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公开(公告)号:CN116953754A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310863521.9
申请日:2023-07-13
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于基于全球导航卫星系统的载波相位测量技术领域,具体为一种基于完全整数最小二乘估计的整周模糊度固定方法。本发明方法包括:根据实数参数性质构造变换矩阵,将实数参数变换为整数部分加小数部分的参数;对变换得到的所有整数部分参数进行完全整数最小二乘估计;根据估计结果将实数估计参数与整数估计参数还原;本发明通过一个变换矩阵将实数变量和整数变量两种类型进行统一,同时估计混合整数最小二乘模型中的实数参数与整数参数;相对于LAMBDA算法,本发明具有更小的反演误差;进一步提高卫星导航定位的收敛时间和定位精度。将实数参数变换为整数参数并在整数域上进行求解的思想,也可用于其他数值计算算法及相关应用。
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公开(公告)号:CN221916835U
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202323605373.5
申请日:2023-12-28
Applicant: 上海市浦东医院(复旦大学附属浦东医院)
Abstract: 本实用新型公开了一种电脑数据线收纳装置,包括上部收纳仓和下部收纳仓,所述上部收纳仓和所述下部收纳仓侧壁面齐平且所述上部收纳仓位于所述下部收纳仓正上方,所述上部收纳仓中心位置贯穿开设有第一活动槽,所述第一活动槽内活动安装有第一对接辊,本实用新型,通过设置有上部收纳仓和下部收纳仓,可以组合形成电脑数据线的收纳装置,可以对电脑数据线进行收纳存放,当电脑数据线过长时,可以将上部收纳仓和下部收纳仓打开,将电脑数据线缠绕在第二对接辊上,将上部收纳仓和下部收纳仓组装即可,电脑数据线通过收线口进行伸出,本实用新型,具有实用性强和收纳便捷的特点。
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