一种架空输电线路验收机器人智能越障机构及方法

    公开(公告)号:CN119171343B

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411645445.5

    申请日:2024-11-18

    Abstract: 本发明涉及输电线作业机器人技术领域,公开了一种适用于架空输电线路的智能验收机器人越障机构及方法,包括可调节升降腿固定装置和升降腿旋转装置,可调节升降腿固定装置包括一个四条臂活动连接的平行四边形的框架,框架设有调节对边间距的横向调节机构,升降腿旋转装置包括多个升降腿主体,各个升降腿主体的底部通过旋转驱动组件水平位置可调地安装在框架的四个顶点处,顶部均设有挂接输电导线的轮足驱动组件。本发明能够实现单线越障和双线越障,使作业机器人具有较强的适应能力,提升了整个系统在不同环境条件下的适应能力,增强了机器人的抗干扰能力与运行可靠性,通过这种优化设计,机器人可以更高效、稳定地完成输电线路的巡检任务。

    一种架空输电线路验收机器人智能越障机构及方法

    公开(公告)号:CN119171343A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411645445.5

    申请日:2024-11-18

    Abstract: 本发明涉及输电线作业机器人技术领域,公开了一种适用于架空输电线路的智能验收机器人越障机构及方法,包括可调节升降腿固定装置和升降腿旋转装置,可调节升降腿固定装置包括一个四条臂活动连接的平行四边形的框架,框架设有调节对边间距的横向调节机构,升降腿旋转装置包括多个升降腿主体,各个升降腿主体的底部通过旋转驱动组件水平位置可调地安装在框架的四个顶点处,顶部均设有挂接输电导线的轮足驱动组件。本发明能够实现单线越障和双线越障,使作业机器人具有较强的适应能力,提升了整个系统在不同环境条件下的适应能力,增强了机器人的抗干扰能力与运行可靠性,通过这种优化设计,机器人可以更高效、稳定地完成输电线路的巡检任务。

    一种弧垂智能测控装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115540761A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211158428.X

    申请日:2022-09-22

    Abstract: 本发明涉及一种弧垂智能测控装置,包括北斗定位装置、激光测距模块、旋转平台机构、隔振位移平台、支撑平台和可调节式支撑装置,激光测距模块通过工装夹具固定在旋转平台机构上,在旋转平台机构的驱动下在水平方向和垂直方向上转动;旋转平台机构连接隔振位移平台,受隔振位移平台承载和进行水平位姿调节,隔振位移平台连接支撑平台,受支撑平台承载,支撑平台安装在可调节式支撑装置上,北斗定位装置连接支撑平台,支撑平台还设有万向倾角传感器,用于监测装置位姿数据。与现有技术相比,本发明能够提高弧垂检测的质量,提升工程中张紧线施工的作业效率,降低施工人员的劳动成本,减少因现实环境对线路施工工期造成的延后问题。

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