公开(公告)号：CN119025900A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411516910.5

申请日：2024-10-29

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 ,  复旦大学附属华山医院

Inventor： 黄锟 ,  刘斌 ,  沙连森 ,  姚兴亮 ,  李宏云

IPC: G06F18/213 ,  A61B5/389 ,  A61B5/00 ,  G06F18/2431 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供面向机器人交互的运动意图识别方法、系统、设备及介质，该方法包括以下步骤：获取同步采集的多关节多自由度连续运动过程中的时序信号，包括肌电时序信号和惯性时序信号；通过对所述惯性时序信号进行端点识别，以将多关节多自由度连续运动过程按照各个自由度分解成多个阶段；对每个阶段的时序信号进行分割及特征提取，得到时序信号特征；基于长期依赖性捕捉所述时序信号特征的变化趋势以及基于短期相关性求解短时间内的运动意图变化，得到连续运动意图预测结果。本发明能够实现对日常运动动作的多关节联动连续运动意图识别，基于长期依赖性和短期相关性提高了长时间预测时预测结果的连续性与准确率。

公开(公告)号：CN113200832A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202110364249.0

申请日：2021-04-04

Applicant: 复旦大学

Inventor： 周锡庚 ,  王圣克 ,  刘斌

IPC: C07C45/67 ,  C07C49/78 ,  C07C49/784 ,  C07C49/792 ,  C07C49/796 ,  C07C67/333 ,  C07C69/612 ,  C07C49/403 ,  C07D307/46 ,  B01J31/12 ,  B01J31/22

Abstract: 本发明属于化工技术领域，具体为催化二羰基化合物非张力非极性碳‑碳单键氢解的方法。本发明方法是在稀土催化体系下，以二级醇（胺）类化合物或硅氢烷为氢源，氢解二酮和酮酯的非张力碳‑碳单键，形成单酮（酯）。这是首例酮的碳‑碳键氢解反应，该反应具有原子经济性好，位置选择性和化学选择性高，条件温和，操作简便，官能团容忍性强等优点。二酮和酮酯来源广泛，将其转化为单酮（酯）应用广泛。

公开(公告)号：CN118141619A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410567072.8

申请日：2024-05-09

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 ,  复旦大学附属华山医院 ,  常州中进医疗器材股份有限公司

Inventor： 张文彬 ,  刘斌 ,  沙连森 ,  姚兴亮 ,  李宏云 ,  李云

IPC: A61G5/04 ,  G06T7/50 ,  G06T7/70 ,  G06V40/10 ,  G16H40/40 ,  G05D1/43

Abstract: 本发明提供基于人体体姿识别的轮椅无级调速控制方法、轮椅及介质，包括步骤：获取深度相机输出的经过对齐的深度图像和RGB图像；通过RGB图像和深度图像得到人体关键点三维坐标；将人体躯干简化模型的活动端距离固定端的水平分量和垂直分量映射为轮椅底盘的平动速度和转动角速度；将轮椅底盘的平动速度和转动角速度转换为速度控制话题进行发布；接收到速度控制话题后，将速度控制话题的内容转换为对应的轮毂电机速度，以执行底盘运动控制。不同于现有控制策略中只能进行简单的左转、右转、前进、后退及停止等控制指令的执行，本发明将小车运动分为平动和转动两个分量，根据体姿倾斜程度分配平动速度和转动角速度的大小，从而实现无级控速。

公开(公告)号：CN118121413A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410540923.X

申请日：2024-04-30

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 ,  常州中进医疗器材股份有限公司 ,  复旦大学附属华山医院

Inventor： 张文彬 ,  刘斌 ,  沙连森 ,  黄锟 ,  姚兴亮 ,  李云 ,  李宏云

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/10 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明提供一种多轮可独立升降的动平衡轮椅及其控制方法、介质，能够有效解决不平整路面轮椅前后及左右倾倒的问题。在任意斜坡、轮椅处于任意角度，都能够保证座椅与水平面平行，整体的重心也不会超出车身。同时，借助多轮独立升降的功能，能够实现轮椅底盘高度的任意调节，从而能够应对不同的路况环境，如底盘升高能够减少路障对底盘的磕碰，底盘降低能够保障更好的车身稳定性，轮椅前面安装的激光测距模块能够检测障碍物的距离，实现自主越障的功能等。同时底盘高低的调节也提高了和桌子等其他不同高度器具适配的可能性，能够帮助使用者拿取一些摆放较高、普通轮椅够不到的地方的物品。

公开(公告)号：CN113200832B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202110364249.0

申请日：2021-04-04

Applicant: 复旦大学

Inventor： 周锡庚 ,  王圣克 ,  刘斌

IPC: C07C45/67 ,  C07C49/78 ,  C07C49/784 ,  C07C49/792 ,  C07C49/796 ,  C07C67/333 ,  C07C69/612 ,  C07C49/403 ,  C07D307/46 ,  B01J31/12 ,  B01J31/22

Abstract: 本发明属于化工技术领域，具体为催化二羰基化合物非张力非极性碳‑碳单键氢解的方法。本发明方法是在稀土催化体系下，以二级醇（胺）类化合物或硅氢烷为氢源，氢解二酮和酮酯的非张力碳‑碳单键，形成单酮（酯）。这是首例酮的碳‑碳键氢解反应，该反应具有原子经济性好，位置选择性和化学选择性高，条件温和，操作简便，官能团容忍性强等优点。二酮和酮酯来源广泛，将其转化为单酮（酯）应用广泛。

公开(公告)号：CN113788744A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202110363933.7

申请日：2021-04-03

Applicant: 复旦大学

Inventor： 周锡庚 ,  王圣克 ,  刘斌

IPC: C07C45/67 ,  C07C49/78 ,  C07C49/782 ,  C07C49/813 ,  C07C49/84

Abstract: 本发明属于化工技术领域，具体涉及2,4‑二酰基取代环己醇的氢化去‑[2+2+2]环裂解方法。本发明中，在稀土催化体系下，以二级醇(胺)类化合物作为氢源，实现高效高选择性转移氢化裂解取代环己醇，形成相应的酮。本发明涉及的六元碳环的氢化去‑[2+2+2]环裂解反应，为取代环己醇衍生物的环裂解建立了新方法和新模式，本发明反应原子经济性好，条件温和，选择性高，操作简便，为天然产物的结构简化、将相关有机废弃物降解为有价值的化学品及逆合成反应路线设计等提供了新策略，应用广泛。

公开(公告)号：CN107556320B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201710810729.9

申请日：2017-09-11

Applicant: 复旦大学

Inventor： 周锡庚 ,  刘斌 ,  张德兴

IPC: C07D487/04

Abstract: 本发明属于化学合成技术领域，具体为一种合成6H‑异吲哚并[2,1‑a]吲哚‑6‑酮衍生物的方法。本发明方法，是在钯催化体系下，以2‑(1H‑吲哚‑2‑烯基)苯基对甲苯磺酸酯为原料，与一氧化碳发生羰基化反应，制备得到化合物6H‑异吲哚并[2,1‑a]吲哚‑6‑酮衍生物，其中R1是氢、卤素、烷基、烷氧基；R2是氢、烷基或苄基；R3是氢、烷基。本发明是一种操作简便、选择性高的合成单或多取代6H‑异吲哚并[2,1‑a]吲哚‑6‑酮衍生物的方法。

公开(公告)号：CN105237481A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510679881.9

申请日：2015-10-20

Applicant: 复旦大学

Inventor： 周锡庚 ,  黄书剑 ,  刘斌

IPC: C07D239/06

CPC classification number: C07D239/06

Abstract: 本发明属于化工技术领域，具体为一种稀土催化合成1,4,5,6-四氢嘧啶衍生物的方法。本发明是在稀土催化体系下，以化合物单或多取代的1-丁烯基胺与腈为原料，制备得到化合物1,4,5,6-四氢嘧啶衍生物。本发明方法操作简便、反应选择性高；合成1,4,5,6-四氢嘧啶衍生物，产品品质好、收率高。

公开(公告)号：CN104803905A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510182591.3

申请日：2015-04-17

Applicant: 复旦大学

Inventor： 刘斌 ,  周锡庚

IPC: C07D209/46 ,  C07D209/64

CPC classification number: C07D209/46 ,  C07D209/64

Abstract: 本发明属于化工技术领域，具体为一种合成异吲哚啉-1-酮衍生物的方法。本发明是在钯催化体系下，以化合物2-（胺基甲基）芳基对甲苯磺酸酯与一氧化碳为原料，在碱溶液中，通过环胺羰化反应，制备得到化合物异吲哚啉-1-酮衍生物。本发明方法原料价廉易得，操作简便、选择性高；合成单或多取代异吲哚啉-1-酮衍生物，收率高。

公开(公告)号：CN101875683B

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201010179338.X

申请日：2010-05-20

Applicant: 复旦大学

Inventor： 易涛 ,  余旭东 ,  吴君臣 ,  兰海闯 ,  曹新华 ,  刘斌

IPC: C07J9/00 ,  C07K5/072 ,  C09K11/06

Abstract: 本发明属于超分子化学技术领域，具体涉及一种基于小分子肽的胆甾型有机凝胶分子及其制备方法，该胆甾型有机凝胶分子能够在有机溶剂中形成凝胶，且形成的凝胶具有热稳定性及水稳定性，并且可以对超声作出响应，实现由超声诱导的凝胶到凝胶的转变。该有机凝胶分子分为三部分：1)萘酐部分作为发光团；2)中间的小肽作为形成分子间氢键的功能团；3)具有生物相容性的甾体部分作为凝胶因子及疏水基团。通过溶胶-凝胶过程，这类分子能在乙腈，乙醇，苯，甲苯，丙酮等近10种有机溶剂中形成良好的凝胶，呈现出核壳、实心球、缺陷球、纳米纤维、微米纤维等丰富的微纳米级的宏观形貌，且形貌规整，重复性好。该类有机荧光凝胶在纳米材料制备、药物载体与运输、生物标记等方面具有一定的应用价值。