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公开(公告)号：CN115557262B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202211287434.5
申请日：2022-10-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种集装箱盒装货物智能化卸货消杀码垛作业线视觉引导控制系统及方法，本发明系统包括：用于抓取货物的自主行进式集装箱内纸盒装货物自动抓取卸货装置，并将货物放置在可接续式电动伸缩托辊组；用于输送集装箱盒装货物的可接续式电动伸缩托辊组；纸盒箱货物多模式六面自动化消杀装置的头端与可接续式电动伸缩托辊组的尾端连接，用于对货物进行六面自动化消杀；安装在纸盒箱货物多模式六面自动化消杀装置后方的机器人自动化码垛系统，用于抓取消杀后的集装箱货物，并对其进行码垛；用于根据消杀节拍、动态调整集装箱卸货速度、伸缩托辊传输速度、后续消杀、码垛频率，实现智能化集装箱货物卸货消杀码垛作业集成控制的视觉引导控制系统。
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公开(公告)号：CN105396598A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510849981.1
申请日：2015-11-27
Applicant: 大连理工大学 , 北京国华新兴节能环保科技有限公司
IPC: B01J23/889 , B01D53/86 , B01D53/56
Abstract: 本发明提供了一种低温脱硝Ni基复合氧化物蜂窝状整体催化剂的制备方法及应用，属于环境催化净化技术领域。该蜂窝状整体催化剂的主要组分包括活性组分、粘结剂和助挤剂，其中活性组分为Ni基复合金属氧化物，粘结剂为拟薄水铝石、氧化硅和稀硝酸，助挤剂为田菁粉。本发明的整体催化剂具有较好的低温脱硝性能及较宽的温度操作窗口，其在80-320℃温度区间内的NOx转化率可达到80％以上，且该催化剂具有较高的运行稳定性，较好的抗硫抗水性能，具有很高的实用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN115557262A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211287434.5
申请日：2022-10-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种集装箱盒装货物智能化卸货消杀码垛作业线视觉引导控制系统及方法，本发明系统包括：用于抓取货物的自主行进式集装箱内纸盒装货物自动抓取卸货装置，并将货物放置在可接续式电动伸缩托辊组；用于输送集装箱盒装货物的可接续式电动伸缩托辊组；纸盒箱货物多模式六面自动化消杀装置的头端与可接续式电动伸缩托辊组的尾端连接，用于对货物进行六面自动化消杀；安装在纸盒箱货物多模式六面自动化消杀装置后方的机器人自动化码垛系统，用于抓取消杀后的集装箱货物，并对其进行码垛；用于根据消杀节拍、动态调整集装箱卸货速度、伸缩托辊传输速度、后续消杀、码垛频率，实现智能化集装箱货物卸货消杀码垛作业集成控制的视觉引导控制系统。
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公开(公告)号：CN105396598B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201510849981.1
申请日：2015-11-27
Applicant: 大连理工大学 , 北京国华新兴节能环保科技有限公司
IPC: B01J23/889 , B01D53/86 , B01D53/56
Abstract: 本发明提供了一种低温脱硝Ni基复合氧化物蜂窝状整体催化剂的制备方法及应用，属于环境催化净化技术领域。该蜂窝状整体催化剂的主要组分包括活性组分、粘结剂和助挤剂，其中活性组分为Ni基复合金属氧化物，粘结剂为拟薄水铝石、氧化硅和稀硝酸，助挤剂为田菁粉。本发明的整体催化剂具有较好的低温脱硝性能及较宽的温度操作窗口，其在80‑320℃温度区间内的NOx转化率可达到80％以上，且该催化剂具有较高的运行稳定性，较好的抗硫抗水性能，具有很高的实用价值和应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108465467B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810285603.9
申请日：2018-03-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: B01J23/847 , B01D53/56 , B01D53/90
Abstract: 本发明公开了一种应用于中低温烟气的高效NH3‑SCR脱硝催化剂、制备方法及其应用，所述NH3‑SCR脱硝催化剂包含以下成分或由以下成分组成：(a).α‑Fe2O3；(b).FeVO4。其中，α‑Fe2O3的物质的量占催化剂总量的10％‑90％，FeVO4的物质的量占催化剂总量的10％‑90％。本发明的脱硝催化剂具有良好的催化活性，在175‑400℃达到90％以上的NOx转化率，催化性能显著优于目前的商业催化剂。同时，该催化剂制备方法简单，易于合成，抗硫中毒能力强，长周期运行稳定，非常适合实际应用，可以广泛用于中低温烟气中氮氧化物的选择性催化还原去除。
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公开(公告)号：CN108465467A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810285603.9
申请日：2018-03-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: B01J23/847 , B01D53/56 , B01D53/90
Abstract: 本发明公开了一种应用于中低温烟气的高效NH3-SCR脱硝催化剂、制备方法及其应用，所述NH3-SCR脱硝催化剂包含以下成分或由以下成分组成：(a).α-Fe2O3；(b).FeVO4。其中，α-Fe2O3的物质的量占催化剂总量的10％-90％，FeVO4的物质的量占催化剂总量的10％-90％。本发明的脱硝催化剂具有良好的催化活性，在175-400℃达到90％以上的NOx转化率，催化性能显著优于目前的商业催化剂。同时，该催化剂制备方法简单，易于合成，抗硫中毒能力强，长周期运行稳定，非常适合实际应用，可以广泛用于中低温烟气中氮氧化物的选择性催化还原去除。
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公开(公告)号：CN104624199A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510056662.5
申请日：2015-02-04
Applicant: 大连理工大学
IPC: B01J23/889 , B01D53/86 , B01D53/56
Abstract: 一种Mn基棒状微观形貌复合氧化物低温脱硝催化剂的制备方法，属于污染控制与技术领域。以MnOx为催化剂，NiOx为催化剂的重要活性组分，同时以Ag、Cu、Fe、Ce、Co中一种或者几种为助剂，将上述金属元素的盐类前驱体溶解于蒸馏水中制成盐溶液，同时配制尿素水溶液，将盐溶液和尿素水溶液混匀后，50-120℃反应温度下搅拌晶化4-12h，过滤洗涤干燥煅烧等制得。该催化剂应用于以NH3为还原剂的选择性催化还原(NH3-SCR)NO反应，具有良好的低温脱硝性能，制备简便，条件温和，在以NH3-SCR技术为基础的脱硝领域具有良好的应用价值。
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公开(公告)号：CN115583498A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211289245.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种自主行进式集装箱盒装货物自动抓取卸货装置、方法及存储介质，装置中：X向水平纵向移动机构安装在Y向水平横向移动机构上；Y向水平横向移动机构和电动伸缩托辊机构安装在电动行走平台车上；回转机构安装在Y向水平横向移动机构上；Z向垂直升降机构安装在回转机构，Z向垂直辅助升降机构安装在Z向垂直升降机构上；垂直抓取吸盘机构安装在Z向垂直辅助升降机构上，水平抓取组合吸盘机构安装在垂直抓取吸盘机构上；视觉检测系统安装在垂直抓取吸盘机构中，对集装箱内纸箱货物扫描识别，判断货物位置发出运动控制指令。本发明解决了集装箱冷链纸箱货物自动化卸货问题。本发明装置尺寸结构紧凑，满足小型月台和集装箱内空间尺寸。
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公开(公告)号：CN104624199B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510056662.5
申请日：2015-02-04
Applicant: 大连理工大学
IPC: B01J23/889 , B01D53/86 , B01D53/56
Abstract: 一种Mn基棒状微观形貌复合氧化物低温脱硝催化剂的制备方法，属于污染控制与技术领域。以MnOx为催化剂，NiOx为催化剂的重要活性组分，同时以Ag、Cu、Fe、Ce、Co中一种或者几种为助剂，将上述金属元素的盐类前驱体溶解于蒸馏水中制成盐溶液，同时配制尿素水溶液，将盐溶液和尿素水溶液混匀后，50-120℃反应温度下搅拌晶化4-12h，过滤洗涤干燥煅烧等制得。该催化剂应用于以NH3为还原剂的选择性催化还原(NH3-SCR)NO反应，具有良好的低温脱硝性能，制备简便，条件温和，在以NH3-SCR技术为基础的脱硝领域具有良好的应用价值。
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