公开(公告)号：CN111746207A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010531060.1

申请日：2020-06-11

Applicant: 复旦大学

Inventor： 胡林强 ,  李伟 ,  甘中学 ,  董志岩 ,  孙福磊 ,  胡坤 ,  翟鹏 ,  吴秉慧 ,  王旭升 ,  刘天星 ,  田小禾 ,  胡梓烨

IPC: B60F5/02 ,  B62D57/032 ,  B64C27/08 ,  B64D27/24 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明涉及一种两栖机器人，包括飞行机器人本体组件，所述飞行机器人本体组件的底部与地面机器人本体组件的顶部固定连接，所述飞行机器人本体组件包括飞行机器人机架，所述飞行机器人机架为镂空结构，其内部内置有相互连接的电源组件和控制器单元，所述飞行机器人机架上一端还设有GPS定位组件，所述地面机器人本体组件包括地面机器人机架，所述地面机器人机架内部设有视频吊舱，所述GPS定位组件和所述视频吊舱均与所述控制器单元相连接。与现有技术相比，本发明具有高效快速的空中作业能力，应对复杂地形的地面作业能力和高速地面运动能力等优点。

公开(公告)号：CN112406436B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202011407057.5

申请日：2020-12-03

Applicant: 复旦大学

Inventor： 董志岩 ,  胡林强 ,  翟鹏 ,  张立华 ,  罗杰 ,  吴秉慧 ,  胡坤

IPC: B60F5/02 ,  B64U10/70 ,  B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种空地两用复合式机器人，所述空地两用复合式机器人包含飞行器组件、摄像头、控制器、定位器、外壳以及行走机构。本发明提供的复合式的空地两用机器人，既可以实现空中飞行操作，又可以实现地面步行操作；且所述机器人以较少的动力部件实现步行的前进、后退以及转弯操作，具体的，以两个双输出电机控制8个步行足的前进、后退，通过控制舵机调整一侧步行足的步长，实现机器人的转弯。本发明提供的复合式的空地两用机器人具有重量轻，动力部件少的特点，最大可能地减少自重，增加机器人的载重能力和续航效果。

公开(公告)号：CN112406436A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011407057.5

申请日：2020-12-03

Applicant: 复旦大学

Inventor： 董志岩 ,  胡林强 ,  翟鹏 ,  张立华 ,  罗杰 ,  吴秉慧 ,  胡坤

IPC: B60F5/02 ,  B64D47/08 ,  B64C27/08 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种空地两用复合式机器人，所述空地两用复合式机器人包含飞行器组件、摄像头、控制器、定位器、外壳以及行走机构。本发明提供的复合式的空地两用机器人，既可以实现空中飞行操作，又可以实现地面步行操作；且所述机器人以较少的动力部件实现步行的前进、后退以及转弯操作，具体的，以两个双输出电机控制8个步行足的前进、后退，通过控制舵机调整一侧步行足的步长，实现机器人的转弯。本发明提供的复合式的空地两用机器人具有重量轻，动力部件少的特点，最大可能地减少自重，增加机器人的载重能力和续航效果。

公开(公告)号：CN213948055U

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202022884269.4

申请日：2020-12-03

Applicant: 复旦大学

Inventor： 董志岩 ,  胡林强 ,  翟鹏 ,  张立华 ,  罗杰 ,  吴秉慧 ,  胡坤

IPC: B60F5/02 ,  B64D47/08 ,  B64C27/08 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种空地两用复合式机器人，所述空地两用复合式机器人包含飞行器组件、摄像头、控制器、定位器、外壳以及行走机构。本实用新型提供的复合式的空地两用机器人，既可以实现空中飞行操作，又可以实现地面步行操作；且所述机器人以较少的动力部件实现步行的前进、后退以及转弯操作，具体的，以两个双输出电机控制8个步行足的前进、后退，通过控制舵机调整一侧步行足的步长，实现机器人的转弯。本实用新型提供的复合式的空地两用机器人具有重量轻，动力部件少的特点，最大可能地减少自重，增加机器人的载重能力和续航效果。