公开(公告)号：CN119171343B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411645445.5

申请日：2024-11-18

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 周孝法 ,  朱琦锋 ,  柏扬 ,  茹天云 ,  唐易民 ,  孙博洋 ,  夏严峰 ,  马靖凯

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明涉及输电线作业机器人技术领域，公开了一种适用于架空输电线路的智能验收机器人越障机构及方法，包括可调节升降腿固定装置和升降腿旋转装置，可调节升降腿固定装置包括一个四条臂活动连接的平行四边形的框架，框架设有调节对边间距的横向调节机构，升降腿旋转装置包括多个升降腿主体，各个升降腿主体的底部通过旋转驱动组件水平位置可调地安装在框架的四个顶点处，顶部均设有挂接输电导线的轮足驱动组件。本发明能够实现单线越障和双线越障，使作业机器人具有较强的适应能力，提升了整个系统在不同环境条件下的适应能力，增强了机器人的抗干扰能力与运行可靠性，通过这种优化设计，机器人可以更高效、稳定地完成输电线路的巡检任务。

公开(公告)号：CN119171343A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411645445.5

申请日：2024-11-18

Applicant: 国网上海市电力公司

Inventor： 周孝法 ,  朱琦锋 ,  柏扬 ,  茹天云 ,  唐易民 ,  孙博洋 ,  夏严峰 ,  马靖凯

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明涉及输电线作业机器人技术领域，公开了一种适用于架空输电线路的智能验收机器人越障机构及方法，包括可调节升降腿固定装置和升降腿旋转装置，可调节升降腿固定装置包括一个四条臂活动连接的平行四边形的框架，框架设有调节对边间距的横向调节机构，升降腿旋转装置包括多个升降腿主体，各个升降腿主体的底部通过旋转驱动组件水平位置可调地安装在框架的四个顶点处，顶部均设有挂接输电导线的轮足驱动组件。本发明能够实现单线越障和双线越障，使作业机器人具有较强的适应能力，提升了整个系统在不同环境条件下的适应能力，增强了机器人的抗干扰能力与运行可靠性，通过这种优化设计，机器人可以更高效、稳定地完成输电线路的巡检任务。

公开(公告)号：CN118929199A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411224858.6

申请日：2024-09-03

Applicant: 国网上海市电力公司 ,  上海工程技术大学

Inventor： 夏严峰 ,  沈志鹏 ,  潘梦媛 ,  姜成诚 ,  马靖凯 ,  范狄庆 ,  沙玲 ,  张海峰

IPC: B65G47/92 ,  B65G29/00

Abstract: 本发明公开了一种实现螺栓螺母高空自动输送的装置，包括螺栓螺母一体储送机构、螺栓螺母分离机构和螺栓螺母接料机构，所述螺栓螺母一体储送机构包括支撑架和螺栓螺母一体存放转盘架，所述支撑架包括支撑顶板、支撑底座和支撑柱Ⅰ，所述螺栓螺母一体存放转盘架包括转盘，固设在支撑顶板与支撑底座之间，且转盘与支撑顶板之间的间距大于螺母的高度尺寸，转盘与支撑底座之间的间距大于螺栓的长度尺寸；所述螺栓螺母分离机构包括可旋转和升降运动的螺母套筒，在支撑顶板上设有螺母套筒穿过通孔；所述螺栓螺母接料机构与所述螺栓螺母一体储送机构之间可开合连接。本发明不仅实现了螺栓螺母的高空自动输送，而且结构简单、紧凑，易于实现自动化。