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公开(公告)号:CN109761199B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN201910159867.4
申请日:2019-03-04
Applicant: 常州中进医疗器材股份有限公司
Inventor: 王尔琪
IPC: C01B13/02
Abstract: 一种基于智能压力控制的VPSA制氧模组,包括第一吸附塔、第二吸附塔、真空泵和储氧罐,第一吸附塔和第二吸附塔的进排气端分别通过第一控制阀和第三控制阀与制氧机进气口连通,同时分别通过第二控制阀和第四控制阀与制氧机排氮口连通,排氮口与真空泵连接;第一吸附塔和第二吸附塔的出氧端分别通过第五控制阀和第六控制阀与储氧罐连通,储氧罐与制氧机的出氧口连接;第一吸附塔与第五控制阀的连接管路和第二吸附塔与第六控制阀的连接管路之间连接设置第七控制阀;还包括第一压差传感器、第二压差传感器、第三压差传感器和第四压差传感器。并提供其制氧方法。提高小型家用医疗制氧机的制氧效率,并且适用场景更加灵活。
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公开(公告)号:CN118141620B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410566998.5
申请日:2024-05-09
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 中国人民解放军总医院 , 常州中进医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电动轮椅及其自主越障控制方法、设备及存储介质,能够越过较高障碍物,该轮椅采用常规级大小的轮毂电机,通过前脚踏板可旋转可升降的结构来支撑前轮越过障碍,座椅可通过旋转在前轮越障完成后支撑后轮抬起,完成后轮的越障。本发明能够保证采用较小尺寸的轮毂电机的同时能越过较高障碍,避免了因重心过高导致发生翻车的问题,同时该电动轮椅结构不仅能用于越障,其前脚踏板的可旋转可升降功能能够适应不同身高及腿长的人群使用。座椅的全方位旋转能够让使用者在任意方向上下轮椅,而无需移动轮椅本身,也可以方便地与周围人员或者环境交流和互动以及进行日常活动,无需移动整个轮椅,提高了使用者的舒适度和自主性。
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公开(公告)号:CN118141619A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410567072.8
申请日:2024-05-09
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 复旦大学附属华山医院 , 常州中进医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明提供基于人体体姿识别的轮椅无级调速控制方法、轮椅及介质,包括步骤:获取深度相机输出的经过对齐的深度图像和RGB图像;通过RGB图像和深度图像得到人体关键点三维坐标;将人体躯干简化模型的活动端距离固定端的水平分量和垂直分量映射为轮椅底盘的平动速度和转动角速度;将轮椅底盘的平动速度和转动角速度转换为速度控制话题进行发布;接收到速度控制话题后,将速度控制话题的内容转换为对应的轮毂电机速度,以执行底盘运动控制。不同于现有控制策略中只能进行简单的左转、右转、前进、后退及停止等控制指令的执行,本发明将小车运动分为平动和转动两个分量,根据体姿倾斜程度分配平动速度和转动角速度的大小,从而实现无级控速。
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公开(公告)号:CN118121413A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410540923.X
申请日:2024-04-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 常州中进医疗器材股份有限公司 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明提供一种多轮可独立升降的动平衡轮椅及其控制方法、介质,能够有效解决不平整路面轮椅前后及左右倾倒的问题。在任意斜坡、轮椅处于任意角度,都能够保证座椅与水平面平行,整体的重心也不会超出车身。同时,借助多轮独立升降的功能,能够实现轮椅底盘高度的任意调节,从而能够应对不同的路况环境,如底盘升高能够减少路障对底盘的磕碰,底盘降低能够保障更好的车身稳定性,轮椅前面安装的激光测距模块能够检测障碍物的距离,实现自主越障的功能等。同时底盘高低的调节也提高了和桌子等其他不同高度器具适配的可能性,能够帮助使用者拿取一些摆放较高、普通轮椅够不到的地方的物品。
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公开(公告)号:CN109323013B
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN201811190335.9
申请日:2018-10-12
Applicant: 常州中进医疗器材股份有限公司
Inventor: 王尔琪
IPC: F16K11/074 , F16K31/524
Abstract: 本发明涉及旋转阀技术领域,尤其是一种高效率低噪音旋转阀及其制氧机,该旋转阀包括阀体总成、凸轮结构、转动设置在阀体总成内的动阀片及用于驱使动阀片进行转动的动力装置,阀体总成上具有进气口、第一排气口、第二排气口及第三排气口;动阀片上贯穿有分气槽,通过动阀片的转动可使分气槽将进气口与第二排气口或/和第三排气口连通,本发明第一排气口采用独立的通道分别与第二排气口和第三排气口连通,以此避开动阀片,从而降低密封难度及加工难度,缩减加工成本;并利用凸轮结构实现推杆与动阀片之间的联动设计,从而自动控制第一排气口与第二排气口及第三排气口之间的通断,进而实现随阀片的转动可直接在三种工作模式之间自动切换。
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公开(公告)号:CN114767422B
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202210486049.7
申请日:2022-05-06
Applicant: 常州中进医疗器材股份有限公司
Inventor: 王尔琪
Abstract: 本发明公开一种医用纳米洗浴护理床,其包括相互转动连接的第一床体及第二床体,护理床具有第一状态及第二状态,第二床体的底部设置有密封罩,护理床处于第二状态时,密封罩倒扣在第一床体上,密封罩与第一床体之间形成弥散腔室,密封罩上的纳米水雾管连通至弥散腔室内,纳米水雾管连接有纳米水雾生产装置,密封罩内设有循环空腔,循环空腔内设有风干总管,风干总管的一端连接有吹风机,风干总管上连通有多个出气管,出气管的出气口穿过密封罩的内壁后延伸至弥散腔室内,第一床体的下方设置有与循环空腔连通的水箱。本发明的护理床,保证了纳米水雾能够与病人身体充分接触,且能够风干水珠,自动化程度高,提升了病人的使用体验。
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公开(公告)号:CN112353580A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011229766.9
申请日:2020-11-06
Applicant: 常州中进医疗器材股份有限公司
Inventor: 王尔琪
Abstract: 本发明提供了一种折叠拖行的轮椅,包括架体,架体包括靠背架体、活动安装在靠背架体上的坐垫架体以及活动安装在坐垫架体上的转轮架体,转轮架体包括对称分设在坐垫架体两侧的支撑架,支撑架包括铰接在坐垫架体两侧的第一曲杆、第二曲杆以及操控第一曲杆和第二曲杆同步移动的操控杆,支撑架还包括铰接在第一曲杆上的第一折叠杆和铰接在第二曲杆上的第二折叠杆,操控杆的一端铰接至第一折叠杆和第二折叠杆的端部上,操控杆的另一端铰接至坐垫架体上,通过绕靠背架体翻转坐垫架体的方式,可通过操控杆、第一折叠杆和第二折叠杆带动第一曲杆和第二曲杆相对转动,从而控制轮椅整体的体积变化,便于轮椅存取过程的进行。
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公开(公告)号:CN107789131B
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN201710861305.5
申请日:2017-09-21
Applicant: 常州中进医疗器材股份有限公司
Inventor: 王尔琪
Abstract: 本发明提供一种轮椅用离合机构,其特征在于,包括一操作单元,其用于带动一随动单元动作,切换所述轮椅用离合机构的状态;所述随动单元跟随所述操作单元动作,并带动至少一卡接单元动作;所述卡接单元与一传动单元配合,实现对所述传动单元的卡接与脱离。本发明提供的轮椅用离合机构,能够快速离合车轮与电机,并且能够实现电动手动两种模式的切换,电动模式时,电机带动车轮行走;手动模式时,车轮完全脱离电机,使推行轻松灵活。
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公开(公告)号:CN115889856A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211579754.8
申请日:2022-12-09
Applicant: 常州中进医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种手电钻防打手作业辅助架,其包括固定座、通过第一转轴可转动地设于固定座上的旋转臂、通过第二转轴可转动地设于旋转臂上的升降组件,及角度调节组件,升降组件包括四连杆机构和气弹簧,四连杆机构的两端分别铰接在四连杆机构上两个相对的连杆上,四连杆机构上与气弹簧连接的一个连杆与第二转轴固定连接,角度调节组件包括偏转块和用于固定手电钻的手电钻固定件,偏转块与四连杆机构上远离第二转轴的连杆连接并可相对该连杆偏转,手电钻固定件可转动地安装在偏转块上。本发明的手电钻防打手作业辅助架,手电钻可根据工件的高度、角度进行调整,铰孔准确度高,降低了劳动强度,且可避免使用者手臂被打伤,便于推广使用。
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公开(公告)号:CN111529234A
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN202010455334.3
申请日:2020-05-26
Applicant: 常州中进医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种手动轮椅的单手驱动装置,包括同轴设置的手扶轮、连接件、移动轮一、联动轴一、连接管、联动轴二和移动轮二,所述连接件与移动轮一固定连接,所述联动轴一的一端穿过连接件和移动轮一并与手扶轮固定连接,所述连接件和移动轮一相对联动轴一可转动安装,所述联动轴一的另一端与连接管一端固连,所述连接管另一端与联动轴二一端固连,所述联动轴二另一端穿过移动轮二并通过固定盖固定,所述移动轮二固定套装于联动轴二上。本发明的主要用途是提供一种结构简单,设计巧妙,操作容易,方便使用者单手驱动轮椅行走或转向的手动轮椅的单手驱动装置。
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