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公开(公告)号：CN119620614A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411773509.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 东南大学溧阳研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于MPC和DDPG的多任务PEM无人机能量调度方法及系统，该方法包括：根据氢燃料电池无人机的飞行模式，建立各飞行模式下的受力模型与功率模型；建立氢燃料电池无人机能源系统的数学模型、目标函数以及运行约束；结合无人机各飞行模式下的受力模型与功率模型构建MPC模型，采集的无人机状态参数并通过得到MPC模型预测的电功率；基于氢燃料电池无人机能源系统的数学模型、目标函数以及运行约束构建DDPG模型，将预测的电功率作为训练后DDPG模型的输入，得到能量调度结果。本发明能够在复杂任务环境中优化能量利用，提高无人机的任务完成效率和续航能力。
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公开(公告)号：CN119568432A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411752324.0
申请日：2024-11-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 东南大学溧阳研究院
Abstract: 一种燃料电池和锂电池混动无人机半实物测试系统及方法，该系统包括：混合动力模块用于模拟燃料电池和锂电池的功率输出；飞行动力学控制模块用于解算无人机姿态信息；控制指令发送模块用于向飞行控制指令解算模块发送无人机的运动指令；飞行控制指令解算模块用于解算控制指令得到运动指令信息；地面站界面监控模块用于记录飞行控制指令解算模块回传的无人机飞行姿态数据；三轴飞行姿态模拟模块接收运动指令信息并做出姿态响应；实时仿真模块用于接收三轴飞行姿态模拟模块的反馈信息在虚拟场景中模拟无人机飞行状态；无人机3D建模及视景模块用于记录实时仿真机数据和飞行动力学控制模块的控制信息；本发明能够对无人机实现准确高效的仿真。
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公开(公告)号：CN119721460A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411768360.6
申请日：2024-12-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 东南大学溧阳研究院
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于两阶段优化的氢能混动无人机容量配置方法及系统，包括：构建氢能混动无人机的能源系统模型、风不确定性模型、多时间尺度的综合评价指标及相应目标函数；基于氢能混动无人机能源系统模型、综合评价指标及相应目标函数，构建考虑不确定因素的氢能混动无人机容量配置的两阶段随机优化模型；结合风不确定性模型对两阶段随机规划模型进行求解，得到氢能混动无人机容量配置结果。本发明的研究为两阶段优化容量配置方法在氢能混动无人机领域提供理论依据，结合混合整数线性规划和随机场模型，考虑了无人机飞行过程中的环境风场和重力变化等不确定性因素，提高了容量配置的精确性和经济性。
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公开(公告)号：CN113716198B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202111046794.1
申请日：2021-09-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 常州常供电力设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及悬式绝缘子技术领域，具体涉及一种悬式绝缘子收纳装置，该收纳装置包括箱体和悬式绝缘子组件，所述箱体内设有滑动结构，所述滑动结构包括导轨和滑块，所述导轨固定连接于所述箱体，所述滑块滑动装配在所述导轨上，所述悬式绝缘子组件包括至少一个悬式绝缘子，所述悬式绝缘子组件与所述滑块连接并跟随所述滑块移动。本发明提供的一种悬式绝缘子收纳装置，可以很方便的收纳和取用悬式绝缘子，而且在存放或者运输过程中悬式绝缘子不会发生磕碰也不会堆积灰尘，使得在对悬式绝缘子进行测试时，测试结果准确，可靠性高。
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公开(公告)号：CN116309866A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310194846.2
申请日：2023-02-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供一种双目立体摄像机航向标定方法和系统，所述方法包括：将卫星定位模块设置于双目立体摄像机的基点位置后，读取并记录卫星定位模块当前的第一卫星定位坐标；将卫星定位模块移动至双目立体摄像机的前方预设位置处后，读取并记录卫星定位模块当前的第二卫星定位坐标；根据第二卫星定位坐标和第一卫星定位坐标计算预设位置相对于基点位置的绝对航向角；计算预设位置处的卫星定位模块在相机坐标系中的坐标；从IMU读取姿态角；计算预设位置处的卫星定位模块在世界坐标系中的坐标计算值；根据坐标计算值和第一卫星定位坐标计算预设位置相对于基点位置的对比航向角；计算绝对航向角与对比航向角的差值，作为双目立体摄像机的航向角标定值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119522890A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411726404.9
申请日：2024-11-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 本发明涉及一种智能驱鸟装置及方法，属于电网领域。所述智能驱鸟装置包括底座模块、磁吸结构模块和控制模块。本发明的智能驱鸟装置在于将声波发生装置与激光驱发生装置结合，同时为便于智能驱鸟装置的快速安装，本发明采用磁吸方式安装；对于智能驱鸟装置的续航问题，本发明采用太阳能光伏板发电与蓄电池供电相结合的方式为智能驱鸟装置供电；本发明的智能驱鸟装置根据光敏感知模块判断当前为夜晚和白天，然后通过白天运行声波发生装置，晚上运行激光发生装置，不仅提高电网安全，而且降低了晚间对居民的声波干扰从而提高了电网对环境的兼容性。
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公开(公告)号：CN119312081A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411618466.8
申请日：2024-11-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
IPC: G06F18/213 , G06N3/006 , G06F16/33
Abstract: 一种面向多维度特性的瞬时能量管理全局优化方法及系统，包括：选取车辆混合动力模块的工作参数并构建约束条件，并对采集到的工作参数进行优化处理，得到模型的输入数据；通过等效消耗最小策略计算运行参数，构建瞬时优化下的工作模型；对混合动力模块瞬时优化下的工作模型进行全局优化；结合模型的输入数据和全局优化后的模型求解全局优化状态下车辆混合动力模块的最佳工作参数，并基于粒子群算法对模型进行更新；将最佳工作参数传递回车辆的混合动力模块，对下一时刻的车辆工作状态进行控制。本发明能够大幅降低瞬时燃油消耗，并减少电池SOC大幅波动问题，进而显著提升了动力电池的稳定性与恢复性。
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公开(公告)号：CN116233397A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310179939.8
申请日：2023-02-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04N13/296 , H04N13/25 , H04N13/194 , H04L65/65
Abstract: 本发明提供一种双目立体摄像机视觉测距系统的视频同步方法和系统，所述视频同步方法包括以下步骤：上位机分别与主摄像头和辅摄像头建立会话；主摄像头在启动数据传输后每隔预设时间间隔对采集的数据进行一次编码，并在编码后进行组包和将数据包发送至上位机，主摄像头在每次编码时向辅摄像头发送同步抓拍信号，辅摄像头在接收到同步抓拍信号时对采集的数据进行一次编码，并在编码后进行组包和将数据包发送至上位机；上位机在接收到主、辅摄像头的数据包后，对数据包进行重组还原和解码；对显示缓冲区中主摄像头和辅摄像头的解码后数据进行测距分析和显示。本发明能够保证两个摄像头采样数据的频率相同、时间同步，从而保证测距的准确性。
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公开(公告)号：CN116233397B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202310179939.8
申请日：2023-02-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04N13/296 , H04N13/25 , H04N13/194 , H04L65/65
Abstract: 本发明提供一种双目立体摄像机视觉测距系统的视频同步方法和系统，所述视频同步方法包括以下步骤：上位机分别与主摄像头和辅摄像头建立会话；主摄像头在启动数据传输后每隔预设时间间隔对采集的数据进行一次编码，并在编码后进行组包和将数据包发送至上位机，主摄像头在每次编码时向辅摄像头发送同步抓拍信号，辅摄像头在接收到同步抓拍信号时对采集的数据进行一次编码，并在编码后进行组包和将数据包发送至上位机；上位机在接收到主、辅摄像头的数据包后，对数据包进行重组还原和解码；对显示缓冲区中主摄像头和辅摄像头的解码后数据进行测距分析和显示。本发明能够保证两个摄像头采样数据的频率相同、时间同步，从而保证测距的准确性。
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公开(公告)号：CN116759961A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311068125.3
申请日：2023-08-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 本发明涉及电缆管道安装技术领域，具体为本发明公开了一种可防水防火的电缆管道封堵密封件安装结构，包括第一保护管体，所述第一保护管体的前侧设置有第二保护管体，所述第一保护管体和第二保护管体的内侧均设置有半圆环形三聚氰胺橡胶垫，所述第一保护管体和第二保护管体的左右两端内侧均设置有封堵夹覆盖端；第一固定夹，其设置在第一保护管体的后侧，所述第一固定夹的前侧设置有与第二保护管体相连接的第二固定夹。该可防水防火的电缆管道封堵密封件安装结构，能够根据需要进行拆卸安装，避免造成零部件损坏时无法及时的更换，有利于进行稳定的连接安装，避免导致热胀冷缩时造成形变的现象，且提高了该装置的实用效果。
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