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公开(公告)号：CN101661804A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200810146957.1
申请日：2008-08-28
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海核工程研究设计院
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明属于一种水下机器人，具体公开一种耐辐照水下监测机器人，远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器，再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手；监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分，显示和录制水下摄像头的视频信息；传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本发明的机器人能够在环境剂量为10 5 rad辐照环境下连续运行10个小时，体积小、结构紧凑，运行平稳，自动与手动控制相结合，满足不同运动要求控制。
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公开(公告)号：CN101661804B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200810146957.1
申请日：2008-08-28
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海核工程研究设计院
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明属于一种水下机器人，具体公开一种耐辐照水下监测机器人，远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器，再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手；监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分，显示和录制水下摄像头的视频信息；传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本发明的机器人能够在环境剂量为105rad辐照环境下连续运行10个小时，体积小、结构紧凑，运行平稳，自动与手动控制相结合，满足不同运动要求控制。
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公开(公告)号：CN201325591Y
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200820135522.2
申请日：2008-08-28
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海核工程研究设计院
Abstract: 本实用新型属于一种水下机器人，具体公开一种耐辐照水下监测机器人，远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器，再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手；监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分，显示和录制水下摄像头的视频信息；传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本实用新型的机器人能够在环境剂量为105rad辐照环境下连续运行10个小时，体积小、结构紧凑，运行平稳，自动与手动控制相结合，满足不同运动要求控制。
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公开(公告)号：CN109509566B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201811445220.X
申请日：2018-11-29
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: G21C19/19
Abstract: 本发明的目的在于公开一种堆芯仪表套管组件手摇式抓取工具，它包括传动轴、上部导向座、套筒组件、下部导向座、连接板和角钢支腿，传动轴通过一轴承座穿过并固定在上部导向座上，上部导向座固定在套筒组件的上部，套筒组件的下部通过下部导向座固定在连接板上，连接板下部设置有角钢支腿，在角钢支腿的两侧对称设置有钩爪，传动轴的顶部设置有手轮，传动轴底部设置有螺杆，螺杆通过芯杆连接有凸轮；与现有技术相比，采用长柄结构形式，通过人力转动手轮来进行钩爪的张开和抱紧来抓取IITA，降低操作人员辐射受照剂量，钩爪对称布局，抓取可靠，定位方便，结构设计小巧紧凑，质量轻，操作方便，易组装拆卸，实现本发明的目的。
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公开(公告)号：CN110253144A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910642104.5
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下激光焊接综合控制系统及其焊接方法，包括移动气罩(11)、送丝机(13)、激光源控制柜(7)、气控箱(14)、水冷机(8)、控制器(4)、储存器(3)、图像处理器(6)、工控机(5)、监控主机(1)、水下全景摄像机(2)、水平位移传感器(9)、垂直距离传感器(12)、固定机架(10)、激光焊接头(71)、局部观察摄像机(15)。本系统提高了控制精度和焊接质量，减轻了操作人员的工作量、降低了人工操作的误差和轨迹偏移；本系统通过控制激光焊接头可对池底钢覆面裂缝进行焊接修复，可彻底解决泄漏问题，避免了原临时封堵等应对措施带来的有效期短、施工不便等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110238548A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910642112.X
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下激光焊移动定位装置，所述装置包括X轴运动机构(10)、Y轴运动机构(8)、Z轴运动机构(3)、X轴位移编码器(1)、Y轴位移编码器(7)、Z轴距离传感器(5)、电机(2)、激光焊接头适配器(9)和摄像装置(4)；该装置采用三轴丝杠螺母传动保证运行精度；三轴采用位移和距离传感器使三轴均形成闭环控制，进一步保证精度；整机采用防水和防腐措施，使其可以在水下深处长时间运行。
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公开(公告)号：CN109027164A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811027549.4
申请日：2018-09-04
Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种可传递扭矩的直线间歇传动装置，其包括：滚动导轨，所述滚动导轨竖直设置；滑块连接件，所述滑块连接件设置在所述滚动导轨上，可在所述滚动导轨的驱动下沿所述滚动导轨做直线运动；导轨减速机，所述导轨减速计设置在所述滚动导轨的下方，经配置以调节所述滑块连接件沿所述滚动导轨运动的速率；输入减速机，所述输入减速机设置在所述导轨减速机的水平一侧，与所述导轨减速机连接；以及输出端，所述输出端位于所述输入减速机的上方，与所述输入减速机连接。本发明提供的可传递扭矩的直线间歇传动装置，实现了密封门开启力矩的间歇式传递。
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公开(公告)号：CN106409358A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611039427.8
申请日：2016-11-10
Applicant: 上海核工程研究设计院
IPC: G21C15/18
Abstract: 本发明提供一种核电厂非能动排气装置，其包括：框架组件；百叶组件，其可活动地设置在所述框架结构上，经配置用于承受流体载荷，分隔两侧气空间；及张紧组件，其设置在所述百叶组件上，并具有弹簧拉力。本发明提供的核电厂非能动排气装置，采用非能动设计，装置的开启和关闭通过流体压力和弹簧拉力来实现。
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公开(公告)号：CN105214441A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510728326.0
申请日：2015-10-30
Applicant: 上海核工程研究设计院
IPC: B01D53/02
Abstract: 本发明提供一种大风量Ⅲ型碘吸附器的气力输送喷射器，包括：气体输送管；所述气体输送管的上端与料仓的出料口连接；导流管；所述导流管与所述气体输送管连接，用于将风机产生的气流导入所述气体输送管；防阻管；所述防阻管与所述气体输送管连接，用于将经气体输送管输入的物料输出。本发明提供的大风量Ⅲ型碘吸附器的气力输送喷射器，是装料得以实现的关键设备，它承担吸附器需装料时活性炭的输送。
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