺旋折流板板体上的用于轴向通过换热管的管孔。螺旋折流板板体螺旋方向上带有折弯，折弯部位将折流板分为的A、B两部分，且沿着的筒体周向方向折流板螺旋角度为120°。本发明提供的该换热器可以有效增加换热器总传热系数，降低换热器的进出口压降，改善筒体内部流体的漏流区和死区，提高换热器的综合性能。
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