一种泌尿外科手术机器人机械臂

    公开(公告)号:CN110464464B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN201910720229.5

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域,且公开了一种泌尿外科手术机器人机械臂,包括倒U形固定板和旋转臂,旋转臂竖直位于倒U形固定板的下方,旋转臂的上端延伸至倒U形固定板的内部且开设有通槽,通槽的内部横向设有第一转轴,通槽的左右两侧均开设有固定孔,第一转轴的轴壁通过固定孔与旋转臂固定套接且两端均通过第一滚动轴承与倒U形固定板相对的内侧壁转动连接,第一转轴的轴壁且位于通槽内部分固定设有第一齿轮,倒U形固定板的内部且位于第一齿轮的上方横向设有第二转轴。该泌尿外科手术机器人机械臂,能够实现多自由度、灵活高精细度操作,而且便于将将长轴和末端执行部件与驱动组件进行快速拆装。

    一组用于评估肾透明细胞癌预后的联合基因组及其应用

    公开(公告)号:CN111575376A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010406834.8

    申请日:2020-05-14

    Abstract: 一组用于评估肾透明细胞癌预后的联合基因组及其应用。本发明涉及医学生物检测技术领域,提供了ADAMTS9,C1S,DPYSL3,H2AFX,MINA,PLOD2,RUNX1,SLC19A1,TPX2和TRIB3的联合基因组的新用途,具体是在制备肾透明细胞癌预后评估试剂或试剂盒中的应用。本发明的基因组合来源于肾透明细胞癌转移途径显著相关的分子标志物,该基因组合模型的发现为预测肾透明细胞癌复发风险及患者术后的远期生存状况提供了一条全新的策略,对判断肾透明细胞癌患者预后具有重要作用,能够评估患者肾透明细胞癌术后肿瘤进展或死亡的风险级别,有助于指导临床医生实施个体化精准治疗策略,提高患者术后的生存率,对于肾透明细胞癌患者术后随访监控及序贯治疗管理也具有重要的指导意义。

    一种泌尿外科手术机器人机械臂

    公开(公告)号:CN110464464A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910720229.5

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域,且公开了一种泌尿外科手术机器人机械臂,包括倒U形固定板和旋转臂,旋转臂竖直位于倒U形固定板的下方,旋转臂的上端延伸至倒U形固定板的内部且开设有通槽,通槽的内部横向设有第一转轴,通槽的左右两侧均开设有固定孔,第一转轴的轴壁通过固定孔与旋转臂固定套接且两端均通过第一滚动轴承与倒U形固定板相对的内侧壁转动连接,第一转轴的轴壁且位于通槽内部分固定设有第一齿轮,倒U形固定板的内部且位于第一齿轮的上方横向设有第二转轴。该泌尿外科手术机器人机械臂,能够实现多自由度、灵活高精细度操作,而且便于将将长轴和末端执行部件与驱动组件进行快速拆装。

    一种经尿道膀胱肿瘤电切术治疗用导尿辅助装置

    公开(公告)号:CN111359082A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN202010206858.9

    申请日:2020-03-23

    Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种经尿道膀胱肿瘤电切术治疗用导尿辅助装置,包括导管,以及配合导管插入的辅助机构,所述导管包括冲洗腔、引流腔,所述冲洗腔与引流腔通过隔断形成完全隔离状态的两个腔室,所述冲洗腔的两端分别设有冲洗腔入口和冲洗腔出口,所述引流腔两端分别设有引流腔入口和引流腔出口;所述导管上设有内囊和外囊,所述导管上对应内囊囊腔的位置设有开口,所述开口通过软管连接至导管尾端;本发明可以有效的防止膀胱内血液淤积,为术者清理出理想的操作视野,有利于膀胱基层或绒毛中出血位置的快速电凝;且随时可对膀胱进行宽清洗,避免了导尿和清洗的多次/反复插管,防止对尿道造成损伤、感染。

    一种腹腔镜手术下用带刻度的B超探头

    公开(公告)号:CN210727779U

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN201920414998.8

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域,且公开了一种腹腔镜手术下用带刻度的B超探头,包括壳体,壳体的顶部中心处竖直固定设有伸入管,壳体的内部竖直设有第一转轴,第一转轴的下端通过第一滚动轴承与壳体的底部内壁转动连接,第一转轴的上端贯穿壳体的顶部并穿过伸入管的内部且固定设有弯曲管,弯曲管远离第一转轴的一端固定设有探头本体,第一转轴的轴壁位于壳体内的部分固定设有大齿轮,壳体的内部位于第一转轴的一侧竖直设有第二转轴,第二转轴的上下两端均通过第二滚动轴承与壳体的顶部内壁和底部内壁转动连接,第二转轴的轴壁固定设有小齿轮。本实用新型操作方便,能够实现快速对病人体内进行检查,提高了检查效率。

    一种安全经尿道膀胱肿瘤电切刀

    公开(公告)号:CN210384027U

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201920436365.7

    申请日:2019-04-02

    Abstract: 本实用新型涉及电切刀技术领域,且公开了一种安全经尿道膀胱肿瘤电切刀,包括电切刀本体及连接在电切刀本体上的电源线,所述电切刀本体的刀头部卡接有防护套筒,所述防护套筒的外壁通过多个缓冲弹簧固定连接有同一个缓冲套筒,所述防护套筒的内壁对称开设有两个凹槽,所述凹槽的槽底通过回位弹簧固定连接有卡杆,所述电切刀本体的表面开设有与卡杆对应的卡槽,所述卡杆位于凹槽内的一端固定连接有拉杆,所述拉杆远离卡杆的一端通过通孔伸出防护套筒外且固定连接有拉板,所述电切刀本体的表面设有多个用于整理电源线的固线机构。本实用新型能够对电切刀本体的刀头处进行有效的防护,避免了电源线的杂乱容易影响手术操作的问题。

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