公开(公告)号：CN118478960A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410626603.6

申请日：2024-05-20

Applicant: 复旦大学

Inventor： 方虹斌 ,  周柏李 ,  李睿蛟 ,  黄斌 ,  俞凯文 ,  何子瀚 ,  庞泓森

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明提供了一种可伸缩变形的轮式移动机器人，具有这样的特征，包括：左腔室模块、右腔室模块和横向伸缩模块，横向伸缩模块用于调节左腔室模块和右腔室模块之间的间距，其中，横向伸缩模块包括第一横向伸缩单元和弹簧钢片单元，第一横向伸缩单元分别与左腔室模块和右腔室模块连接，用于推拉左腔室模块或右腔室模块，改变间距，弹簧钢片单元包括多个弹簧钢片，每个弹簧钢片的一端均与左腔室模块固定连接，每个弹簧钢片的另一端均与右腔室模块固定连接。总之，本轮式移动机器人具有更好的环境适应性。

公开(公告)号：CN118457109A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410626604.0

申请日：2024-05-20

Applicant: 复旦大学

Inventor： 黄斌 ,  俞凯文 ,  方虹斌 ,  周柏李 ,  庞泓森

IPC: B60D1/36 ,  B60D1/42

Abstract: 本发明提供了一种适用于模块化可重构机器人的可靠对接机构，具有这样的特征，包括：被动连接单元、主动连接单元和对接控制模块，其中，所述被动连接单元设置在所述被动连接面板上，包括：伸缩轴；第一对接驱动电机，用于驱动所述伸缩轴进行伸缩，所述主动连接单元设置在所述主动连接面板上，包括第二对接驱动电机、主动开合组件以及一个或多个被动开合组件，所述主动开合组件包括：第一对接块，可滑动地设置在所述主动连接面板上，所述被动开合组件包括：第二对接块，可滑动地设置在所述主动连接面板上，所述第一对接块与所述第二对接块相互抵接，形成开合孔。总之，本装置具有更好的对接容错率和简易且高稳定的锁紧机制。