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公开(公告)号：CN112947903B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202110215670.5
申请日：2021-02-26
Applicant: 复旦大学
IPC: G06F8/34 , H04L67/125 , G06F8/20 , G06F8/41 , G06F11/36 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/0499 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了面向教育无人机的基于Scratch的图形化编程系统、平台及方法，属于图形化编程领域，系统包括：用于存储基础图形化功能块的基础功能存储模块；用于存储基础算法的基础算法存储模块；用于在编译环境下编译运行Scratch程序的运行模块；用于在Scratch中将基础算法封装成拓展功能块的拓展功能模块；用于存储拓展功能块的拓展功能存储模块以及用于根据指令，基于运行的Scratch系统及集成开发环境进行作品的制作的集成开发模块。平台包括上述系统；用于连接上述的系统和教育无人机的设备连接模块以及用于进行仿真模拟飞行的仿真模拟平台。本发明通过在Scratch中调用TensorF low和OpenAI Gym的功能，将基础算法封装成对应的功能块以实现相应的功能，降低教育无人机复杂功能的编程难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112406436B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202011407057.5
申请日：2020-12-03
Applicant: 复旦大学
IPC: B60F5/02 , B64U10/70 , B64U20/87 , B64U10/14 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种空地两用复合式机器人，所述空地两用复合式机器人包含飞行器组件、摄像头、控制器、定位器、外壳以及行走机构。本发明提供的复合式的空地两用机器人，既可以实现空中飞行操作，又可以实现地面步行操作；且所述机器人以较少的动力部件实现步行的前进、后退以及转弯操作，具体的，以两个双输出电机控制8个步行足的前进、后退，通过控制舵机调整一侧步行足的步长，实现机器人的转弯。本发明提供的复合式的空地两用机器人具有重量轻，动力部件少的特点，最大可能地减少自重，增加机器人的载重能力和续航效果。
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公开(公告)号：CN112406436A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011407057.5
申请日：2020-12-03
Applicant: 复旦大学
IPC: B60F5/02 , B64D47/08 , B64C27/08 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种空地两用复合式机器人，所述空地两用复合式机器人包含飞行器组件、摄像头、控制器、定位器、外壳以及行走机构。本发明提供的复合式的空地两用机器人，既可以实现空中飞行操作，又可以实现地面步行操作；且所述机器人以较少的动力部件实现步行的前进、后退以及转弯操作，具体的，以两个双输出电机控制8个步行足的前进、后退，通过控制舵机调整一侧步行足的步长，实现机器人的转弯。本发明提供的复合式的空地两用机器人具有重量轻，动力部件少的特点，最大可能地减少自重，增加机器人的载重能力和续航效果。
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公开(公告)号：CN110129730A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910474490.1
申请日：2019-06-03
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种钼掺杂二氧化钛纳米管阵列薄膜的制备方法，所述制备方法先后采用磁控溅射法和阳极氧化技术，钼掺杂浓度通过溅射靶的钼、钛的原子浓度比来调节，纳米管尺寸和长度由阳极氧化技术控制；具体步骤为：清洗基板；在清洗后的基板上使用磁控溅射法沉积MoTi合金膜；控制基板温度为室温~300℃；采1.7用~1氩77气 k，W控/制m真2；将空制室备内得气到压的为M0.o1~T2i.合5 金Pa膜，溅在电射功解率液密中度采为用阳极氧化技术得到钼掺杂二氧化钛纳米管阵列薄膜；将钼掺杂二氧化钛纳米管阵列薄膜进行退火处理。本发明方法具有工业生产前景，实验重复性好，是一种制备优异光电转换性的Mo掺杂TiO2纳米管阵列薄膜的新方法。
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公开(公告)号：CN112947903A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110215670.5
申请日：2021-02-26
Applicant: 复旦大学
IPC: G06F8/20 , G06F8/34 , G06F8/41 , G06F11/36 , G06F30/15 , G06F30/27 , H04L29/08 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了面向教育无人机的基于Scratch的图形化编程系统、平台及方法，属于图形化编程领域，系统包括：用于存储基础图形化功能块的基础功能存储模块；用于存储基础算法的基础算法存储模块；用于在编译环境下编译运行Scratch程序的运行模块；用于在Scratch中将基础算法封装成拓展功能块的拓展功能模块；用于存储拓展功能块的拓展功能存储模块以及用于根据指令，基于运行的Scratch系统及集成开发环境进行作品的制作的集成开发模块。平台包括上述系统；用于连接上述的系统和教育无人机的设备连接模块以及用于进行仿真模拟飞行的仿真模拟平台。本发明通过在Scratch中调用TensorF low和OpenAI Gym的功能，将基础算法封装成对应的功能块以实现相应的功能，降低教育无人机复杂功能的编程难度。
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公开(公告)号：CN213948055U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202022884269.4
申请日：2020-12-03
Applicant: 复旦大学
IPC: B60F5/02 , B64D47/08 , B64C27/08 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种空地两用复合式机器人，所述空地两用复合式机器人包含飞行器组件、摄像头、控制器、定位器、外壳以及行走机构。本实用新型提供的复合式的空地两用机器人，既可以实现空中飞行操作，又可以实现地面步行操作；且所述机器人以较少的动力部件实现步行的前进、后退以及转弯操作，具体的，以两个双输出电机控制8个步行足的前进、后退，通过控制舵机调整一侧步行足的步长，实现机器人的转弯。本实用新型提供的复合式的空地两用机器人具有重量轻，动力部件少的特点，最大可能地减少自重，增加机器人的载重能力和续航效果。
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