基于MPC和DDPG的多任务PEM无人机能量调度方法及系统

    公开(公告)号:CN119620614A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411773509.X

    申请日:2024-12-04

    Abstract: 一种基于MPC和DDPG的多任务PEM无人机能量调度方法及系统,该方法包括:根据氢燃料电池无人机的飞行模式,建立各飞行模式下的受力模型与功率模型;建立氢燃料电池无人机能源系统的数学模型、目标函数以及运行约束;结合无人机各飞行模式下的受力模型与功率模型构建MPC模型,采集的无人机状态参数并通过得到MPC模型预测的电功率;基于氢燃料电池无人机能源系统的数学模型、目标函数以及运行约束构建DDPG模型,将预测的电功率作为训练后DDPG模型的输入,得到能量调度结果。本发明能够在复杂任务环境中优化能量利用,提高无人机的任务完成效率和续航能力。

    基于复合冷凝强化技术的新型蒸汽蓄热罐与系统

    公开(公告)号:CN116972673A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202311226719.2

    申请日:2023-09-22

    Abstract: 本发明涉及相变蓄热技术领域,提供一种基于复合冷凝强化技术的新型蒸汽蓄热罐与系统,新型蒸汽蓄热罐包括:罐体、仿生通道、喷嘴和循环喷淋结构,罐体限定包括汽相区域和液相区域的换热空间,设置有蒸汽入口和蒸汽出口;仿生流道包括两条主流道和多组纺锤形流道,每组纺锤形流道有两条根流道和呈树形分叉结构的多条子流道,根流道、子流道的管径和管长通过基于计算流体力学的仿生流道压降优化设计方法得到;喷嘴设置于根流道、子流道的相交处;循环喷淋结构用于抽取低温液体,在汽相区域喷淋。本发明能够使蒸汽均匀地进入罐体,实现蒸汽的充分冷凝且压降较小,从而能够减小罐体的温度梯度和压力不均匀性,提高新型蒸汽蓄热罐的蓄热效能与稳定性。

Patent Agency Ranking