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公开(公告)号:CN116953754A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310863521.9
申请日:2023-07-13
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于基于全球导航卫星系统的载波相位测量技术领域,具体为一种基于完全整数最小二乘估计的整周模糊度固定方法。本发明方法包括:根据实数参数性质构造变换矩阵,将实数参数变换为整数部分加小数部分的参数;对变换得到的所有整数部分参数进行完全整数最小二乘估计;根据估计结果将实数估计参数与整数估计参数还原;本发明通过一个变换矩阵将实数变量和整数变量两种类型进行统一,同时估计混合整数最小二乘模型中的实数参数与整数参数;相对于LAMBDA算法,本发明具有更小的反演误差;进一步提高卫星导航定位的收敛时间和定位精度。将实数参数变换为整数参数并在整数域上进行求解的思想,也可用于其他数值计算算法及相关应用。