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公开(公告)号:CN119620614A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411773509.X
申请日:2024-12-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 东南大学溧阳研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于MPC和DDPG的多任务PEM无人机能量调度方法及系统,该方法包括:根据氢燃料电池无人机的飞行模式,建立各飞行模式下的受力模型与功率模型;建立氢燃料电池无人机能源系统的数学模型、目标函数以及运行约束;结合无人机各飞行模式下的受力模型与功率模型构建MPC模型,采集的无人机状态参数并通过得到MPC模型预测的电功率;基于氢燃料电池无人机能源系统的数学模型、目标函数以及运行约束构建DDPG模型,将预测的电功率作为训练后DDPG模型的输入,得到能量调度结果。本发明能够在复杂任务环境中优化能量利用,提高无人机的任务完成效率和续航能力。
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公开(公告)号:CN119568432A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411752324.0
申请日:2024-11-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 东南大学溧阳研究院
Abstract: 一种燃料电池和锂电池混动无人机半实物测试系统及方法,该系统包括:混合动力模块用于模拟燃料电池和锂电池的功率输出;飞行动力学控制模块用于解算无人机姿态信息;控制指令发送模块用于向飞行控制指令解算模块发送无人机的运动指令;飞行控制指令解算模块用于解算控制指令得到运动指令信息;地面站界面监控模块用于记录飞行控制指令解算模块回传的无人机飞行姿态数据;三轴飞行姿态模拟模块接收运动指令信息并做出姿态响应;实时仿真模块用于接收三轴飞行姿态模拟模块的反馈信息在虚拟场景中模拟无人机飞行状态;无人机3D建模及视景模块用于记录实时仿真机数据和飞行动力学控制模块的控制信息;本发明能够对无人机实现准确高效的仿真。
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公开(公告)号:CN116518655A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310437490.0
申请日:2023-04-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 东南大学 , 苏州清动碳零信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种闭式循环热泵烘干系统,包括压缩机、冷凝器、节流装置、蒸发器、第一回热器、第二回热器和干燥室,所述冷凝器、所述蒸发器、所述第一回热器和所述第二回热器均包含两个通道,其中,所述压缩机、所述冷凝器的第一通道、所述第二回热器的第一通道、所述节流装置和所述蒸发器的第一通道通过制冷剂管路依次连接形成制冷剂循环回路,所述干燥室、所述第一回热器的第一通道、所述蒸发器的第二通道、所述第一回热器的第二通道、所述第二回热器的第二通道和所述冷凝器的第二通道通过空气管路依次连接形成空气循环回路。本发明能够有效提升蒸发器的除湿效率,提高闭式循环热泵烘干系统的烘干效能。
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公开(公告)号:CN116518583B
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202310429336.9
申请日:2023-04-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 东南大学 , 苏州清动碳零信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种液态压缩二氧化碳循环耦合热泵干燥的储能系统,包括储能单元、闭式循环热泵干燥单元、释能单元、蓄热单元和光热辅助单元,其中,所述储能单元包括节流阀、第一压缩机、第二压缩机、第一冷却器和第一液态储罐;所述闭式循环热泵干燥单元包括除湿器、空气加热器和干燥室;所述释能单元包括预热器、回热器、第一高温再热器、第一膨胀机、第二高温再热器、第二膨胀机、第二冷却器、蓄冷器和第二液态储罐;所述蓄热单元包括第一间冷器、第二间冷器、第一热罐和第一冷罐;所述光热辅助单元包括太阳能集热器、第二热罐和第二冷罐。本发明能够实现热量的高效利用,储能效率高。
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公开(公告)号:CN119721460A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411768360.6
申请日:2024-12-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 东南大学溧阳研究院
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于两阶段优化的氢能混动无人机容量配置方法及系统,包括:构建氢能混动无人机的能源系统模型、风不确定性模型、多时间尺度的综合评价指标及相应目标函数;基于氢能混动无人机能源系统模型、综合评价指标及相应目标函数,构建考虑不确定因素的氢能混动无人机容量配置的两阶段随机优化模型;结合风不确定性模型对两阶段随机规划模型进行求解,得到氢能混动无人机容量配置结果。本发明的研究为两阶段优化容量配置方法在氢能混动无人机领域提供理论依据,结合混合整数线性规划和随机场模型,考虑了无人机飞行过程中的环境风场和重力变化等不确定性因素,提高了容量配置的精确性和经济性。
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公开(公告)号:CN117028960B
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311253199.4
申请日:2023-09-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 本发明涉及蒸汽蓄热器技术领域,特别涉及一种带储热的闭式循环蒸汽发生装置,包括蒸汽蓄热器、蒸汽压缩机和涡流管,蒸汽蓄热器包括筒体,筒体内存储有水,蒸汽蓄热器还包括用于对水加热的热源,筒体连接有用于释放蒸汽的放汽管和用于补水的补水管,蒸汽压缩机的进口与放汽管连接,用于对蒸汽蓄热器放出的蒸汽加压升温,涡流管的进口与蒸汽压缩机的出口连接,涡流管的热端连接有第一使用端,本发明采用蒸汽压缩机和涡流管,涡流管的热端流出的蒸汽作为使用端,蒸汽温度得到提升,满足了工业使用端的蒸汽温度需求。
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公开(公告)号:CN116518583A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310429336.9
申请日:2023-04-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 东南大学 , 苏州清动碳零信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种液态压缩二氧化碳循环耦合热泵干燥的储能系统,包括储能单元、闭式循环热泵干燥单元、释能单元、蓄热单元和光热辅助单元,其中,所述储能单元包括节流阀、第一压缩机、第二压缩机、第一冷却器和第一液态储罐;所述闭式循环热泵干燥单元包括除湿器、空气加热器和干燥室;所述释能单元包括预热器、回热器、第一高温再热器、第一膨胀机、第二高温再热器、第二膨胀机、第二冷却器、蓄冷器和第二液态储罐;所述蓄热单元包括第一间冷器、第二间冷器、第一热罐和第一冷罐;所述光热辅助单元包括太阳能集热器、第二热罐和第二冷罐。本发明能够实现热量的高效利用,储能效率高。
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公开(公告)号:CN118882302A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411042078.X
申请日:2024-07-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 常州金坛金能电力有限公司
IPC: F26B9/06 , F26B21/08 , F25B30/02 , F25B30/06 , F25D3/10 , F03G7/05 , F01K25/10 , F01K23/00 , F01K9/00 , F01D15/08
Abstract: 本发明公开了一种面向热湿解耦的新型热泵干燥系统,它属于热泵干燥技术领域,其解决了现有技术中热湿不匹配以及热冷不匹配的问题。它主要包括发电单元和热泵循环单元,发电单元连接热泵循环单元;发电单元包括蒸发器、透平、冷凝器和液态泵,蒸发器、透平、冷凝器和液态泵依次相连;冷凝器连接有冷凝除湿器,冷凝除湿器连接有预冷器;预冷器与外部连接;所述的热泵循环单元包括压缩机、循环冷凝器、膨胀阀和压缩机连接;循环冷凝器连接有干燥单元,干燥单元分别连接冷凝除湿器和预冷器,预冷器连接循环蒸发器,冷凝除湿器连接在循环冷凝器。本发明能够实现液化天然气的冷量的梯度和高效利用,实现热湿解耦,提升干燥效能。
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公开(公告)号:CN116972673A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202311226719.2
申请日:2023-09-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 本发明涉及相变蓄热技术领域,提供一种基于复合冷凝强化技术的新型蒸汽蓄热罐与系统,新型蒸汽蓄热罐包括:罐体、仿生通道、喷嘴和循环喷淋结构,罐体限定包括汽相区域和液相区域的换热空间,设置有蒸汽入口和蒸汽出口;仿生流道包括两条主流道和多组纺锤形流道,每组纺锤形流道有两条根流道和呈树形分叉结构的多条子流道,根流道、子流道的管径和管长通过基于计算流体力学的仿生流道压降优化设计方法得到;喷嘴设置于根流道、子流道的相交处;循环喷淋结构用于抽取低温液体,在汽相区域喷淋。本发明能够使蒸汽均匀地进入罐体,实现蒸汽的充分冷凝且压降较小,从而能够减小罐体的温度梯度和压力不均匀性,提高新型蒸汽蓄热罐的蓄热效能与稳定性。
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公开(公告)号:CN115411776A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211182386.3
申请日:2022-09-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 东南大学 , 苏州清动碳零信息科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/38 , H02J3/32 , H02J3/28 , H02J3/06 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06N7/00 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种住宅综合能源系统的热电协同调度方法及装置,方法包括:建立住宅综合能源系统中与调度相关的各设备的调度模型,并确定各设备运行时的出力及安全特性;基于调度模型建立以总燃料成本为目标、以出力及安全特性为约束的热电协同调度优化模型;基于热电协同调度优化模型建立马尔可夫决策过程模型;采用DDPG算法在马尔可夫决策过程模型下对住宅综合能源系统进行热电协同调度,以得到调度结果。由此,采用DDPG算法在所述马尔可夫决策过程模型下对所述住宅综合能源系统进行热电协同调度,可以在满足离网系统热电供需平衡的基础上,提高能量利用效率并获得足够好的长期运行经济性,因此可以广泛应用于住宅系统中。
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