一种泌尿外科手术机器人机械臂

    公开(公告)号:CN110464464B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN201910720229.5

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域,且公开了一种泌尿外科手术机器人机械臂,包括倒U形固定板和旋转臂,旋转臂竖直位于倒U形固定板的下方,旋转臂的上端延伸至倒U形固定板的内部且开设有通槽,通槽的内部横向设有第一转轴,通槽的左右两侧均开设有固定孔,第一转轴的轴壁通过固定孔与旋转臂固定套接且两端均通过第一滚动轴承与倒U形固定板相对的内侧壁转动连接,第一转轴的轴壁且位于通槽内部分固定设有第一齿轮,倒U形固定板的内部且位于第一齿轮的上方横向设有第二转轴。该泌尿外科手术机器人机械臂,能够实现多自由度、灵活高精细度操作,而且便于将将长轴和末端执行部件与驱动组件进行快速拆装。

    三级淋巴结构在制备肾癌分型诊断或预后评估中的应用

    公开(公告)号:CN116400080A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310311463.9

    申请日:2023-03-28

    Abstract: 本发明涉及医学生物检测技术领域,提供了三级淋巴结构在制备肾癌分型诊断或预后评估中的应用,具体是在制备肾癌分型诊断或预后评估试剂盒中的应用以及相应的试剂盒和评估系统;还提供了促进三级淋巴结构形成或促进其中次生滤泡形成的试剂在制备治疗肾癌药物中的应用以及治疗肾癌的药物组合物。本发明研究结果显示,肿瘤内TLS对肾癌患者存在敏感且独立的预后效率,肿瘤内TLS可以显著区分肿瘤长期复发高风险。借助TLS位置异质性,可以建立起肾癌患者精准预后评估系统;成熟的TLS结构可以通过激活效应T细胞同时减少Treg细胞募集来改善肿瘤免疫抑制性微环境。因此,本发明为肾癌的临床治疗和预后评估提供了新的精准病理监测指标。

    一组用于评估肾透明细胞癌预后的联合基因组及其应用

    公开(公告)号:CN111575376A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010406834.8

    申请日:2020-05-14

    Abstract: 一组用于评估肾透明细胞癌预后的联合基因组及其应用。本发明涉及医学生物检测技术领域,提供了ADAMTS9,C1S,DPYSL3,H2AFX,MINA,PLOD2,RUNX1,SLC19A1,TPX2和TRIB3的联合基因组的新用途,具体是在制备肾透明细胞癌预后评估试剂或试剂盒中的应用。本发明的基因组合来源于肾透明细胞癌转移途径显著相关的分子标志物,该基因组合模型的发现为预测肾透明细胞癌复发风险及患者术后的远期生存状况提供了一条全新的策略,对判断肾透明细胞癌患者预后具有重要作用,能够评估患者肾透明细胞癌术后肿瘤进展或死亡的风险级别,有助于指导临床医生实施个体化精准治疗策略,提高患者术后的生存率,对于肾透明细胞癌患者术后随访监控及序贯治疗管理也具有重要的指导意义。

    一种用于癌症预后检测试剂盒
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110714073A

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201810765717.3

    申请日:2018-07-12

    Inventor: 叶定伟

    Abstract: 本发明公开了一种用于癌症预后检测试剂盒,试剂盒包括可检测ASPA、TMEM38B、PTGR2、TXLNB、ADGRE2表达水平的检测试剂;本发明提供了可高效预测癌症的预后的试剂盒。

    一种泌尿外科临床导管组件装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119971160A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510091563.4

    申请日:2025-01-21

    Abstract: 本发明专利公开了一种泌尿外科临床导管组件装置,具体涉及医疗器械领域。包括带有绑带的集尿箱,所述集尿箱的顶部连通有三腔导尿管,所述集尿箱的底部贯穿有螺纹孔,所述螺纹孔内设有固定环,所述固定环内开设有圆锥孔,所述圆锥孔内设有一端位于圆锥孔外的密封块,所述密封块的上侧将圆锥孔的上侧封闭,所述螺纹孔内螺纹连接有取样管,所述密封块位于取样管的运动轨迹上。采用本发明技术方案解决了现有的导尿组件装置无法实现患者自己提取尿液的问题,降低了尿液提取的难度,提高了效率。

    预测CRPC中PSMA-/FDG+病灶风险的影像学评分模型

    公开(公告)号:CN117079817A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311081793.X

    申请日:2023-08-25

    Abstract: 本发明涉及医学诊断技术领域,尤其是涉及预测CRPC中PSMA‑/FDG+病灶风险的影像学评分模型。本发明通过对CRPC患者者的临床信息和PSMA PET/CT肿瘤影像学特征进行分析筛选,最终得到了6个与前列腺特异性膜抗原摄取阴性而氟代脱氧葡萄糖摄取阳性异质性病灶相关的变量,建立预测CRPC中PSMA‑/FDG+病灶风险的影像学评分模型。本发明的预测模型具有直观、简便、临床易推广的特点,有助于筛选177Lu‑PSMA‑617精准治疗的获益人群,同时还可以避免不必要的FDG PET/CT筛查,减轻患者的经济负担。

    一种用于癌症预后检测试剂盒

    公开(公告)号:CN110714073B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN201810765717.3

    申请日:2018-07-12

    Inventor: 叶定伟

    Abstract: 本发明公开了一种用于癌症预后检测试剂盒,试剂盒包括可检测ASPA、TMEM38B、PTGR2、TXLNB、ADGRE2表达水平的检测试剂;本发明提供了可高效预测癌症的预后的试剂盒。

    一种预测前列腺穿刺活检患前列腺癌风险的装置

    公开(公告)号:CN105653886B

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201610178548.4

    申请日:2016-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种预测前列腺穿刺活检患前列腺癌风险的装置,通过事先预测前列腺癌的风险,只是诊断患前列腺癌风险高的患者进行针对性的前列腺穿刺,在不增加漏诊的情况下避免前列腺穿刺的过度使用,从而降低穿刺患者不必要的穿刺。其技术方案为:对初诊前列腺穿刺活检患者的相关临床病理资料进行回顾性分析,建立相关预测指标的预测列线图,并由此设计出便于临床使用的装置。通过该装置,临床医生能根据患者的前列腺健康指数值、前列腺体积及年龄3个临床指标预测出初诊前列腺穿刺患癌的概率。

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