公开(公告)号：CN112803858B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202110069141.9

申请日：2021-01-19

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 朱景伟 ,  王志彬 ,  赵锡阳 ,  刘咏涵

IPC: H02P21/22 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种永磁容错电机改进电流滞环控制方法，包括：该方法应用于控制永磁容错电机的H桥逆变电路，在一个采样周期内，将给定电机转速与实际转速进行比较、将比较后的差值输入至转速PI调节器进行计算得到电机在d‑q坐标系下的电流值，通过Park反变换和Clark反变换得到永磁容错电机的相电流给定值；根据电机实际角速度和转子位置计算绕组当前的反电动势，根据各相绕组的反电动势、直流母线电压、绕组电感计算本次采样周期对应的滞环宽度；根据采样时的每相绕组实际电流值确定电流所在区域，进而获取每个采样周期内最优占空比；基于最优占空比通过PWM调制的方式得到所需要的驱动脉冲，进而输送到H桥逆变器中。

公开(公告)号：CN112803858A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110069141.9

申请日：2021-01-19

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 朱景伟 ,  王志彬 ,  赵锡阳 ,  刘咏涵

IPC: H02P21/22 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种永磁容错电机改进电流滞环控制方法，包括：该方法应用于控制永磁容错电机的H桥逆变电路，在一个采样周期内，将给定电机转速与实际转速进行比较、将比较后的差值输入至转速PI调节器进行计算得到电机在d‑q坐标系下的电流值，通过Park反变换和Clark反变换得到永磁容错电机的相电流给定值；根据电机实际角速度和转子位置计算绕组当前的反电动势，根据各相绕组的反电动势、直流母线电压、绕组电感计算本次采样周期对应的滞环宽度；根据采样时的每相绕组实际电流值确定电流所在区域，进而获取每个采样周期内最优占空比；基于最优占空比通过PWM调制的方式得到所需要的驱动脉冲，进而输送到H桥逆变器中。

公开(公告)号：CN116388630A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310348433.5

申请日：2023-04-03

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 朱景伟 ,  赵天瑞 ,  刘咏涵 ,  岳九波 ,  何汪松 ,  王哲

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/05 ,  H02P21/18 ,  H02P21/20 ,  H02P29/024 ,  H02P29/028 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于改进模糊超螺旋算法的永磁容错游标轮缘推进电机无位置传感器矢量控制方法，采用传统滑模自适应率虽然能够一定程度上增强系统的鲁棒性但也造成了系统的抖振，因此本发明引入模糊快速超螺旋滑模控制器代替传统的PI控制器，通过引入高阶滑模函数以取代原有的滑模函数，既包含传统滑模的优点又能够抑制滑模的抖振现象，一定效果上提高了控制精度。引入模糊控制估测滑模增益可以解决传统滑模固定增益速度估算范围较小，抖振严重的问题。对电机采用了更加简化的容错控制，其转速及转矩脉动与无故障状态时几乎相同，保障了电机在发生故障时能够稳定运行，并对其进行转子位置以及转速的估计。