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公开(公告)号：CN116958295A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310834104.1
申请日：2023-07-08
Applicant: 复旦大学
IPC: G06T11/00 , G06T9/00 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06N3/084 , H04N23/959 , G02B27/00
Abstract: 本发明属于光学设计和图像处理技术领域，具体为端到端波前编码景深扩展成像方法。本发明实现步骤如下：输入清晰的图像数据集；建立光学层，获得编码图像；构建图像后处理网络，生成解码图像；利用联合光学层和图像后处理网络的端到端网络更新光学层权重和图像后处理网络参数；利用获得的最佳光学层权重加工组装编码相机；利用编码相机拍摄图片，使用训练得到的图像后处理网络解码，获得大景深清晰图像。本发明联合光学系统设计和数字处理阶段，实现了端到端的网络优化，有利于简化光学系统结构，扩展成像系统景深，提高图像质量。本发明可广泛应用于各种领域的成像系统中，例如医学影像的自动诊断和智能分析、工业制造的缺陷检测和安防监控等。
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公开(公告)号：CN106024971A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610361275.7
申请日：2016-05-28
Applicant: 复旦大学
IPC: H01L31/18 , H01L21/02 , H01L31/0216 , H01L31/0272 , H01L31/09 , B82Y30/00 , B82Y40/00
CPC classification number: Y02P70/521 , H01L31/18 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , H01L21/02631 , H01L31/0216 , H01L31/0272 , H01L31/09
Abstract: 本发明属于材料及光电器件技术领域，具体为一种单根硒微米管光电探测器及其制方法和响应度增强方法。本发明采用蒸发‑转移‑生长的方法，合成长度在0.1~5 mm、宽度在1~30μm之间的t‑硒六角微米管结构；将制备的微米管分离后得到单根的硒微米管转移到固体基片上，并构筑光电器件。硒单根微米管光电器件具有优良的紫外‑可见范围内的光电探测性能和毫秒量级的快速响应时间。在上述硒微米管光电探测器表面用小型离子溅射仪溅射Au纳米粒子，利用表面等离子体共振，实现从300~700 nm的响应度的提高。本发明器件克服了传统光电器件复杂的工艺，可以实现光电器件的快速构筑。同时，利用Au纳米粒子实现广光谱响应度增强的方法可以广泛的应用于广光谱探测器上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118274817A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410356416.0
申请日：2024-03-27
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种在线时空标定的单目全景视觉惯性联合初始化系统。对于全景图像序列以及IMU数据进行预处理。为传感器建立增量运动补偿模型。通过相机‑IMU之间的旋转约束求解相邻两帧之间的若干项旋转外参。将该若干项旋转外参作为最小二乘方程的输入信息，输出陀螺仪偏置与相机‑IMU之间的时间延迟。利用陀螺仪偏置量更新IMU预积分项，进而优化相机‑IMU旋转外参。利用相机‑IMU之间的旋转、平移约束以及IMU预积分的位置与速度方程，求解相机‑IMU平移外参。在考虑加速度计偏置的情况下，进一步优化相机‑IMU平移外参。在后端联合优化相机‑IMU状态变量与时空外参。该系统对于标定参数进行估计，且在后端优化，有效增强了单目全景视觉惯性SLAM系统的效率、鲁棒性与精度。
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公开(公告)号：CN116993975A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310844676.8
申请日：2023-07-11
Applicant: 复旦大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06N3/088 , G06N3/0464 , G06N3/0455
Abstract: 本发明属于语义分割技术领域，具体为基于深度学习无监督领域适应的全景相机语义分割方法。本发明语义分割方法包括：构建视觉变换网络编码器解码器，通过视觉变换网络、可变形卷积、多层感知机、卷积等操作对输入图像进行编解码操作；使用可变形多级特征融合模块学习全景图像中发生严重形变的物体；使用在线原型适应模块，结合无监督领域适应中的自训练方法，对针孔图像和全景图像的融合特征图通过在线、单向、逐类对齐适应操作，提高网络抽取目标域样本的特征图的能力；应用网络模型时采用快速评估方法，提高网络的运行速度和分割精度。本发明解决了以往语义分割方法训练需求高、模型精度低、应用时模型运行速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN116958419A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310832672.8
申请日：2023-07-08
Applicant: 复旦大学
IPC: G06T17/00 , G06T9/00 , G06T7/55 , G06T7/80 , G06T7/33 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G02B5/30 , G02B27/00 , H04N13/239
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体为一种基于波前编码的双目立体视觉的三维重建系统和方法。本发明系统包括两个编码相机、调节架及计算机处理系统；编码相机包括自由曲面相位板和光学成像系统、图像传感器；相位板放置在光学成像系统的入瞳位置，构成编码相机；图像传感器将采集到的图像传到计算机处理系统。两个编码相机固定在调节架上，光轴相互平行，采集两幅具有视差的编码图像用于双目立体视觉的三维重建。三维重建方法包括：编码图像的生成和采集；编码相机标定；解码图像特征点提取；立体匹配；计算深度；三维空间点重建。本发明可以扩展双目相机景深，提高深度测量精度，在机器人导航、自动驾驶、医疗影像等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN106252455B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610824052.X
申请日：2016-09-13
Applicant: 复旦大学
IPC: H01L31/109 , H01L31/032 , H01L31/18
Abstract: 本发明属于光电器件技术领域，具体为一种自驱动Se/ZnO异质结紫外光电探测器及其制备方法。本发明采用旋涂‑高温退火的方法，制备得到大面积的厚度在50‑200nm之间，结晶度良好的ZnO纳米颗粒薄膜；然后采用热蒸发转移的方法，在ZnO纳米薄膜上沉积一层厚度在1‑2μm的Se膜；然后将得到Se/ZnO异质结双层薄膜构筑成光电探测器。Se/ZnO异质结光电探测器具有在零偏压下工作的自驱动特性，良好的紫外光选择性和毫秒级的响应时间。该器件解决了传统的基于ZnO紫外光电探测器响应速度慢的缺点，制备工艺简单，可以应用于紫外光检测及其相关领域中。
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公开(公告)号：CN106252455A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610824052.X
申请日：2016-09-13
Applicant: 复旦大学
IPC: H01L31/109 , H01L31/032 , H01L31/18
CPC classification number: H01L31/109 , H01L31/032 , H01L31/18
Abstract: 本发明属于光电器件技术领域，具体为一种自驱动Se/ZnO异质结紫外光电探测器及其制备方法。本发明采用旋涂-高温退火的方法，制备得到大面积的厚度在50-200nm之间，结晶度良好的ZnO纳米颗粒薄膜；然后采用热蒸发转移的方法，在ZnO纳米薄膜上沉积一层厚度在1-2μm的Se膜；然后将得到Se/ZnO异质结双层薄膜构筑成光电探测器。Se/ZnO异质结光电探测器具有在零偏压下工作的自驱动特性，良好的紫外光选择性和毫秒级的响应时间。该器件解决了传统的基于ZnO紫外光电探测器响应速度慢的缺点，制备工艺简单，可以应用于紫外光检测及其相关领域中。
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