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公开(公告)号：CN111489425B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010204191.9
申请日：2020-03-21
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于医学图像处理技术领域，具体为一种基于局部关键几何信息的脑组织表面变形估计方法。本发明方法包括：从术前图像中提取目标脑组织并进行三维重建，提取目标脑组织表面点集；通过三维扫描仪获取变形后脑组织表面点集数据以及纹理图像。提取脑组织表面点集的三维沟回点集，提取二维纹理图像上的沟回特征，通过二维沟回特征和对应三维沟回特征的映射关系，得到术中三维沟回点集。使用刚性配准方法，对术中脑组织表面的横向位移进行补偿，通过基于沟回特征增强的非刚体配准方法，获得变形前后脑组织表面三维点集对应关系，并计算脑组织表面点集的位移场。本发明可以用于估计手术中脑组织表面的变形程度，大幅度提高手术导航的精度。
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公开(公告)号：CN111640143A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010282569.7
申请日：2020-04-12
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属医学图像处理技术领域，具体为一种基于PointNet的神经导航快速面配准方法及系统。本发明方法包括：使用阈值分割算法以及形态学操作等对术前图像进行头部分割并重建得到三维的表面点集；采用GO！SCAN三维手持式扫描仪获得真实物理空间下的头部表面点集；运用奇异值分解的方法配准病人的解剖标记点得到粗配准变换；通过基于PointNet的表面点集快速配准方法获得两组点集最终的精配准变换。本发明系统包括相应四个模块：头部表面重建模块、手持式三维激光扫描仪模块、粗配准模块和精配准模块。本发明的方法运算效率高，配准精度可靠，可集成在现有的神经导航系统当中，实现图像空间和真实物理空间的快速配准，提高手术导航的定位精度。
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公开(公告)号：CN111489425A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010204191.9
申请日：2020-03-21
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于医学图像处理技术领域，具体为一种基于局部关键几何信息的脑组织表面变形估计方法。本发明方法包括：从术前图像中提取目标脑组织并进行三维重建，提取目标脑组织表面点集；通过三维扫描仪获取变形后脑组织表面点集数据以及纹理图像。提取脑组织表面点集的三维沟回点集，提取二维纹理图像上的沟回特征，通过二维沟回特征和对应三维沟回特征的映射关系，得到术中三维沟回点集。使用刚性配准方法，对术中脑组织表面的横向位移进行补偿，通过基于沟回特征增强的非刚体配准方法，获得变形前后脑组织表面三维点集对应关系，并计算脑组织表面点集的位移场。本发明可以用于估计手术中脑组织表面的变形程度，大幅度提高手术导航的精度。
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