一种泌尿外科手术机器人机械臂

    公开(公告)号:CN110464464B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN201910720229.5

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域,且公开了一种泌尿外科手术机器人机械臂,包括倒U形固定板和旋转臂,旋转臂竖直位于倒U形固定板的下方,旋转臂的上端延伸至倒U形固定板的内部且开设有通槽,通槽的内部横向设有第一转轴,通槽的左右两侧均开设有固定孔,第一转轴的轴壁通过固定孔与旋转臂固定套接且两端均通过第一滚动轴承与倒U形固定板相对的内侧壁转动连接,第一转轴的轴壁且位于通槽内部分固定设有第一齿轮,倒U形固定板的内部且位于第一齿轮的上方横向设有第二转轴。该泌尿外科手术机器人机械臂,能够实现多自由度、灵活高精细度操作,而且便于将将长轴和末端执行部件与驱动组件进行快速拆装。

    基于温度依赖变换热电场理论的热电转换器及其设计方法

    公开(公告)号:CN113688495B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202110744936.5

    申请日:2021-07-01

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 黄吉平 雷敏 王骏

    Abstract: 本发明公开了一种基于温度依赖变换热电场理论的热电转换器及其设计方法。本发明将温度依赖变换理论运用于耦合热电场,设置温度依赖的背景参数,考虑与温度相关的坐标变换,在坐标变换中设置临界温度让坐标变换对应的功能在临界温度周围发生突变,最终让功能区的电流和热流在低于临界温度的环境温度下实现热聚集和电聚集的功能;在高于临界温度的环境温度下实现热隐身和电隐身的功能;两种功能下背景热流和电流的分布都不被影响。本发明方法具有普适性,可以通过坐标变化灵活调控热电场,实现对热电场的智能调控;为实现智能器件提供了新思路,为灵活控制热电场提供了新方法。

    基于相变材料的温度可调谐热电隐身斗篷及其设计方法

    公开(公告)号:CN113656991A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110745957.9

    申请日:2021-07-01

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 黄吉平 雷敏 王骏

    Abstract: 本发明属于新材料和红外技术领域,具体为一种基于相变材料的温度可调谐热电隐身斗篷及其设计方法。本发明是基于温度依赖坐标变换理论的,考虑温度相关的材料参数,将整个材料分成三个特定的区域,在每个特定区域进行不同的空间坐标变换,包括与温度有关的和与温度无关的;预设一个相变温度,与温度有关的空间坐标变换能够在该相变温度附近发生突变,然后将空间变化等价为材料的变换,这样就得到温度可调谐热电隐身斗篷的温度依赖的材料参数,从而得到温度可调谐热电隐身斗篷。通过有限元模拟验证本发明设计的可行性。本发明方法具有安全实用性,可保护信息不被泄露;本发明具有广泛的实际应用价值,比如可用于保护器件,欺骗热探测和电探测等。

    一组用于评估肾透明细胞癌预后的联合基因组及其应用

    公开(公告)号:CN111575376A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010406834.8

    申请日:2020-05-14

    Abstract: 一组用于评估肾透明细胞癌预后的联合基因组及其应用。本发明涉及医学生物检测技术领域,提供了ADAMTS9,C1S,DPYSL3,H2AFX,MINA,PLOD2,RUNX1,SLC19A1,TPX2和TRIB3的联合基因组的新用途,具体是在制备肾透明细胞癌预后评估试剂或试剂盒中的应用。本发明的基因组合来源于肾透明细胞癌转移途径显著相关的分子标志物,该基因组合模型的发现为预测肾透明细胞癌复发风险及患者术后的远期生存状况提供了一条全新的策略,对判断肾透明细胞癌患者预后具有重要作用,能够评估患者肾透明细胞癌术后肿瘤进展或死亡的风险级别,有助于指导临床医生实施个体化精准治疗策略,提高患者术后的生存率,对于肾透明细胞癌患者术后随访监控及序贯治疗管理也具有重要的指导意义。

    一种呈现红外热幻像且可见光下隐身的全热学超表面

    公开(公告)号:CN111457236A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010204485.1

    申请日:2020-03-21

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于热力学技术领域,具体为一种呈现红外热幻像且可见光下隐身的可重构全热学超表面。本发明全热学超表面结构单元在同一平面内周期性延拓构成;热源位于超表面结构底部,热流沿垂直于平面方向传递,在结构内部由热传导方式传递,在结构上表面由热对流和热辐射的方式向周围环境传递,单元与单元之间,以及整个超表面的侧面视为绝热,对物体实现在可见光下隐身、在红外下呈现热幻像的功能;其中结构单元为长方形柱体,其中心部位为圆柱形开口空腔;利用热辐射空腔效应,红外下显示特定的幻像。本发明适用于稳态或瞬态情况,适用于背景温度均匀或变化的情形。不同于以往实现红外热幻像的机制,本发明大大拓展了应用范围。

    基于温度依赖变换热电学设计的热电聚集器

    公开(公告)号:CN113656992B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202110746269.4

    申请日:2021-07-01

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 黄吉平 雷敏 王骏

    Abstract: 本发明属于新材料、能源技术和红外技术领域,具体为一种基于温度依赖变换热电学设计的热电聚集器。本发明考虑温度依赖的热电效应,电场和热场之间通过塞贝克系数耦合,通过坐标变换对空间进行压缩和伸展,将空间的变化转换为依赖于温度的材料参数的变化,进而通过调节材料参数,得到让热流密度和电流密度增强,同时外部的背景区域不被影响的特定区域,该特定区域即热电聚集器。本发明通过有限元模拟验证了设计的可行性。本发明为灵活控制热电场提供了一个新的方法,同时考虑了温度效应,有助于实际应用,比如:提高温差发电的效率,有效使用焦耳热。

    基于温度依赖变换热电学设计的热电隐身斗篷

    公开(公告)号:CN113656993B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202110746346.6

    申请日:2021-07-01

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 黄吉平 雷敏 王骏

    Abstract: 本发明属于新材料、能源技术和红外技术领域,具体为一种基于温度依赖变换热电学设计的热电隐身斗篷。本发明考虑了物理参数温度依赖的热电效应,电场和热场之间通过塞贝克系数来耦合,使用含温度的坐标变换理论同时操控热场和电场。通过坐标变换将一个圆形或球形区域从圆心压缩成一个环形区域,进而将空间的变化转换为材料参数的变化,就可以得到热电隐身斗篷的设计参数;热电斗篷内屏蔽外部热流和电流,同时不会被外部红外探测或者电势探测所发现。本发明通过有限元模拟验证了设计的可行性,为调控多物理场提供了一种全新的方法,同时考虑了温度效应,有助于实际应用,比如:欺骗多场探测、热电防护。

    基于相变材料的温度可调谐热电隐身斗篷及其设计方法

    公开(公告)号:CN113656991B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202110745957.9

    申请日:2021-07-01

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 黄吉平 雷敏 王骏

    Abstract: 本发明属于新材料和红外技术领域,具体为一种基于相变材料的温度可调谐热电隐身斗篷及其设计方法。本发明是基于温度依赖坐标变换理论的,考虑温度相关的材料参数,将整个材料分成三个特定的区域,在每个特定区域进行不同的空间坐标变换,包括与温度有关的和与温度无关的;预设一个相变温度,与温度有关的空间坐标变换能够在该相变温度附近发生突变,然后将空间变化等价为材料的变换,这样就得到温度可调谐热电隐身斗篷的温度依赖的材料参数,从而得到温度可调谐热电隐身斗篷。通过有限元模拟验证本发明设计的可行性。本发明方法具有安全实用性,可保护信息不被泄露;本发明具有广泛的实际应用价值,比如可用于保护器件,欺骗热探测和电探测等。

Patent Agency Ranking